Página 1 Emotron FDU 2.0 Variador de velocidad Manual de Instrucciones Español Versión de Software 4.2X...
Página 2 Fecha de publicación: 15-05-2009 © Copyright Emotron AB 2005 - 2009 Emotron se reserva el derecho a modificar las especificaciones y las ilustra- ciones que figuran en el manual sin previo aviso. Se prohíbe copiar el con- tenido de este documento sin autorización explícita de Emotron AB.
Página 3: Instrucciones De Seguridad
Quite todos los condensadores del motor y de la salida del de 10mm2 de cobre(Cu) o 16mm2 de aluminio (AL). motor. 2. Utilizar un cable adicional de PE con la mismo seccion como el original PE utilizado y el cableado de la red. Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 4: Precauciones Durante El Autoreset
En caso de mal funcionamiento, un técnico cualificado debería comprobar el bus de continua o esperar una hora antes de desmontar el variador para repararlo. Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 5: Tabla De Contenido
Opciones de conexión..........24 Categorías de paro y paro de emergencia .... 47 Primeros pasos ..........25 Uso con el panel de control......49 Conexión de los cables de red y de motor .... 25 Generalidades ............49 Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 6 Señales de control ..........179 11.5.3 Salidas Analógicas [530]........126 Lista de menús ........... 181 11.5.4 Salidas Digitales [540] ......... 130 11.5.5 Relés [550]............132 11.5.6 E/S Virtuales [560] ..........133 11.6 Funciones Lógicas y Temporizadores [600] ..134 Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 7: Introducción
FDU48-175-54 C E – – – A – N N N N A N – • personal de mantenimiento Posición: • operarios 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 • personal de servicio Figura 1 Número de tipo Emotron AB 01-4428-04r2 Introducción...
Página 8: Normas
Tabla 1. Si desea información sobre las declaraciones de con- Clase de protec- 20=IP20 formidad y los certificados del fabricante, póngase en con- ción 54=IP54 tacto con su distribuidor o visite www.emotron.com. –=Ninguno Panel de control C=Estándar 1.4.1 Norma de producto para CEM E=CEM estándar La norma de producto (EN(IEC)61800-3, segunda edición...
Página 9 Norma de seguridad UL sobre equipos de conversión de potencia para equipos ≥ 90 A only de conversión de potencia. UL and UL UL 840 Coordinación de aislamiento, incluidas distancias de aislamiento y distancias de fuga para equipos eléctricos. Ruso GOST R Para todos los tamaños. Emotron AB 01-4428-04r2 Introducción...
Página 10: Desmontaje Y Desguace
Panel de control; la unidad de programa- Panel ción y visualización del variador de veloci- EInt Formato de comunicación UInt Formato de comunicación Formato de comunicación Long Formato de comunicación La función no puede modificarse en modo "Marcha" Introducción Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 11: Montaje
Para: 56 a 74 kg DETAIL A Detalle A Figura 4 Quite la unidad de techo Figura 2 Elevación de los variadores de velocidad modelos - 090 a -250 Emotron AB 01-4428-04r2 Montaje...
Página 12: Unidades De Montaje Sin Armario
El variador de velocidad debe colocarse en vertical y contra paredes, es preciso dejar un espacio libre de 200 mm a una superficie plana. Utilice la plantilla (suministrada con el cada lado. variador de velocidad) para marcar la ubicación de los orifi- cios de fijación. Montaje Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 13: Planos De Montaje
FDU48/52: Modelos de variador de velocidad 003 a 018 (B), con placa de prensaestopas opcional NOTE: Existe un kit opcional de prensaestopas para las Figura 11FDU48/52: Modelos de variador de velocidad 026 - tallas B y C. 046 (C) Emotron AB 01-4428-04r2 Montaje...
