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Modbus ER+ Manual De Instalación

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MODBUS-RTU
Bus de terrain pour actionneur électrique
fieldbus for electric actuator
Installation manual
Manuel d'Installation et d'Utilisation
FR
Installation and Operation Manual
UK
Installations- und Bedienungsanleitung
DE
Manual de instalación y funcionamiento
ES
p.2
p.14
p.26
p.38

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Resumen de contenidos para Modbus ER+

  • Página 1 MODBUS-RTU Bus de terrain pour actionneur électrique fieldbus for electric actuator Installation manual Manuel d’Installation et d’Utilisation Installation and Operation Manual p.14 Installations- und Bedienungsanleitung p.26 Manual de instalación y funcionamiento p.38...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    à la terre et respectant les contraintes fixées par la norme EIA-485.  Les câbles de communication MODBUS doivent également être espacés de 20 cm minimum des autres câbles. DSBA3305 • Rév. 29/11/2021 • Evol. EV-21-139...

  • Página 3: Structure De Réseaux Modbus-Rtu

    Une ligne RS485 permet d’associer un automate (nœud maître) à 31 périphériques (nœuds esclaves), sur une distance maxi- male de 1200 mètres. Le protocole MODBUS-RTU a une capacité d’adressage de 247 périphériques. L’utilisation de répéteurs permettra d’associer plusieurs segments pour automatiser jusqu’à 247 actionneurs sur une plus grande distance.

  • Página 4: Modèles Er+, Vr, Vs, Lt, Dv, Vrx Et Vsx

    Connecteur d’alimentation électrique Pour toute information supplémentaire, se reporter au manuels des actionneurs Raccordement électrique Connecter le câble de communication MODBUS sur le bornier RS485 ( 0-A-B Connecter le câble d’alimentation sur les bornes 1 et 3 du bornier d’alimentation ( ...
  • Página 5 Table de registres pour les modèles achetés après 12/2021 (v.5.10) Description 0x03 Version du logiciel 65535 Statut des résistances anticondensation 0x03 (1=en fonctionnement ; 2=éteintes; 0=non mesuré) 0x03 / Adresse de l’actionneur 0x10 0x03 Rampe de démarrage (unité : 0,01 s) 0x03 Retard de détection de surcouple (unité...

  • Página 6: Modèles Bbpr (Gs6) Et 3-Position-Bbpr (Gfs)

    Pour toute information supplémentaire, se reporter au manuels des actionneurs Raccordement électrique Connecter le câble de communication MODBUS sur le bornier RS485 ( 0-A-B ) de la carte BBPR Connecter le câble d’alimentation sur les bornes 1 et 3 du bornier d’alimentation ( ) de la carte d’alimentation (voir page 4) :...
  • Página 7 Table de registres Description 0x03 Version du logiciel 65535 0x03 / 0x10 R/W Adresse de l’actionneur 0x03 Rampe de démarrage (unité : 0,1 s) 0x03 Retard de détection de surcouple (unité : 0,1 s) 0x03 Limiteur de couple (%) 0x03 Déblocage après surcouple (unité...

  • Página 8: Modèles Posi (Gp8) Et Posi-Bbpr (Gps)

    être en mode « manuel » (par défaut) Pour toute information supplémentaire, se reporter au manuels des actionneurs Raccordement électrique Connecter le câble de communication MODBUS sur le bornier RS485 ( 0-A-B ) de la carte GPS Connecter le câble d’alimentation sur les bornes 1 et 3 du bornier d’alimentation ( ) de la carte d’alimentation (voir page 4) :...
  • Página 9 Table de registres Description 0x03 Version du logiciel 65535 0x03 / 0x10 R/W Adresse de l’actionneur 0x03 Rampe de démarrage (unité : 0,1 s) 0x03 Retard de détection de surcouple (unité : 0,1 s) 0x03 Limiteur de couple (%) 0x03 Déblocage après surcouple (unité...

