Indramat ECODRIVE DKC01.1 Instrucciones Para La Eliminación De Las Anomalías
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Indramat ECODRIVE DKC01.1 Instrucciones Para La Eliminación De Las Anomalías

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ECODRIVE
Reguladores DKC01.1/DKC11.1
Instrucciones para la eliminación de las anomalías: ASE 04VRS
DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97
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Resumen de contenidos para Indramat ECODRIVE DKC01.1

  • Página 1 ECODRIVE Reguladores DKC01.1/DKC11.1 Instrucciones para la eliminación de las anomalías: ASE 04VRS DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97...
  • Página 2 INDRAMAT Esta documentación se suministra adjunta al armario eléctrico. Utilización de la documentación Modificaciones Denominación del documento...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Contenido 1 Posibilidades de diagnosis 1.1 Generalidades sobre las posibilidades de diagnosis ................1-1 Tipos de diagnosis ........................1-1 Composición de una diagnosis ..................... 1-1 2 Diagnosis de las anomalías UL No se ha indicado el tipo de motor ..................2-1 PL Cargar los valores por defecto de los parámetros”..............
  • Página 4 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 E253 La posición objetivo se halla fuera de la carrera..............3-3 E254 Faltan los valores de referencia................... 3-4 E255 Velocidad de posicionamiento/feedrate-override = 0............3-4 E256 Valor límite del par = 0......................3-4 E257 La limitación de la corriente permanente es activa.............. 3-5 E258 Se ha seleccionado una instrucción de avance no ajustada..........
  • Página 5 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 C604 No es posible definir una referencia con el transductor absoluto........4-10 C605 Valor de referencia de velocidad demasiado elevado............4-10 C700 Carga inicial........................4-10 C800 Carga de los parámetros básicos de mando..............4-11 D900 Mando de selección automática del circuito de regulación..........4-11 D901 Puesta en funcionamiento posible sólo con el mando de regulación........
  • Página 6 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Notas DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Contenido...

  • Página 7: Posibilidades De Diagnosis

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Posibilidades de diagnosis Generalidades sobre las posibilidades de diagnosis Tipos de diagnosis A cada condición de funcionamiento del regulador corresponde un tipo de diagnosis. Existen al respecto los tipos de diagnosis siguientes: Ÿ diagnosis de anomalías Ÿ diagnosis de los mensajes de anomalía Ÿ...
  • Página 8 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Display H1 El display H1 se utiliza para la visualización óptica de la diagnosis en el regulador. + ',63/$< (.GGV Figura 1-2: Display H1 El número de diagnosis aparece como símbolo en el encuadre de pantalla de siete segmentos de dos caracteres. La forma de la representación depende del esquema "Representación de diagnosis en...
  • Página 9 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Prioridad de suministro Cuando se ejecuten varias diagnosis al mismo tiempo, éstas se de una diagnosis visualizan en función de su prioridad. La figura siguiente representa la clasificación de las condiciones de funcionamiento, según el grado de importancia.
  • Página 10 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Notas • Posibilidades de diagnosis 9PF@8P9SW6T@#WSTX6S @TQÃ Ã&(&...

  • Página 11: Diagnosis De Las Anomalías

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Diagnosis de las anomalías UL No se ha indicado el tipo de motor Descripción: Los ajustes del circuito de control para el regulador de alimentación, del regulador de la velocidad de rotación y del regulador de posición están memorizados en el feedback del motor.

  • Página 12: F207 Conmutación A Un Modo De Funcionamiento Diferente Del Modo Inicial

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 F207 Conmutación a un modo de funcionamiento diferente del modo inicial Descripción No se ha definido ningún modo de funcionamiento válido. Por regla general, esta anomalía no se manifiesta en el caso del regulador DKC01, siendo la programación del modo de funcionamiento controlada al momento de efectuar la programación misma.