Página 14 Figura 12 FDU40/50: Modelos de variador de velocidad 046 - 073(X2) Interfaz externa Prensaestopas Prensaestopas Figura 13 interfaz de cableado para cables de red, motor y comunicaciones FDU40/50: Model os046 - 073 (X2). Montaje Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 15: Montaje En Armario
037 - 046 Figura 16 FDU48: Modelos de variador de velocidad 300 - 500 (G y H) 090 - 175 FDU69: Model 210-375 (H69) 210 - 250 090 - 175 300 - 375 1020 430 - 500 1600 Emotron AB 01-4428-04r2 Montaje...
Página 16 FDU69: Modelos de variador de velocidad 430 - 650 (J69) 500 (I69) 2330 2000 Figura 19 FDU48: Modelos de variador de velocidad 1200 - 1500 (K) FDU69: Modelos de variador de velocidad 750 - 1000 (K69) Montaje Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 17: Instalación
Figura 21 Conexiones del motor y de la red, 026-046 • Dimensione los cables y los fusibles teniendo en cuenta la normativa local y la intensidad nominal de salida del motor. Consulte la Tabla 43, página 173. Emotron AB 01-4428-04r2 Instalación...
Página 18: Cables De Motor
Figura 22 Apantallamiento de los cables en los modelos 019 - montaje de elementos tales como collarines y pantallas 046. de cable desnudo. No confíe exclusivamente en la Instalación Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 19: Conexión De Los Cables De Motor
Si la conexión al motor supera los 100 m (40 m en el caso de los modelos 003-018), los picos de intensidad pueden pro- vocar una desconexión por sobreintensidad. Para evitarlo se pueden utilizar bobinas de salida. Póngase en contacto con su proveedor para informarse sobre las bobinas adecuadas. Emotron AB 01-4428-04r2 Instalación...
Página 20: Interrupción En Los Cables De Motor
3. Desforre los cables de acuerdo con la Tabla 8. Para todos los tipos de cables a conectar, la longitud de des- 4. Conecte los cables desforrados al terminal de motor/red forrado de los mismos debería ser de 32 mm. correspondiente. Instalación Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 21: Especificaciones De Los Cables
Tabla 13 FDU48: Modelo 210 - 250 y FDU69: 090 to 175 Chopper de Red/motor freno Bloque, mm Diámetro de cable, mm 35-95 120-150 35-70 95-240 Par de apriete, Nm Motor (06-F45-cables only) Figura 27 Longitudes de desforrado de los cables Emotron AB 01-4428-04r2 Instalación...
Página 22: Protección Térmica Del Motor
Introduzca la intensidad de los motores [224]: en paralelo. Menú Rpm Motor Introduzca la velocidad media de los [225]: motores en paralelo. ϕ Menú Cos Introduzca el valor medio de coseno de fi Motor [227]: de los motores en paralelo. Instalación Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 23: Conexiones De Control
13 14 15 16 17 18 19 20 21 41 42 43 Salidas de relé DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8 AO1 AO2 31 32 33 51 52 +10V -10V +24V Figura 28 Disposición de la tarjeta de control Emotron AB 01-4428-04r2 Conexiones de control...
Página 24: Conexiones Terminales
[512], [515], [518] i [51B] en la sección 11.6, página 134. 0 a Par Máximo NOTA: Las 2 salidas analógicas –AnOut 1 y AnOut 2– se pueden configurar mediante software. Consulte el menú [530] en la sección 11.5.3, página 126 Conexiones de control Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 25: Ejemplo De Conexión
DigIn 8 Reset* Relé3 RESET LOC/ PC/FBO Opciones PREV NEXT ENTER Opción de bus Tarjeta opcional de campo o PC Predeterminado ** El interrupto 1 está en U NG_06-F27 Figura 29 Ejemplo de conexión Emotron AB 01-4428-04r2 Conexiones de control...