  • Página 10: Modèles Vt+ Et Mt

    Pour toute information supplémentaire, se reporter au manuels des actionneurs Raccordement électrique Connecter le câble de communication MODBUS sur les bornes 21, 22 et 23. Connecter le câble d’alimentation sur les bornes 1 et 3  1 : neutre (50/60 Hz) ou négatif (DC) ...
  • Página 11 Description 0x03 Température de régulation (°C) 0x03 Température minimum enregistrée (°C) 0x03 Température maximum enregistrée (°C) 0x03 Température actuelle (unité : 0,1 °C) -200 1270 Type d’actionneur ("VT+ 4 POLES"= 17 ; "VT+ 6 POLES"= 18 ; 0x03 "MT 4 POLES"= 33 ; "MT 6 POLES"= 34) 0x03 / 0x10 R/W Câblage (“standard”= 1 ;...
  • Página 12 Table de registres pour les modèles achetés après 12/2021 (v.35) Description 0x03 Version du logiciel 65535 0x03 / Adresse de l’actionneur 0x10 0x03 Rampe de démarrage (unité : 0,1 s) 0x03 Vitesse nominale du moteur (tr/min) 1500 3600 0x03 Retard de détection de surcouple (unité : 0,1 s) 0x03 Limiteur de couple (%) 0x03...
  • Página 13 DSBA3305 • Rév. 29/11/2021...
  • Página 14 This function code is used to write a block of contiguous registers in a remote device. 23 (0x17) Read/Write Multiple registers: This function code performs a combination of one read operation and one write operation in a single MODBUS transaction. The write operation is performed before the read.
  • Página 15 A RS485 line allows the association of a PLC (master node) to 31 devices (slave nodes) over a maximum of 1200 meters MODBUS-RTU protocol provides addressing capacity for up to 247 Inputs, also, it’s possible to use repeaters to connect several lines and automate up to 247 actuators over a greater distance.
  • Página 16 Termination resistor jumper (Rt=120 Ω) for line last actuator Electric power supply terminal For further information, please refer to the actuator manuals Electric connection Connect the MODBUS communication wire on RS485 terminal ( 0-A-B Connect the power supply on the connector Ca ...
  • Página 17 Description 0x03 Software version 65535 0x03 Heating status (heating = 1 ; off = 2 ; not measured = 0) 0x03 / Modbus Adress 0x10 0x03 Start ramp (unit : 0,01s) 0x03 Overtorque detection delay (unit : 0,01s) 0x03 Torque limit. (%)
  • Página 18 For further information, please refer to the actuator manuals Electric connection Connect the MODBUS communication wire on the RS485 terminal of the BBPR board (0-A-B) Connect the power supply on the terminal Ca of the main board (see page 16).
  • Página 19 Register table Description 0x03 Software version 65535 0x03 / 0x10 R/W Modbus Adress 0x03 Start ramp (unit : 0,1 s) 0x03 Overtorque detection delay (unit : 0,1 s) 0x03 Torque limit. (%) 0x03 Gear unlock (unit : 0,1 s) 0x03 Safety temperature (°C)
  • Página 20 For further information, please refer to the actuator manuals Electric connection Connect the MODBUS communication wire on the RS485 terminal of the GPS board (0-A-B) Connect the power supply on the terminal Ca of the main board (see p. 16).
  • Página 21 Register table Description   0x03 Software version 65535   0x03 / 0x10 R/W Modbus Adress   0x03 Start ramp (unit : 0,1s)   0x03 Overtorque detection delay (unit : 0,1s)   0x03 Torque limit. (%)   0x03 Gear unlock (unit : 0,1 s)  ...
  • Página 22 For further information, please refer to the actuator manuals Electric connection Connect the MODBUS communication wire on the terminals 21, 22 and 23. Connect the power supply wire on the terminals 1 and 3  1 : neutral (50/60 Hz) or negative (DC) ...
  • Página 23 Description   0x03 Regulation temperature (°C)   0x03 Min. temperature (°C)   0x03 Max. temperature (°C)   0x03 Temperature (unit : 0,1°C) -200 1270 Type of actuator ("VT+_4POLES"= 17 ; "VT+_6POLES"= 18 ; 0x03   "MT_4POLES"= 33 ; "MT_6POLES"= 34)  ...
  • Página 24 Register table for models bought after 12/2021 (v.35) Description 0x03 Software version 65535 0x03 / Modbus Adress 0x10 (unit : 0,1s) 0x03 Start ramp (tr/min) 0x03 Setting motor nominal speed 1500 3600 (unit : 0,1s) 0x03 Overtorque detection delay 0x03 Torque limit.
  • Página 25 DSBA3305 • Rév. 29/11/2021...

