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I I - TRACK-Leader
Procedimiento
5.4
¿Cuándo realizar el
calibrado?
Descripción del problema
Solución del problema
5.4.1
⇨ La flecha sobre el símbolo del vehículo indica el sentido de la marcha adoptado.
1. Inicie una nueva navegación.
- Vehículo marcha hacia adelante;
2. Toque sobre
, para cambiar el rumbo actual del vehículo.
3. Con cada cambio de rumbo reconocido por el terminal en base a la señal GPS, se modifica el
sentido de la marcha indicado.
Calibrar DGPS
DGPS significa „Sistema de posición global con señal diferenciada".
Es un sistema que sirve para la determinación de la posición de su vehículo.
El momento o requerimiento de calibración la señal depende de la señal de que esté utilizando:
▪ Si utiliza GPS sin señal de corrección, debe calibrar la señal GPS antes de iniciar cada trabajo.
Mientras más exacta sea, mayor será la exactitud con la que trabajará su sistema. Por el
contrario, mientras menos exacto sea el calibrado de GPS, menor será la exactitud de la
posición de su vehículo determinada por el sistema.
▪ Si usa la señal de corrección RTK no será necesario colocar un punto de referencia ni calibrar
la señal GPS. La estación RTK corrige continuamente la posición del tractor mediante una señal
de corrección.
En el transcurso del día la Tierra gira y los satélites modifican su posición en el cielo. Por esa razón
se desplaza la posición calculada de un punto. Debido a este desplazamiento, después de un tiempo
la posición ya no es actual.
Ese fenómeno se denomina deriva y se puede disminuir.
La consecuencia para Ud. es que todos los límites de campo y carriles guía que coloca en el día,
después de unas horas están algo desplazadas.
Hay varias maneras de compensar la deriva:
▪ Mediante el uso de sistemas RTK.
▪ Mediante el punto de referencia - Colocando el punto de referencia y calibrando la señal GPS
antes de iniciar cada trabajo. Oportunidad gratuita para los agricultores que trabajan con
EGNOS, WAAS u otras señales DGPS, cuya precisión sea de unos +/- 30 cm.
▪ En el corto plazo por el desplazamiento de las líneas guía.
▪ Mediante el uso de una señal de corrección. Un servicio pago del proveedor de GPS. Solo en
combinación con un receptor GPS de alta precisión. La señal GPS se calibra regularmente y de
forma automática.
¿Para qué necesita el punto de referencia?
Con ayuda del punto de referencia puede adaptar las coordenadas reales de GPS a las coordenadas
GPS guardadas y equilibrar las eventuales derivas (desplazamientos).
Para el calibrado de la señal GPS se necesita un punto fijo en el suelo. El llamado punto de
referencia. Al realizar el calibrado de la señal GPS se comparan y sincronizan las coordenadas del
punto de referencia con las coordenadas actuales.
- Vehículo marcha en reversa.
II -
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