  • Página 13: F220 Desactivación Debido A Sobrecalentamiento Del Módulo Bleeder

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 variación de temperatura límite < variación no admitida de temperatura Causa: El motor ha sido sobrecalentado. El par sometido a solicitaciones por el motor ha estado, durante un tiempo demasiado largo, más allá del par de duración admitido.

  • Página 14: F228 Desviación De Regulación Excesiva

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Desactivación de la alimentación sin haber desactivado previamente el accionamiento mediante el mando de habilitación del regulador (RF). Anomalía en la alimentación de potencia. Remedio: Para el punto 1 Comprobar lógica para activación accionamiento en el sistema de control enlazado.

  • Página 15: F248 Batería Tampón Descargada En El Transductor De Posición Absoluta

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Para el punto 2 Utilizar sólo cables de conductores encerrados del motor y del transductor. Disponer el cable del transductor lejos de los cables de alimentación de potencia. Para el punto 3 Sustituir el regulador. F248 Batería tampón descargada en el transductor de posición...

  • Página 16: F276 Transductor De Posición Absoluta Fuera De La Ventana De Control

    Controlar la referencia de medida. En el caso de referencia incorrecta se produce un defecto de feedback. Sustituir el motor y enviarlo al centro de asistencia técnica INDRAMAT para someterlo a control. F629 El valor límite de posición del campo positivo ha sido superado Para el accionamiento se ha previsto un parámetro que ha determinado...

  • Página 17: F630 El Valor Límite De Posición Del Campo Negativo Ha Sido Superado

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Para el punto 2 Controlar los límites software de la unidad de control. Para el punto 3 Activar el eje después de la reacción a la anomalía. Procedimiento: • Eliminar las anomalías. • Volver a activar la alimentación de potencia si ésta se había desactivado anteriormente.

  • Página 18: F644 El Interruptor Negativo De Tope Está Activado

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 los interruptores de tope, se programa "La superación del tope es tratada como una anomalía" en el Bit 2. Causa: El interruptor de tope positivo del campo está activado. Remedio: Para el punto 1 Eliminar la anomalía.

  • Página 19: F860 Fusible Tipo Puente

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Para el punto 1 Controlar el cable hacia el transductor de posición del motor. Colocar el cable a una distancia determinada del cable de alimentación. La protección ha de colocarse en el regulador. (Consultar los planos de proyecto del regulador).

  • Página 20: F870 Interferencia En La Tensión Cc De 24 Voltios

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 F870 Interferencia en la tensión CC de 24 Voltios Descripción: El regulador DKC necesita una tensión de 24 Voltios. Al superar la tolerancia máxima admitida de +-20%, el accionamiento se activa inmediatamente, anulando el par. Un freno de parada opcional se activa.

  • Página 21: F879 Se Ha Superado El Valor Real Máximo De Velocidad

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 El cable del motor no está conectado correctamente. El circuito de potencia del regulador es defectuoso. El circuito de feedback es defectuoso. La definición de los parámetros del regulador de la velocidad de rotación no es correcta.
  • Página 22 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Para el punto 2 Desactivar todo el circuito y volver a activarlo. Si no se obtiene el resultado deseado, sustituir el regulador y enviarlo al centro de asistencia técnica para el control. 2-12 DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de las anomalías...
  • Página 23 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Notas 2-13 DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de las anomalías...

  • Página 24: Diagnosis Y Mensajes De Aviso

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Diagnosis y mensajes de aviso E209 La memorización de los parámetros está activada Descripción: Hasta cuando aparece este mensaje de aviso, en el accionamiento aún hay una operación de memorización en curso, lo cual significa que todavía no es posible desactivar el accionamiento.

  • Página 25: E250 Señal De Preaviso De Sobrecalentamiento Del Disipador De Calor

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 E250 Señal de preaviso de sobrecalentamiento del disipador de calor Descripción: La temperatura del disipador de calor del regulador ha alcanzado el valor máximo admitido. Durante 30 segundos el accionamiento sigue la indicación del valor nominal. De este modo es posible desactivar el eje mediante el sistema de control, siguiendo a ejecutar las operaciones en curso (por ejemplo, terminar la operación, o bien abandonar el campo de...

