6-5 Programación de la secuencia de eventos
ADVERTENCIA: Mantenga las manos alejadas de la hoja cortadora fija y el localizador del punto central de la herramienta (TCP).
1. Programe el robot para que ubique la pistola MIG de modo que forme un ángulo recto con las hojas cortadoras. Inserte la
pistola a la profundidad adecuada y coloque el alambre entre las hojas cortadoras.
2. Agite el alambre para soldadura antes del inicio del ciclo. (Consulte 6-4 Posicionamiento de la pistola on page 15).
3. Inicio del ciclo: señal de salida de suministro proveniente del controlador/PLC del robot. Salida de pulso durante 0,5 segundos.
4. El cortador de alambre TOUGH GUN llevará a cabo el corte.
5. Una vez finalizado el corte, programe el robot para que extraiga la pistola del cortador de alambre y proceda a la soldadura.
6-6 Operación manual
ADVERTENCIA: Mantenga las manos alejadas de la hoja cortadora fija y
el localizador del punto central de la herramienta (TCP).
Presione el botón empotrado que se encuentra en la parte superior de la
válvula solenoide.
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OM-WC4-1.0
Figura 6-G