Página 26: Conexión De Las Señales De Control
Podemos distinguir entre los siguientes tipos de señales de Señales de control control: Figura 31 Connecting the control signals 026 to 046 Conexiones de control Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 27: Apantallamiento
ángulo de 90°. Además, es básico que este tipo de cables no vayan paralelos a los cables de motor y de red. Emotron AB 01-4428-04r2 Conexiones de control...
Página 28: Señales De Intensidad ((0)4-20 Ma)
X4 o X5 de la tarjeta de control (consulte la Figura 28, página 19) y se montan encima de dicha tarjeta. Las entradas y salidas de las tarjetas opcionales se conectan del mismo modo que las demás señales de control. Conexiones de control Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 29: Primeros Pasos
ADVERTENCIA: Para trabajar con seguridad, motor en ambos extremos: al cuerpo del motor y a la car- la tierra de la red debe conectarse al PE y la casa del variador de velocidad. tierra del motor a Emotron AB 01-4428-04r2 Primeros pasos...
Página 30: Uso De Las Teclas De Función
4. Conecte un botón de arranque externo entre los termi- 8. Configure la velocidad del motor en el menú [225]. nales 11 (+24 VCC) y 9 (DigIn2, Marcha Dcha) como se muestra en la Figura 36. Primeros pasos Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 31: Ponga En Marcha El Variador De Velocidad
Al encender el sistema, se muestra el menú Ventana inicio [100]. 1. Pulse para ver el menú Ajuste Pral. [200]. NEXT 2. Pulse para pasar al menú Operación [210]. ENTER ENTER 3. Pulse para pasar al menú Idioma [211]. ENTER ENTER Emotron AB 01-4428-04r2 Primeros pasos...
Página 32 Primeros pasos Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 33: Aplicaciones
Emo- Descripción general de aplicaciones 6.1.1Bombas Desafío Solución Emotron FDU Menú El funcionamiento en seco, la cavitación y el sobre- La función de protección de la curva de bomba calentamiento dañan la bomba y provocan perio- detecta cualquier desviación.
Página 34: Compresores
6.1.3 Compresores Desafío Solución Emotron FDU Menú Las situaciones de sobrecarga se detectan rápi- El compresor sufre daños si entra refrigerante en el damente y se puede activar una parada de emer- 411–41A tornillo. gencia para evitar averías. La presión es más alta de lo necesario, lo cual pro- La función de protección de la curva de carga...
Página 35: Prestaciones Principales
Set Ctrl 1 Set Ctrl 2 NOTA: La selección mediante entradas digitales se activa inmediatamente. Los nuevos ajustes de los pará- metros se activan con el variador de velocidad conec- tado (online), incluso en el modo Marcha. Emotron AB 01-4428-04r2 Prestaciones principales...
Página 36: Selección Multivelocidades
(consulte el menú [251]). Cuando se alcanza dicho número, el variador de velocidad permanece en condición de fallo, pues para solucionar el problema se requiere intervención externa. Prestaciones principales Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 37: Prioridad De Referencia
Presec Ref 1 determina el número de referencias preestablecidas disponible: 2 velocidades si se utiliza una entrada, 4 velocidades si se utilizan dos entradas, y 8 veloci- dades si se utilizan tres entradas. Emotron AB 01-4428-04r2 Prestaciones principales...
Página 38: Configuración Predeterminada De Las Funciones Marcha/Paro/Enable (Habilitar)/Reset
Si la entrada está baja, el variador de velocidad se detendrá según el modo seleccionado en el menú Modo Paro [33B]. La Figura 39 muestra la función de las entradas Enable y Paro y el Modo Paro=Decelera [33B]. Prestaciones principales Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 39: Entradas Marcha Controladas Por Nivel
Consulte el menú Iden. Motor [229]. ESTADO DE LA SALIDA Rotación a derechas Rotación a izquierdas Detenido Figura 41 Estado de las entradas y salidas para control por nivel Emotron AB 01-4428-04r2 Prestaciones principales...
