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La entrada de reserva se activa
cuando se conectan los cables
de la unidad de prueba.
Los datos se copian
automáticamente a los
parámetros de operación
y el estado se transmite
automáticamente.
Se actualizan las E/S y los bucles
de control se ejecutan a intervalos de
10 ms. El tiempo que sobra en este
bucle se invierte en el mantenimiento
de la conexión RS422.
Los errores críticos deben corregirse
antes de conectar de nuevo la energía.
• Desbordamiento y subdesbordamiento
del codificador.
• Falla de alimentación de campo
• Bloqueo de seguridad activado
• Anti-colisión del elevador activada.
• Voltaje CA bajo o alto
• Temperatura máxima del procesador
• Falla de mando motor
• No hay enlace Hypernet
• Pérdida de la HMI o el CNC
con el que estaba conectado
ArcGlide THC Manual de instrucciones
in (entrada reserva2)
Dar mantenimiento a enlaces
¿Intervalo de 10 ms?
Dar mantenimiento al temporizador
Dar mantenimiento a E/S analógica.
Leer voltaje del arco.
Escribir corriente del motor.
Leer entradas de expansión.
Buscar errores críticos.
Estados de operación
Flujo de operaciones del arcGlide (continuación)
Bucle principal
sí
¿Spare2_
al CNC?
no
Escribir salidas
de expansión.
Hypernet activos.
no
sí
guardián.
ManteniMiento
Autodiagnóstico
Dar mantenimiento
a RS-422 y comprobar
contacto de la punta.
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