Beschreibung - Modbus ER+ Manual De Instalación

Inhalt
Beschreibung ............................................................................................................................. 26
MODBUS-RTU Netzwerk-Struktur ............................................................................................. 27
ER+, VR, VS, LT, DV, VRX und VSX Modelle .............................................................................. 28
Standard-Modelle (G00) und 3-Positionen-Modelle (GF3) ...................................................................................................................... 28
BBPR (GS6) und 3-POSITION-BBPR (GFS) Modelle ............................................................................................................................... 30
POSI (GP8) und POSI-BBPR (GPS) Modelle ............................................................................................................................................ 32
VT+ und MT Modelle .................................................................................................................. 34

Beschreibung

MODBUS-RTU ist ein serielles Feldbus-Protokoll zum Anschluss von bis zu 247 elektrischen Antrieben.
Dieses herstellerunabhängige Feldbusprotokoll ist aufgrund seiner Zuverlässigkeit und seiner Kosteneffizienz eines der am
häufigsten verwendeten Systeme in der Industrie.
Bus-Typ
Protokoll
Baud-Rate
Data Bit
Parität
Stopp Bit
Kabellänge
Maximale Anzahl von slave devices pro Strang / Segment
Gesamte Anzahl an slave devices
Addressierbreite
Verwendbare Funktionen
03 (0x03) Read Holding Registers:
Dieser Funktionscode wird verwendet, um den Inhalt eines zusammenhängenden Blocks von Halteregistern in einem
Remotegerät zu lesen.
06 (0x06) Write Single Register:
Dieser Funktionscode wird verwendet, um ein einzelnes Halteregister in einem Remotegerät zu schreiben.
16 (0x10) Write Multiple registers:
Dieser Funktionscode wird verwendet, um einen Block zusammenhängender Register in einem Remotegerät zu schreiben.
23 (0x17) Read/Write Multiple registers:
Dieser Funktionscode führt eine Kombination aus einem Lesevorgang und einem Schreibvorgang in einer einzelnen MODBUS-
Transaktion aus. Der Schreibvorgang wird vor dem Lesen ausgeführt.
Die lesbaren Register haben die Adressen von @0 bis @41 (dezimal)
Die lesbaren Register haben die Adressen von @20 bis @29 (dezimal) - wie für die write 0x10 Funktionn
Broadcast
broadcast ist Adresse 0, frame wird verstanden, aber NO RESPONSE vom Slave. Für Adresse 0 ist keine Ausnahme
generiert.

RS485-Übertragungen sind unempfindlich gegen elektromagnetisches Rauschen und unerwünschte Signale.
Es dürfen allerdings ausschließlich Twisted Pair-Kabel mit geerdetem Schirm gemäß EIA 485 verwendet
warden.

Modbus-Leitungen sind im Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Kabelleitungen zu verlegen.
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RS485
MODBUS RTU, 16 bit CRC
9600
8
keine
1
1200 m
31
247 mit Repeater
1-247 (0=broadcast)
- wie für die read 0x03 Funktion
D
DSBA3305 • Rév. 29/11/2021