Página 40: Uso De La Memoria Del Panel De Control
La Figura 44 muestra un ejemplo de las funciones de limita- dor en aplicaciones de par constante. Figura 43 Copia y carga de parámetros del variador de veloci- dad al panel de control y viceversa Prestaciones principales Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 41 Figura 44 Emotron AB 01-4428-04r2 Prestaciones principales...
Página 42: Función De Control De Bombas
Todas las bombas adicionales se pueden activar con un varia- Figura 47 Principio de control básico dor de velocidad, un arrancador progresivo, interruptores de Δ arranque Y (arranque en estrella/triángulo) o interrupto- res DOL (arranque directo). Prestaciones principales Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 43: Maestra Fija
3 bombas. El propósito de esta fun- ción es que todas las bombas se utilicen por igual, de modo que la vida útil de todas ellas, incluida la maestra, esté equili- brada. Esta función permite controlar hasta 6 bombas. Emotron AB 01-4428-04r2 Prestaciones principales...
Página 44: Funcionamiento A Prueba De Fallos
Consulte los menús: [554] a [55C] Relé [55D4] a [55DC] Modo R:BombEsclava6 R:BombEsclava5 R:BombEsclava4 Maestra R:BombEsclava3 R:BombEsclava2 R:BombEsclava1 (50-PC-7_1) Figura 51 Ejemplo de funcionamiento "a prueba de fallos" Prestaciones principales Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 45: Control Pid
Consulte los menús: [381] a [385] [553] a [55C] [411] a [41C] R:BombEsclava6 R:BombEsclava5 R:BombEsclava4 Maestra Valor R:BombEsclava3 R:BombEsclava2 establecido R:BombEsclava1 AnIn Valor de realimentación AnIn Medición de caudal/presión (NG_50-PC-8_1) Figura 52 Control PID Emotron AB 01-4428-04r2 Prestaciones principales...
Página 46: Cableado Para Maestra Alterna
B1:R3 B2:R3 Bomba Bomba Bomba Bomba Bomba Bomba Esclava 1 Maestra 1 Esclava 2 Esclava 3 Maestra 2 Maestra 3 (NG_50-PC-11_3) Figura 54 Conexiones de control de un circuito de MAESTRA alterna con 3 bombas Prestaciones principales Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 47: Lista De Comprobación Y Recomendaciones
30-50% de la velocidad nominal (dependiendo del tamaño, la potencia, las pro- piedades de la bomba, etc.). Utilizando una velocidad mínima se puede conseguir un control mejor y más suave de todo el sistema. Emotron AB 01-4428-04r2 Prestaciones principales...
Página 48: Ejemplos Funcionales De La Transición Marcha/Paro
Banda inferior Tiempo Temp Arranq [399] Espera PIDMrc [39D] 2ª bomba Velocidad La rampa de arranque depende del método de arranque Tiempo Orden de arranque Figura 55 Secuencia temporal de arranque de una bomba adi- cional Prestaciones principales Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 49: Parada De Una Bomba Adicional
Tiempo Retardo paro [39A] Espera PIDStp [39F] 2ª bomba Velocidad La rampa de parada depende del método de arranque Tiempo Orden de paro (NG_50-PC-20_1) Figura 56 Secuencia temporal de parada de una bomba adi- cional Emotron AB 01-4428-04r2 Prestaciones principales...
Página 50 Prestaciones principales Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 51: Normas Cem Y Directiva De Máquinas
Paro con alimentación eléctrica disponible hasta que el motor se detiene, tras lo cual se desconecta la alimentación. Este PARO no debe realizarse con ayuda del variador de velocidad ni de sus señales de entrada o salida. Emotron AB 01-4428-04r2 Normas CEM y Directiva de máquinas...
Página 52 Normas CEM y Directiva de máquinas Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 53: Uso Con El Panel De Control
16 caracteres. La pantalla se Esta zona está vacía en los menús de primer y divide en seis zonas. segundo nivel. También muestra mensajes de advertencia y alarma. Emotron AB 01-4428-04r2 Uso con el panel de control...
