Festo CPX-E Serie Manual De Instrucciones página 22

Sistema de automatización CPX-E
Hoja de datos: control PROFINET
Software
Licencias de software
El software "Motion & Robotik" permite
la configuración y la programación sen-
cillas del sistema de automoción CPX-E
en combinación con sistemas de mani-
pulación de Festo.
Funciones:
• Apoyo de pórticos verticales de dos
ejes YXCL y EXCT de Festo
• Apoyo de pórticos horizontales de
dos ejes YXCF, EXCH y EXCM de Festo
• Apoyo de pórticos con tres ejes YXCR
de Festo
• Configuración sencilla de cinemáti-
cas/actuadores dentro de Codesys
• Visualización web para un manejo y
una puesta en funcionamiento
sencillos
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• Posicionamiento indistinto median-
te programación libre
• Lenguaje de programación de ma-
cros textual fácilmente comprensi-
ble
• Archivo de programas de movimien-
to en una estructura de proyecto.
• Función de aprendizaje mediante
cuadro de diálogo gráfico en el ter-
minal de mano
• Rectificado de posiciones con diná-
mica de ejes plena
• Limitadores integrados para valores
dinámicos programados con preci-
sión de trayectoria simultánea
• Puntos de conmutación sencillos en
la trayectoria para acciones de con-
mutación, p. ej., control de pinzas
• Interfaz entre dos PLC integrados y
la programación FTL
d Internet: www.festo.com/catalogue/...
Licencias
Se ofertan 2 licencias de software que
pueden adquirirse en el Festo App
World:
Licencia PTP
• Interpolación punto a punto
• Control de cinemáticas sencillas
• Visualización gráfica para unidad de
indicación y control manual
CDSA-D3-RV
• Función de aprendizaje
• Para aplicaciones sencillas como,
p. ej., "Pick and Place", carga/
descarga
Licencia CP
• Interpolación lineal y circular carte-
siana
• Interpolación de la orientación
• Aplicaciones de trayectorias
• Visualización gráfica para unidad de
indicación y control manual
CDSA-D3-RV
• Función de aprendizaje
Requerimiento mínimo
• CPX-E con versión 8 o superior
• Para CPX-E-CEC-M1-PN
• Codesys SP 15 P3
• Softmotion versión 4.6.3.0
• Las licencias se adquieren una úni-
ca vez tras lo cual están disponibles
de forma indefinida
Reservado el derecho de modificación – 2021/12