  • Página 26: Beschreibung

    Dieser Funktionscode wird verwendet, um einen Block zusammenhängender Register in einem Remotegerät zu schreiben. 23 (0x17) Read/Write Multiple registers: Dieser Funktionscode führt eine Kombination aus einem Lesevorgang und einem Schreibvorgang in einer einzelnen MODBUS- Transaktion aus. Der Schreibvorgang wird vor dem Lesen ausgeführt.

  • Página 27: Modbus-Rtu Netzwerkstruktur

    Eine RS485-Leitung ermöglicht die Zuordnung einer SPS (Master-Knoten) zu 31 Geräten (Slave-Knoten) über maximal 1200 Meter. Das MODBUS-RTU-Protokoll bietet eine Adressierungskapazität für bis zu 247 Eingänge. Außerdem ist es möglich, Repeater zu verwenden, um mehrere Leitungen zu verbinden und bis zu 247 Aktoren über eine größere Entfernung zu automatisieren.

  • Página 28: Er+, Vr, Vs, Lt, Dv, Vrx Und Vsx Modelle

    Jumper für Abschlusswiederstand (Rt=120 Ω) des letzten Antriebs im Strang Klemme für Stromversorgung Weitere Informationen finden Sie in der Antriebebedienungsanleitung Elektrischer Anschluss Schließen Sie die MODBUS-Kommunikationskabel an der RS485-Klemme (0-A-B) an. Klemme für Stromversorgung:  1 : Neutral (50/60 Hz) oder Minus (DC) ...
  • Página 29 Registertabelle für Modelle, die nach dem 12/2021 gekauft wurden (v.5.10) Beschreibung 0x03 Softwareversion 65535 0x03 Status Geräteheizung (1=heizen; 2=aus; 0=keine Messung) 0x03 / Antriebs-Adresse 0x10 0x03 Startrampe (Einheit : 0,01 s) 0x03 Verzögerung der Erkennung des Überdrehmoments (Einheit: 0,01 s) 0x03 Drehmomentbegrenzer (%) 0x03...

  • Página 30: Bbpr (Gs6) Und 3-Position-Bbpr (Gfs) Modelle

    Weitere Informationen finden Sie in der Antriebebedienungsanleitung Elektrischer Anschluss Schließen Sie die MODBUS-Kommunikationskabel an der RS485-Klemme (0-A-B) an. Schließen Sie die Stromversorgung an Klemme 1 und 3 des grünen Steckers der Hauptplatine :  1 : Neutral (50/60 Hz) oder Minus (DC) ...
  • Página 31 Register Tabelle Beschreibung 0x03 Softwareversion 65535 0x03 / 0x10 R/W Antriebs-Adresse 0x03 Startrampe (Einheit: 0,1 s) 0x03 Verzögerung der Erkennung des Überdrehmoments (Einheit: 0,1 s) 0x03 Drehmomentbegrenzer (%) 0x03 Überdrehmoment lösen (Einheit : 0,1 s) 0x03 Sicherheitstemperatur (°C) 0x03 minimale aufgezeichnete Temperatur (°C) 0x03 maximale aufgezeichnete Temperatur (°C) 0x03...