  • Página 26: E252 Señal De Preaviso Del Módulo Bleeder

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 E252 Señal de preaviso del módulo bleeder Causa: La resistencia de frenado en el regulador DKC utiliza hasta un 90% de la energía almacenada en el motor. La señal de preaviso del módulo bleeder indica que un aumento adicional de la energía almacenada puede producir una carga excesiva del módulo bleeder.

  • Página 27: E254 Faltan Los Valores De Referencia

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 E254 Faltan los valores de referencia Descripción: Si en el modo sometido a control se selecciona “Instrucciones de posicionamiento absoluto”, el accionamiento ha de tener unos valores de referencia. De no ser así, no es posible alcanzar una posición absoluta.

  • Página 28: E257 La Limitación De La Corriente Permanente Es Activa

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 E257 La limitación de la corriente permanente es activa Descripción: Para 400 ms. el regulador pone a disposición el valor de corriente más elevado, a continuación se activa la limitación de la corriente y reduce dinámicamente la corriente de pico hasta alcanzar el valor de la corriente permanente.

  • Página 29: E260 La Limitación Del Valor Nominal De La Corriente Es Activa

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 En condiciones normales de funcionamiento, el parámetro S-0-0091, Valor límite en ambos sentidos de la velocidad" se ha de ajustar a un valor superior de un 10% a la velocidad útil de rotación NC. E260 La limitación del valor nominal de la corriente es activa Descripción:...

  • Página 30: E829 El Valor Límite Positivo De Posición Ha Sido Superado

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 ⇒ ¡Peligro debido a tensión elevada! ATENCIÓN E829 El valor límite positivo de posición ha sido superado Para el accionamiento se ha previsto un parámetro que ha determinado una posición del eje fuera del campo positivo de operación. El eje ha sido desactivado con la conmutación a cero del valor nominal de la velocidad.
  • Página 31 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 diferentes de éstos determinan una nueva desactivación del accionamiento. El parámetro P-0-0057, Ventana de posicionamiento sirve para realizar la función de histéresis. DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis y mensajes de aviso...

  • Página 32: E831 El Valor Límite De Posición Con Movimiento Paso/Paso Ha Sido Alcanzado

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 E831 El valor límite de posición con movimiento paso/paso ha sido alcanzado Descripción: Si el sistema de control del valor límite de posición está activado, y si el accionamiento funciona en modo „CON VALOR DE REFERENCIA“, es posible alcanzar el valor límite de posición mediante el movimiento...

  • Página 33: Diagnosis De Los Mandos

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Diagnosis de los mandos mandos sirven para controlar funciones complejas accionamiento. Se trata, por ejemplo, del caso de las funciones "Dar puntos de referencia controlados por el accionamiento" o bien "Mando de preparación de la conmutación de la fase 3 a la fase 4" se definen como mandos.

  • Página 34: C102 Superación Del Valor Límite De Los Parámetros De Comunicación (S-0-0021)

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 C102 Superación del valor límite de los parámetros de comunicación (S-0-0021) Causa: Durante la conmutación del modo de definición de valores a la fase operativa, se detectan algunos parámetros que han superado sus valores límites. Remedio: Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop. Seleccionar la opción de menú...

  • Página 35: C203 Error De Conversión De Los Parámetros (S-0-0022)

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 C203 Error de conversión de los parámetros (S-0-0022) Causa: Se ha detectado un error en la conversión de los parámetros necesarios para el mando del accionamiento en el modo operativo; por tanto, el funcionamiento normal no es posible.

  • Página 36: C211 Datos De Feedback No Válidos (S-0-0022)

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 C211 Datos de feedback no válidos (S-0-0022) Descripción: Se han detectado algunos datos no válidos entre los parámetros suministrados por el feedback del motor. Causa: El cable de feedback del motor no está conectado o bien es defectuoso.