Página 54: Indicaciones De La Pantalla
NOTA: No es posible activar las órdenes de Marcha/Paro Figura 63 Indicaciones de los LED desde el panel de control y por control remoto desde la regleta de terminales (terminales 1-22) simultáneamen- Uso con el panel de control Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 55: Tecla Alternar Y Loc/Rem
Marcha/Paro y la velocidad real se mantienen igual. Cuando el variador de velocidad se pone en modo Local, la pantalla muestra el sím- bolo en la zona B. Emotron AB 01-4428-04r2 Uso con el panel de control...
Página 56: Modo Remoto
SIGUIENTE: NEXT NEXT significativo en modo editar disminuir un valor Tecla -: modificar una selección aumentar un valor Tecla +: modificar una selección Figura 65 Estructura de menús Uso con el panel de control Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 57: Menú Principal
"Stop First". Intro durante 5 Segundos. Aparecera en la pantalla, todos los juegos? Pulse Enter para copiar la configuración actual del parámetro para todos los conjuntos. Emotron AB 01-4428-04r2 Uso con el panel de control...
Página 58: Ejemplo De Programación
[331]. 2.00s Mantenga pulsada la Tiempo Acl 2.00s tecla hasta llegar al valor deseado. Parpadea ENTER Tiempo Acl Pulse Enter para guar- dar el cambio. 4.00s Figura 67 Ejemplo de programación Uso con el panel de control Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 59: Comunicación Serie
11.2.2, página 65. La conexión RS232 del panel de control no tiene aisla- miento galvánico. La tarjeta opcional RS232/485 de Emotron sí tiene ais- lamiento galvánico. Tenga en cuenta que la conexión RS232 del panel de control se puede usar sin ningún tipo de problemas con...
Página 60: Datos Del Motor
1000. mente en un número de ranura/índice Profibus tal y como se En el formato de coma flotante de Emotron (F=1), se utiliza describe en la sección 11.8.2, página 152. una palabra de 16 bits para representar números altos (o muy bajos) con tres dígitos significativos.
Página 61 EInt, consulte a continuación el código “float_to_eint” inferior. Ejemplo El número 1,23 se representaría en EInt de este modo: F EEEE MMMMMMMMMMM 1 1110 00001111011 F=1 -> Eint E=-2 M=123 El valor es, pues, 123x10 = 1,23 Emotron AB 01-4428-04r2 Comunicación serie...
Página 62 // round etmp.m=etmp.m*value; // make signed Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp); //--------------------------------------------------------------------------- float eint16_to_float(unsigned short int value) float f; eint16 evalue; evalue=*(eint16 *)&value; if (evalue.f) if (evalue.e>=0) f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e); else f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e)); else f=value; return f; //--------------------------------------------------------------------------- Comunicación serie Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 63: Ejemplo De Formato De Coma Fija De 15 Bits De Emotron
El valor se representará entonces de este modo: B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 El bit 15 indica que se está utilizando el formato de coma fija (F=0). Emotron AB 01-4428-04r2 Comunicación serie...
