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Maytronics Dolfin Serie Guia Del Usuario página 15

Análisis de diagrama de flujo

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Dolbox listado 2
VCC error de entrada + tiempo de ciclo corto
Error BATT LOW
Error WALL NOT FOUND
-
+
Comprobar cargador
(pág 3)
+
-
Preguntar al cliente si ha cargador el robot
Reemplazar cargador y
después de cada ciclo como se indica en el
cargar con cargador principal
manual
Cargar robot
Ejecutar ciclo
Ejecutar ciclo
Aconsejar y devolver al cliente
completo
completo
Reemplazar UM si
el error se repite
Leer dolbox
Si se repite el error
VCC – reemplazar la
unidad de motor
Página 5

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