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Tipo de restablecimiento: el restablecimiento puede ser de dos tipos: Manual y Controlado.
seleccionando la opción Manual, sólo se verifica la transición de la señal de 0 a 1. En el caso de
Controlado, se verifica la doble transición de 0 a 1 y el retorno a 0.
t = 250ms
➔
Atención: en caso de habilitación del Reset, se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas
por dicho bloque funcional. Por ejemplo, si Input 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional, la entrada
3 se deberá utilizar para el Reset.
Las señales OUT TEST no se pueden utilizar en el caso de ESPE con salida estática de seguridad, ya que
el control es realizado por el ESPE.
Prueba durante la activación: si se selecciona, habilita la prueba durante la activación de la barrera de
seguridad. Dicha prueba exige la interceptación y la liberación de la zona protegida por la barrera, para
llevar a cabo una comprobación funcional completa y habilitar la salida Output. Este control se requiere
sólo durante la puesta en marcha de la máquina (encendido del módulo).
Filtro (ms): Permite filtrar señales procedentes de la barrera de seguridad. Dicho filtro se puede
configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos. La duración del filtro incide en el
cálculo del tiempo de respuesta total del módulo.
Simultaneidad (ms): opción siempre activa. Determina el tiempo máximo (en mseg.) que puede
transcurrir entre las conmutaciones de las distintas señales procedentes de los contactos externos del
dispositivo.
Habilitación Error Out: Si se selecciona, informa de un fallo detectado por el bloque de función.
Descripción objeto: Permite la introducción de un texto descriptivo de la función del componente. Dicho
texto aparece en la parte superior del símbolo.
FOOTSWITCH (pedal de seguridad)
El bloque funcional FOOTSWITCH comprueba el estado de
las entradas In
de un pedal de seguridad. Si el pedal no se
x
acciona, la salida OUTPUT es 0 (FALSE).
De lo contrario, la salida es 1 (TRUE).
Parámetros
Tipo de entradas:
NC individual – Permite la conexión de pedales con un
-
contacto NC
NA individual – Permite la conexión de pedales con un
-
contacto NA
Doble NC – Permite la conexión de pedales con dos
-
contactos NC
Doble NC/NA – Permite la conexión de pedales con un
-
contacto NA y uno NC.
Conexión correcta de las entradas dobles NC/NO
- Contacto NA al terminal correspondiente a IN1.
- Contacto NC al terminal correspondiente a IN2.
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CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD
t1 > 250ms
t2 = 250ms
8541403 • 19/07/2021 • Rev.1
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