Página 64 Comunicación serie Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 65: Descripción Funcional
La function de retorno Formato de bus de campo UInt automático se desactivará cuando presione simultaneamente las teclas de Stop y Alternar. De forma predeterminada, Formato Modbus UInt muestra los valores actuales de intensidad. 0rpm 0.0A Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 66: Línea [120]
Česky Checo seleccionado frecuencia de salida. Información sobre comunicación Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43011 Ranura/índice Profibus 168/170 Formato de bus de campo UInt Formato Modbus UInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 67 último valor de referencia remoto será el valor predeterminado del panel de control. Información sobre comunicación Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43014 Ranura/índice Profibus 168/173 Formato de bus de campo UInt Formato Modbus UInt Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 68: Funciones De La Tecla Local/Remoto
Si no está bloqueado (ajuste predeterminado), apa- recerá el mensaje "Lock Code?". Si ya está bloqueado, apare- cerá el mensaje "Unlock Code?". Cuando el panel de control está bloqueado, los parámetros se pueden visualizar, pero no modificar. El valor de referen- Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 69: Limitación General Del Sentido De Rotación Del Motor
Figura 70 Rotación Este menú se utiliza para seleccionar el sentido de rotación Información sobre comunicación general del motor. Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43020 Ranura/índice Profibus 168/179 Formato de bus de campo UInt Formato Modbus UInt Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 70: Tensión Red [21B]
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43381 Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43041 Ranura/índice Profibus 170/30 Ranura/índice Profibus 168/200 Formato de bus de campo UInt Formato de bus de campo Largo, 1=0.1 V Formato Modbus UInt Formato Modbus EInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 71 Largo, 1=1 W Formato Modbus EInt NOTA: Introducir un valor incorrecto, demasiado bajo, puede provocar una situación peligrosa para la aplica- ción accionada debido a las altas velocidades. es la potencia nominal del variador de velocidad. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 72: Polos Motor
Motor Vent [228] Este menú se utiliza para definir el tipo de ventilación del motor. Afecta a las características de la protección de motor t reduciendo la intensidad de arranque en sobrecarga actual a velocidades más bajas. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 73: Identificación Motor
Asegúrese de que los datos del motor son los Ranura/índice Profibus 168/210 correctos. Formato de bus de campo UInt Resonancia [22A] Formato Modbus UInt Define la característica de resonancia de la etapa de salida del variador de velocidad cambiando la frecuencia de conmuta- Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 74: Pulsos Encoder [22C]
Rango: 0–150% I Tipo I t mot [231] La función de protección del motor permite proteger el motor de la sobrecarga, como establece la norma IEC 60947-4-2. Para ello utiliza la intensidad I2t mot [232] Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 75: Tiempo I 2 T Motor
Si se ha seleccionado Límite en el menú [231], el variador de velocidad reduce el par si el valor integrado llega al 95% del Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 76: Protección Termica
Ranura/índice Profibus 168/223 Formato de bus de campo UInt Formato Modbus UInt NOTA: Las opciones PTC y PT100 sólo se pueden selec- cionar si la tarjeta opcional está instalada. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 77: Control Bancos [240]
(M1 a M4), cuando el motor se detenga el sistema Si activa la función y la entrada es <50 ohmios, se produce cambiará de banco. una desconexión por error de sensor. Se muestra el mensaje “PTC Motor”. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 78: Copiar Banco
Copia el banco B en el banco C predeterminados. B>D Copia el banco B en el banco D C>A Copia el banco C en el banco A C>B Copia el banco C en el banco B Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 79 [310]. del variador de velocidad de origen se copian en los bancos de parámetros del variador de velocidad de destino, es decir A en A, B en B, C en C y D en D. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 80: Autoreset [250]
• En 10 minutos se producen 6 desconexiones. • A la 6ª desconexión no se producen más Autoreset, ya que el registro de desconexiones del Autoreset ya con- tiene 5 desconexiones. • Para reiniciar, hay que efectuar un Reset normal: cambie Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 81: Sobre Tensión D
