Abicor Binzel CAT2 Instructivo De Servicio página 60

6 Mise en service
Les étapes d'action suivantes se réfèrent au montage du CAT2. Pour le
montage du CAT2 HL, voir :
 6.1.1 CAT2 HL page FR-17
6 desserrer la vis cylindrique (14), enlever l'élément de serrage du cône (13)
et la bague de serrage (12).
AVIS
• L'axe de commutation possède deux rainures de référence préfabriquées
• Une goupille de serrage est également fixée dans le support. Elle définit
7 Placer le support (11) sur l'axe de commutation avec la rainure de
référence correspondante.
AVIS
• Tenez compte de la position correcte de la bague de serrage (12) et de
8 Insérer la bague de serrage (12) et l'élément de serrage du cône (13)
dans le perçage.
9 Insérer la vis cylindrique (14) dans le perçage et serrer la vis, couple de
serrage max. 15 Nm. En serrant la vis cylindrique (14), l'élément de
serrage du cône (13) est écarté et fixe le support (11), empêchant ainsi un
basculement et un jeu sur le CAT 2.
FR - 16
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en position 0°et 45°.
la position zéro des composants par rapport au bras du robot.
l'élément de serrage du cône (13). Le cône doit toujours pointer dans la
direction du support (11).
CAT2