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Usar la curva del servo para ajustar los puntos finales del
recorrido, ver el apartado 11.3.4.5.
Ahora ajustamos el punto medio de los servos esclavos de
la siguiente manera:
Clicamos los servos de manera individual en la ventana
mostrada arriba, y aparecerá el siguiente display:
La línea horizontal muestra la correcta relación entre el
maestro y los esclavos.
Clicamos en el botón "Move curve" y movemos los puntos
rojos arriba o abajo hasta que el servo esclavo coincida con
el servo maestro exactamente. También podemos utilizar
el ratón para mover la curva. Utilizamos el mismo
procedimiento con el resto de los servos.
Ahora podemos conectar los servos de manera
mecánica.
Hay unos ciertos parámetros que podemos ajustar en los
servos escogidos y hacer la sincronización del grupo de
manera fácil.
Para poder acceder a estos parámetros primero debemos
clicar sobre el campo izquierdo superior del servo maestro.
Directamente debajo de la cabecera "Synchronise servo"
podemos ver un campo denominado "user defined".
Abriendo el campo se nos abre la siguiente posible
selección:
Seleccionar el tipo correcto de servo de la lista. El campo
denominado "Current limit" mostrará un valor en mA, y el
"Travel limit" un porcentaje. Clicando en el botón
"Synchronise" los servos del grupo se sincronizarán,
indicándose el progreso con una barra azul. Este proceso
puede durar hasta 1 minuto.
También podemos ajustar los valores de "Current limit" y
"Travel
limit"
manualmente.
seleccionar "User defined" como tipo de servo y la Current
draw se debe ajustar entre 0 y 5000 mAs. El rango del
travel limit está entre 0 a 25%. Si tenemos unas
transmisiones rígidas estos valores evitarán la rotura de los
servos y ajustarlos de acuerdo con la sincronización.
11.3.4.3. Ajuste de los pulsos de la señal
Los receptores Weatronic han sido diseñados para
funcionar con todo tipo de servos. Muchos servos
analógicos que están diseñados para funcionar en la
modulación de banda estrecha PPM o PCM a menudo usan
un pulso más lento para tener toda la potencia como los
servos digitales. Por ejemplo los servos ultra rápidos para
rotor de cola usan un pulso muy alto de 3 mseg. Para todos
los valores excepto para 3 mseg. El punto neutro está a 1.5
mseg., y para 3 mseg. el ajuste son 0.7 mseg., necesario
para el rotor de cola. El GigaControl tiene la opción de
escoger un valor de entre 3 y 30 mseg., siendo el valor por
defecto 18 mseg. Clicando en el campo desplegable
aparece el siguiente campo:
Si no estamos seguros del ajuste correcto ver el manual de
instrucciones. Quizás deberemos consultar al fabricante o
importador para obtener esta información. Si el valor que
encontramos es en Herts (Hz) podemos utilizar esta tabla
de conversión a mseg.:
Tabla de conversión Hertz – Mseg.
34
Para
ello
debemos
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