  • Página 37: C214 Error De Ponderación De Los Datos De Velocidad

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Al ejecutar un ajuste del valor de ponderación diferente respecto al de Drivetop, es necesario controlar los parámetros siguientes: Ÿ S-0-0076, Tipo de ponderación de los datos de posición Ÿ S-0-0077, Factor de ponderación de los datos de posición Ÿ...

  • Página 38: C216 Error De Ponderación De Los Datos De Par/Fuerza

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Remedio: Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop. Seleccionar un valor de ponderación en la casilla de diálogo “Ponderación/Mecánica”. Al ejecutar un ajuste del valor de ponderación diferente respecto al de Drivetop, es necesario controlar los parámetros siguientes: Ÿ...

  • Página 39: C220 Error De Inicialización Del Transductor Del Motor

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 C220 Error de inicialización del transductor del motor Descripción: Durante la inicialización del transductor del motor se efectúan algunas pruebas, durante las cuales se detecta un error. Este error puede ser: Interferencia en la comunicación con el transductor Desviación no válida entre la pista del transductor de alta y baja...

  • Página 40: C301 Ajuste Imposible Del Valor Absoluto A La Habilitación Del Accionamiento

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 C301 Ajuste imposible del valor absoluto a la habilitación del accionamiento Causa: El mando C300 “Activación del mando valor absoluto/emulador” se acciona al liberar el regulador correspondiente. Remedio: Abortar el mando y desactivar la habilitación del regulador.

  • Página 41: C500 Restablecimiento De La Clase 1

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 C500 Restablecimiento de la clase 1 Descripción: Mediante la instrucción específica se activa el mando de cancelación del error "S-0-0099, Restablecimiento de la clase 1". Todas las anomalías dentro del accionamiento se cancelan, por esto es menester haber solucionado antes dichas anomalías.

  • Página 42: C603 No Es Posible Definir Una Referencia En Esta Modalidad

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 C603 No es posible definir una referencia en esta modalidad Causa: No es posible ejecutar el mando de referencia del accionamiento en el modo de regulación del par o bien de la velocidad de rotación. Remedio: Cancelar el mando de referencia.

  • Página 43: C800 Carga De Los Parámetros Básicos De Mando

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 C800 Carga de los parámetros básicos de mando Descripción: Presionando el botón S1 del regulador, en presencia de la indicación PL o bien lanzando el mando P-0-04094, Carga de los parámetros básicos de mando C8, todos los parámetros se cancelan y se sustituyen con valores por defecto.

  • Página 44: D901 Puesta En Funcionamiento Posible Sólo Con El Mando De Regulación

    Remedio: Volver a ajustar los valores correctos de los parámetros si se conocen, o bien ponerse en contacto con el Centro de asistencia técnica Indramat para obtener los datos de feedback válidos para el motor en cuestión. En el caso más desfavorable, el motor ha de sustituirse.

  • Página 45: D904 Selección Automática Del Circuito De Regulación Fallida

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 • Velocidad de rotación del motor insuficiente. Ÿ Momento de inercia de la carga demasiado elevado. Remedio: • (S-0-0092 Aumento del par/valores límites de la fuerza). • S-0-0260 Aumento de la aceleración de posicionamiento. • S-0-0259 Aumento de la velocidad de posicionamiento.
  • Página 46 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 • El valor máx. del tope (= límite superior - límite inferior) es inferior a 6 vueltas del motor y, por tanto, demasiado pequeño para poder efectuar una selección automática del circuito de regulación. 4-14 DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97...

  • Página 47: D906 Superación De Los Topes

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Remedio: • Cancelar el error después de la ejecución del mando. • a) Definir nuevos valores límite que respeten la condición límite superior > límite inferior b) Volver a definir los límites para obtener un tope superior.

