Overmax X-bee drone 9.5 fold Manual De Usuario página 118

patalpose. Šiuo rėžimu taikydamas nustatyti poziciją, naudoja įdiegtą papildomą optinį
jutiklį (A, pav. 5), o efektingiausiais yra mažesniame nei 3 metrų aukštyje (pav. 6).
Optinės sistemos kokybei įtakos turi keli veiksniai. Jeigu vienas iš jų paveda, optinis rėžimas
išsijungia, o bepilotis orlaivis pereina prie pastovaus aukščio išlaikymo rėžimo. Tokiu atveju
reikia išlikti itin atidiems, kai:
a.
Skrendama gana greitai iki 0,5 m. aukščio,
b.
Skrendama virš vientisos spalvos paviršiaus,
c.
Skrendama vieš šviesą atspindinčių paviršių,
d.
Skrendama virš vandens arba permatomų objektų,
e.
Skrendama virš judančių elementų (pvz. virš žmonių grupės),
f.
Skrendama virš paviršių, ant kurių pasirodo šviesos fluktuacijos,
g.
Skrendama virš ekstremaliai šviesios arba labai užtamsintos erdvės,
h.
Skrendama virš pasikartojančių raštų ploto (pvz. virš grindinio takelio),
i.
Skrendama virš objektų, pasvirusių daugiau nei 30 laipsnių kampu.
Jeigu bepilotis orlaivis skrenda tik vieno metro aukštyje virš žemės paviršiaus, greitis
negali viršyti 5 m/s, o skrendant 2 metrų aukštyje virš žemės paviršiaus greitis negali būti
didesnis nei 14 m/s.
•
Rūpinkitės sensorių švara.
•
Sistema veikia teisingai, kai bepilotis orlaivis skrieja maksimaliame 3 metrų aukštyje.
•
Skraidinkite gerai apšviestose vietose virš aiškios tekstūros elementų, kad bepiločio orlaivio
sensoriai galėtų gerai sugauti esamos padėties informaciją.
Bepiločio orlaivio būsenos rodiklis (A, pav. 4)
LT
Bepiločio orlaivio būsena
Galinis diodas greitai mirksi geltona
spalva.
Galinis diodas pastoviai dega geltona
spalva.
Galinis diodas pastoviai dega žalia
spalva.
Galinis diodas greitai mirksi žalia spalva.
Galinis diodas mirksi geltona spalva.
Galinis diodas mirksi žalia spalva.
Aprašymas
Bepilotis orlaivis nesujungtas su valdikliu.
Nėra signalo GPS.
Stiprus signalas GPS, bepilotis orlaivis
pasiruošęs pereiti prie rėžimo GPS.
Bepilotis orlaivis vykdo giroskopo
kalibravimą.
Bepilotis orlaivis įėjęs į horizontalų
kompaso kalibravimo rėžimą.
Bepilotis orlaivis įėjęs į vertikalų
kalibravimo rėžimą.