257 Rotor Bloq El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Predeterminado: alarma se reinicia si la función está activada. 1–3600 1–3600 1–3600 s Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 82: Fallo Potencia
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43088 alarma se reinicia si la función está activada. Ranura/índice Profibus 168/247 Formato de bus de campo Largo, 1=1 s 25C PT100 Formato Modbus EInt Predeterminado: 1–3600 1–3600 1–3600 s Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 83 Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43084 Ranura/índice Profibus 168/243 25H DisparoextTD Formato de bus de campo Largo, 1=1 s Desconexión Formato Modbus EInt Predeterminado: Desconexión Selección: Igual que en el menú [25B] Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 84: Error Comunicación [25I]
Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Ranura/índice Profibus 168/249 alarma se reinicia si la función está activada. Formato de bus de campo UInt 25M Alarma Max Formato Modbus UInt Predeterminado: 1–3600 1–3600 1–3600 s Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 85: Sobre Intensidad F [25O]
Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la alarma se reinicia si la función está activada. Formato de bus de campo Largo, 1=1 s Formato Modbus EInt 25R Ext Mot Temp Predeterminado: 1–3600 1–3600 1–3600 s Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 86: Temperatura Externa Del Motor Tipo Desconexión [25S]
Información sobre comunicación RS232/485 [RS232/485] Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43099 Ranura/índice Profibus 169/3 Pulse Enter para configurar los parámetros de comunicación RS232/485 (Modbus/RTU). Formato de bus de campo Long, 1=1 s Formato Modbus EInt RS232/485 RS232/ Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 87: Velocidad De Transmisión (Baudrate)
263 Fieldbus Dirección [2631] En este menú se introduce la dirección de unidad del varia- dor de velocidad. 2631 Dirección Predeterminado: 62 Rango: Profibus 0–126, DeviceNet 0–63 Dirección de nodo válida para Profibus y DeviceNet Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 88: Tiempo Err Com
[2642]. 2. Se produce un fallo de red grave. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 89: Señales Fb (Bus De Campo) (Fieldbus Signals)
[310] como un parámetro normal o como potenciómetro motor con las teclas + y – del panel de con- trol, dependiendo de la selección del menú [369] modo de referencia del panel de control. Los tiempos de rampa utili- Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 90: Ajustar Proceso[320]
NOTA: El método de control del motor depende de la del proceso con el fin de establecer una información actual y opción seleccionada en Modo Control [213], sea cual precisa del proceso. sea la configuración de Func Proceso, [321]. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 91: Unidad Proceso
+ y - para recorrer la lista de é < caracteres. Confirme el carácter desplazando el cursor a la ê posición siguiente con la tecla Next. ë > Nº para com. Nº para com. Carácter Carácter serie serie Espacio 0–9 1–10 Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 92: Valor Mínimo
EInt 169/212 169/213 Formato Fieldbus UInt Formato Modbus UInt Al enviar el nombre de una unidad de medida los caracteres se envían de uno en uno, empezando por el de más a la dere- cha. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 93: Proporción
Ofrece la posibilidad de aumentar la precisión del 0.000- 0-10000 0.000-10000 proceso escalando los valores del proceso. El procedimiento 10000 consiste en vincular los valores del proceso con los datos conocidos del variador de velocidad. Con F(Val) Proc Min Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 94: Configuración
11.3.3 Marcha/Paro [330] La Figura 76 muestra los ajustes de los tiempos de acelera- Submenú con todas las funciones de aceleración, decelera- ción y deceleración respecto de la velocidad nominal del ción, marcha, paro, etc. motor. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 95: Tiempo Deceleración
Yse programa una velocidad mínima, este parámetro se utili- zará para definir el tiempo de aceleración hasta la velocidad mínima cuando se produzca una orden de marcha. El Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 96: Tiempo Deceleración Desde Velocidad Mínima
336 Dec<Min Vel Formato Fieldbus UInt 10.0s Formato Modbus UInt Predeterminado: 10.0 s Rango: 0.50-3600 s Información sobre comunicación Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43106 Ranura/índice Profibus 169/10 Formato Fieldbus Largo, 1=0.01 s Formato Modbus EInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 97: Modo Arranque
