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INSTRUCCIONES DE USO
PSEN op2H-A-30-165/1
PSEN op2H-A-30-180/1
1.2.3
Distancia de seguridad mínima
El dispositivo de protección debe situarse a una distancia de seguridad específica (fig. 3)
que garantice que el operador no pueda acceder a la zona de peligro hasta que el
movimiento peligroso de la máquina se haya parado por efecto de la activación de la reja
fotoeléctrica de seguridad.
Según la norma ISO 13855, esta distancia depende de 4 factores:
•
Tiempo de respuesta de la reja fotoeléctrica de seguridad (tiempo que transcurre
entre la interrupción efectiva de los haces y la apertura de los contactos OSSD).
•
Tiempo de marcha en inercia de la máquina (tiempo desde que se abren los
contactos de la reja fotoeléctrica de seguridad hasta la parada efectiva del
movimiento peligroso de la máquina).
•
Resolución de la reja fotoeléctrica de seguridad
•
Velocidad de aproximación del objeto a detectar
≥ 900 mm con resolución > 40 mm
H1 =
≤ 300 mm con resolución > 40 mm
H2 =
S
=
Distancia de seguridad mínima, en mm
La distancia de seguridad se calcula con la siguiente fórmula:
donde:
S
Distancia de seguridad mínima, en mm
K
Velocidad de aproximación del objeto (cuerpo o parte del cuerpo) a la zona de peligro, en
mm/s
t1
Tiempo de respuesta de la reja fotoeléctrica de seguridad, en segundos (véase capítulo 11)
t2
Tiempo de marcha en inercia de la máquina, en segundos
C
Distancia adicional basada en la posibilidad de entrada del cuerpo o de una parte del cuerpo
en la zona de peligro antes de responder el dispositivo de protección
8 (d -14) en dispositivos con una resolución ≤ 40 mm
C
C
850 mm para dispositivos con resolución > 40 mm
d
Resolución del dispositivo
1003069-ES-03
Fig. 3 – Distancia de seguridad (vertical)
S = K (t1 + t2) + C
Serie PSEN op2H-A
1650
1800
9
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