13.9 Opción de paro seguro
Para efectuar una configuración de paro seguro de acuerdo a
la norma EN954-1, categoría 3, es necesario realizar las tres
partes de control siguientes:
1. Inhibe las señales de disparo con el relé de seguridad K10
(mediante la tarjeta opcional de paro seguro).
2. Habilita la entrada de control del variador de velocidad
(mediante las señales de control E/S del variador).
3. Inhibe y controla el estado de los drivers de los IGBTs.
Para que el variador de velocidad pueda accionar y controlar
el motor, hay que activar las siguientes señales:
• Entrada "Inhibit", terminales 1 (CC+) y 2 (CC-) de la
tarjeta opcional de paro seguro. Esta entrada se activa
conectando 24 VCC para garantizar que los circuitos de
mando de los conductores de alimentación reciben la
tensión de alimentación a través del relé de seguridad
K1. Consulte la Figura 120.
• Señal alta de la entrada digital (por ejemplo, terminal 9
de la Figura 120), que se establece en "Enable". Para
configurar la entrada digital consulte la sección 11.6.2,
página 119.
Estas dos señales se deben combinar y utilizar para habilitar
la salida del variador de velocidad y hacer posible la activa-
ción de la condición de paro seguro.
NOTA: La condición de "paro seguro" acorde a la norma
EN 954-1, categoría 3 sólo se puede efectuar desacti-
vando las entradas "Inhibit" y "Enable".
Una vez que se ha establecido la condición de "paro seguro"
con estos dos métodos diferentes, que se controlan de
manera independiente, el circuito de seguridad garantiza que
el motor no arranque, porque:
• La señal de 24 VCC se elimina de la entrada "Inhibit",
terminales 1 y 2, y el relé de seguridad K1 se desconecta.
La tensión de alimentación a los circuitos de mando de
los conductores de alimentación se desconecta. Esto
inhibe los pulsos de desconexión de los conductores de
alimentación.
• Los impulsos de desconexión de la tarjeta de control se
desconectan.
El circuito del controlador supervisa la señal Enable y
remite la información al componente PWM de la tarjeta
de control.
Para asegurarse de que el relé de seguridad K1 se ha desco-
nectado, es preciso guardar esta información externamente
para garantizar que el relé no se negara a funcionar. La tarjeta
opcional de paro seguro ofrece una señal de realimentación
para esto, a través de un segundo relé K2 de seguridad de
conexión forzada que se enciende cuando el circuito de
detección confirma que la tensión de alimentación a los cir-
cuitos de mando está desconectada. Si desea información
sobre las conexiones de los contactos, consulte la Tabla 33.
Para supervisar la función "Enable" se puede utilizar la
opción «MARCHA» de una salida digital. Para configurar la
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Opciones
salida digital (terminal 20 en el ejemplo de la Figura 120)
consulte la sección 11.6.4, página 124 [540].
Cuando la entrada "Inhibit" se desactiva, en la pantalla del
variador de velocidad parpadea la indicación "SST" en la
zona D (esquina inferior izquierda) y el LED de desconexión
rojo del panel de control parpadea.
Para reanudar el funcionamiento normal es necesario hacer
lo siguiente:
• Libere la entrada "Inhibit"; 24 VCC (Alta) a los termina-
les 1 y 2.
• Dé una orden de PARO al variador de velocidad, de
acuerdo con la opción configurada en el menú Marcha/
Paro [215].
• Dé una orden de MARCHA, de acuerdo con la opción
configurada en el menú Marcha/Paro [215].
NOTA: El método para generar una orden de PARO
depende de las selecciones efectuadas en el menú
Nivel/Flanco [21A] y del uso de una entrada de Paro
independiente mediante una entrada digital.
ADVERTENCIA: La función de paro seguro no
se puede utilizar durante las tareas de man-
tenimiento eléctrico. Para realizar estas
tareas, el variador de velocidad debe estar
siempre desconectado de la red eléctrica.
Figura 119Conexión de la opción de paro seguro en la talla E y
superiores
Emotron AB 01-4428-04r1