  • Página 48: Diagnosis De Estado

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Diagnosis de estado A002 Fase de comunicación 2 Modo de definición de los parámetros A003 Fase de comunicación 3 Modo de definición de los parámetros A010 Parada del accionamiento Descripción: La función Parada del accionamiento es activada por la unidad de control.

  • Página 49: A101 Accionamiento En La Fase De Regulación De La Velocidad

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 A101 Accionamiento en la fase de regulación de la velocidad Descripción: El accionamiento se halla en la fase de regulación de la velocidad de rotación, y persigue el valor nominal de la velocidad de rotación suministrado por el canal analógico E1 o bien E2.

  • Página 50: A207 Regulación De La Posición/Accionamiento De Tipo Positionier

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 seleccionada con los valores de aceleración, velocidad y variación de la aceleración preajustados. A207 Regulación de la posición/accionamiento de tipo POSITIONIER Descripción: El accionamiento se halla en fase de regulación de la posición sin error de deslizamiento. El accionamiento se coloca en la posición objetivo seleccionada con los valores de aceleración, velocidad y variación de la...
  • Página 51 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Notas DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de estado...

  • Página 52: Sustitución De Los Componentes Del Accionamiento

    Al entregar un dispositivo defectuoso al Centro de asistencia técnica Indramat, sírvanse rellenar el informe de anomalía, adjunto a la fin de este capítulo. De este modo, Ud. podrá recibir el componente reparado en el menor tiempo posible, y/u obtener soporte suplementario de la empresa INDRAMAT.
  • Página 53 MKD _ _ _ _ - _ _ _ - _ _ _ _ _ _ / _ _ _ _ 1. Los cables preensamblados (dotados de conector) suministrados por INDRAMAT llevan una etiqueta de identificación que contiene la denominación para el pedido (por ej. IKS 103 para el cable de feedback) 2.

  • Página 54: Operaciones De Sustitución Del Aparato

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Operaciones de sustitución del aparato ¡ Peligro de muerte debido a tensión eléctrica ! ⇒ 1. Antes de trabajar en dispositivos eléctricos, desactivar el interruptor principal y bloquearlo para que no pueda ser reactivado involuntariamente. El accionamiento ha de permanecer parado porque cuando el motor gira, se produce una tensión en los...

  • Página 55: Sustitución Del Motor

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Sustitución del motor: • Desactivar el interruptor principal. • Bloquearlo para que no pueda ser reactivado. Advertencia: Durante la sustitución del motor, cerrar los lados abiertos de los conectores de los circuitos de potencia mediante tapas de protección para protegerlos de los líquidos de enfriamiento o de la suciedad (grado de protección de...
  • Página 56 ATENCIÓN Advertencia: Si no se utilizan cables preensamblados suministrados por INDRAMAT, comprobar la configuración del nuevo cable comparándolo con el esquema de cableado del fabricante de la máquina. DOC-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Sustitución de los componentes del accionamiento...
  • Página 57 - En caso de expedición de los motores para intervenciones de reparación adjuntar siempre el informe de anomalía. - En los demás casos enviar el informe de anomalías al Ente INDRAMAT de competencia o a la dirección de la Aseguración de Calidad INDRAMAT indicada en el cuadro correspondiente.

  • Página 58: Lista De Centros De Asistencia Al Cliente

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Lista de centros de asistencia al cliente Alemania Zona comercial Centro Zona comercial Este Zona comercial Oeste Zona comercial Norte INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz D-40849 Ratingen D-22085 Hamburg Bgm.-Dr.-Nebel-Str.
  • Página 59 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 DOC-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Lista de centros de asistencia al cliente...

  • Página 60: Fuera De Europa

    Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Fuera de Europa Argentina Argentina Australia Brasil Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machinery Mannesmann Rexroth Automação Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda. Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit ¾5 Horne ST Divisão INDRAMAT...
  • Página 61 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Notas DOC-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Lista de centros de asistencia al cliente...
  • Página 62 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Notas DOC-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Lista de centros de asistencia al cliente...

Este manual también es adecuado para:

Ecodrive dkc11.1

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