  • Página 32: Posi (Gp8) Und Posi-Bbpr (Gps) Modelle

    Handbetätigung (standard) geschaltet werden Weitere Informationen finden Sie in der Antriebebedienungsanleitung Elektrischer Anschluss Schließen Sie die MODBUS-Kommunikationskabel an der RS485-Klemme (0-A-B) an. Klemme für Stromversorgung (Ca / Leistungsplatine):  1 : Neutral (50/60 Hz) oder Minus (DC) ...
  • Página 33 Register Tabelle Beschreibung 0x03 Softwarversion 65535 0x03 / 0x10 R/W Antriebs-Adresse 0x03 Startrampe (Einheit: 0,1 s) 0x03 Verzögerung der Erkennung des Überdrehmoments (Einheit: 0,1 s) 0x03 Drehmomentbegrenzer (%) 0x03 Überdrehmoment lösen (Einheit : 0,1 s) 0x03 Sicherheitstemperatur (°C) 0x03 minimale aufgezeichnete Temperatur (°C) 0x03 maximale aufgezeichnete Temperatur (°C) 0x03...

  • Página 34: Vt+ Und Mt Modelle

    Weitere Informationen finden Sie in der Antriebebedienungsanleitung Elektrischer Anschluss Schließen Sie das MODBUS-Kommunikationskabel an die Klemmen 21, 22 und 23 an . Schließen Sie das Netzkabel an die Klemmen 1 und 3 an  1 : Neutral (50/60 Hz) oder Minus (DC) ...
  • Página 35 Beschreibung 0x03 Heizwiderstände Temperatur (°C) 0x03 minimale aufgezeichnete Temperatur 0x03 maximale aufgezeichnete Temperatur 0x03 Aktuelle Antriebstemperatur (unité : 0,1 °C) -200 1270 Antriebstyp ("VT+ 4 Pole"= 17 ; "VT+ 6 Polen"= 18 ; 0x03 "MT 4 Polen"= 33 ; "MT 6 Polen"= 34) 0x03 / 0x10 R/W Verkabelung (“standard”= 1 ;...
  • Página 36 Registertabelle für Modelle, die nach dem 12/2021 gekauft wurden (v.35) Beschreibung 0x03 Softwareversion 65535 0x03 / 0x10 R/W Antriebs-Adresse 0x03 Startrampe (Einheit : 0,1 s) 0x03 Motornenndrehzahl (U/min) 1500 3600 0x03 Verzögerung der Erkennung des Überdrehmoments (Einheit: 0,1 s) 0x03 Drehmomentbegrenzer (%) 0x03 Antrieb Nenndrehmoment (%)
  • Página 37 DSBA3305 • Rév. 29/11/2021...

  • Página 38: Descripción

    Estos pares trenzados deben respetar las restricciones establecidas por el estándar EIA-485.  Los cables de comunicación MODBUS también deben estar separados al menos a 20 cm de otros cables. DSBA3305 • Rév. 29/11/2021...

  • Página 39: Estructura De Redes Modbus-Rtu

    Una línea RS485 permite asociar un PLC (nodo maestro) con 31 periféricos (nodos esclavos), en una distancia máxima de 1200 metros. El protocolo MODBUS-RTU tiene la capacidad de 247 dispositivos. El uso de repetidores combinará múltiples segmentos para automatizar hasta 247 actuadores a una distancia mayor.

  • Página 40: Modelos Er+, Vr, Vs, Lt, Dv, Vrx Y Vsx

    Para más información, consulte los manuales de los actuadores. Conexiones eléctricas 0-A-B Conectar el cable de comunicación MODBUS al conector RS485 ( Conectar el cable de alimentación eléctrica a las bornes 1 y 3 del conector de alimentación (Ca) ...

  • Página 41: Tabla De Registros Para Modelos Comprados Despues De 12/2021 (V.5.10)

    Tabla de registros para modelos comprados despues de 12/2021 (v.5.10) Descripción 0x03 Versión software 65535 Estatus de las resistencias anticondensación 0x03 (1=funcionan; 2=no funcionan; 0=no se miden) 0x03 / Dirección del actuador 0x10 0x03 rampa de arranque (unidad : 0,01 s) 0x03 retrasos en la detección de la sobrecarga (unidad : 0,01 s) 0x03...

  • Página 42: Modelos Bbpr (Gs6) Y 3-Positiones-Bbpr (Gfs)

    Conexiones eléctricas 0-A-B Conectar el cable de comunicación MODBUS al conector RS485 ( ) de la tarjeta BBPR Conectar el cable de alimentación eléctrica a las bornes 1 y 3 del conector de alimentación (Ca) de la tarjeta de alimentación (ver página anterior) :...

  • Página 43: Tabla De Registros

    Tabla de registros Descripción 0x03 Versión software 65535 0x03 / 0x10 R/W Dirección del actuador 0x03 rampa de arranque (unidad : 0,1 s) 0x03 retrasos en la detección de la sobrecarga (unidad : 0,1 s) 0x03 Limitador de par (%) 0x03 Desbloqueo después de sobrecarga (unidad : 0,1 s) 0x03...

  • Página 44: Modelos Posi (Gp8) Y Posi-Bbpr (Gps)

    Para más información, consulte los manuales de los actuadores. Conexiones eléctricas 0-A-B Conectar el cable de comunicación MODBUS al conector RS485 ( ) de la tarjeta GPS Conectar el cable de alimentación eléctrica a las terminales 1 y 3 del conector de alimentación (Ca) de la tarjeta de alimentación (ver p.28) :...
  • Página 45 Tabla de registros Descripción 0x03 Versión software 65535 0x03 / 0x10 R/W Dirección del actuador 0x03 rampa de arranque (unidad : 0,1 s) 0x03 retrasos en la detección de la sobrecarga (unidad : 0,1 s) 0x03 Limitador de par (%) 0x03 Desbloqueo después de sobrecarga (unidad : 0,1 s) 0x03...

  • Página 46: Modelos Vt Plus Y Mt (Todas Versiones)

    Para más información, consulte los manuales de los actuadores. Conexiones eléctricas Conectar el cable de comunicación MODBUS a las terminales 21, 22 y 23. Conectar el cable de alimentación a las terminales 1 y 3  1 : neutro (50/60 Hz) o negativo (DC) ...
  • Página 47 Descripción 0x03 Temperatura de regulación (°C) 0x03 Temperatura mínima registrada (°C) 0x03 Temperatura máxima registrada (°C) 0x03 Temperatura actual (unidad : 0,1 °C) -200 1270 Tipo de actuador ("VT+ 4 POLOS"= 17 ; "VT+ 6 POLOS"= 18 ; 0x03 "MT 4 POLOS"= 33 ; "MT 6 POLOS"= 34) 0x03 / 0x10 R/W Cableado (“estándar”= 1 ;...

  • Página 48: Tabla De Registros Para Modelos Comprados Despues De 12/2021 (V.35)

    Tabla de registros para modelos comprados despues de 12/2021 (v.35) Descripción 0x03 Temperatura de regulación (°C) 0x03 Temperatura mínima registrada (°C) 0x03 Temperatura máxima registrada (°C) 0x03 Temperatura actual (unidad : 0,1 °C) -200 1270 Tipo de actuador ("VT+ 4 POLOS"= 17 ; "VT+ 6 POLOS"= 18 ; 0x03 "MT 4 POLOS"= 33 ;...
  • Página 49 DSBA3305 • Rév. 29/11/2021...

Este manual también es adecuado para:

VrVsLtDvVrxVsx

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