La opción de arranque al vuelo permite arrancar un motor que ya está en marcha Activado Lineal sin que se produzca una desconexión y sin intensidades de entrada elevadas. Figura 79 Forma de la rampa de deceleración Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 98: Control Del Freno Mecánico
El usuario puede asignar el indicador a una salida digital o relé. De ese modo, la salida digital o relé puede controlar el freno mecánico. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 99: Velocidad Arranque [33D]
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43113 Ranura/índice Profibus 169/17 33F Esp. Freno Formato Fieldbus Int, 1=1 rpm 0.00s Formato Modbus Int, 1=1 rpm Predeterminado: 0.00 s Rango: 0.00–30.0 s Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 100: Min Velocidad
0 – Max Velocidad Depende de: Ajst/Vis Ref [310] [342] (NG_50-PC-9_1) Figura 81 NOTA: La pantalla puede mostrar un valor de velocidad más bajo que el valor de velocidad mínima definido debido al deslizamiento del motor. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 101: Max Velocidad
Información sobre comunicación. blecidos. Vel salto 1L define el valor más bajo para el primer margen de salto. Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43125 Ranura/índice Profibus 169/29 Formato Fieldbus Formato Modbus Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 102: Velocidad Salto 2 Alto
Si Vel Jogging= -10, se producirá una orden de marcha a )x2Π izquierdas a 10 rpm independientemente de las órdenes Marcha Izq o Marcha Dcha. La Figura 83 muestra la orden/ función Jog. 348 Vel Jogging 50rpm Predeterminado: 50 rpm Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 103: Compensación Ixr
NOTA: El motor se puede sobrecalentar a baja velocidad. Información sobre comunicación. Por tanto, es importante ajustar correctamente el valor Motor I t Corriente [232]. Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43142 Ranura/índice Profibus 169/46 Formato Fieldbus UInt Formato Modbus UInt Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 104: Optimización Flujo
[521] la selección de la función de potenciómetro del motor. de parámetros. Por consiguiente, utilizando todos los bancos de parámetros se pueden activar hasta 28 velocidades prees- 361 Pot Motor tablecidas. No volátil Predeterminado: No volátil Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 105: Referencia Por Teclado
Preajustada o por comunicación serie. La señal de rea- = seleccionada si sólo está activa una referencia preestable- limentación (valor real) debe conectarse a una entrada cida analógica configurada para la función Valor Proceso. 1 = entrada activa 0 = entrada no activa Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 106: Pid Ganancia P
PID = No. Información sobre comunicación. Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43158 Ranura/índice Profibus 169/62 Formato Fieldbus Largo, 1=0.01 s Formato Modbus EInt NOTA: Este menú no se muestra si el parámetro Control PID = No. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 107: Funcionalidad Dormir Pid
El variador se activa/despierta cuando el "valor de pro- ceso" supera el margen de activación PID, que está relacionado con la referencia de proceso, es decir, cuando sube de (7+1) m. Véase la Figura 89. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 108: Prueba Pid Estado Estacionario (Estable)
Referencia Proceso tiempo time [388] [387] Paro Marcha Prueba Estado Estable Prueba Estado [712] Velocidad Estable PID Normal PID Normal Prueba Estado Estable Parar/Dormir [341] MinVelocidad [386] PID Valor Min Figura 90 Prueba de estabilidad Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 109: Control Bombas/Ventiladores [390]
Si las entradas digitales se usan para realimentación de estado, también se deben configurar para control de bombas con arreglo a Bomba1 OK-Bomba6 OK en el menú [520]. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 110: Condición Cambio
El menú sólo aparece en pantalla si se ha seleccionado el modo de funcionamiento MAESTRA alterna. El tiempo en marcha transcurrido de cada unidad se supervisa. El tiempo en marcha transcurrido siempre determina qué unidad va a ser la "nueva" maestra. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 111: Tiempo Cambio
Predeterminado: 0 Rango: 0 a (número de unidades - 2) Información sobre comunicación. Caudal/Presión Temp Arranq [399] Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43166 Figura 91 Banda superior Ranura/índice Profibus 169/70 Formato Fieldbus UInt Formato Modbus UInt Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 112: Temporización Arranque
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43171 siguiente bomba. El retardo evita que el cambio de bombas Ranura/índice Profibus 169/75 sea inestable. Formato Fieldbus Largo, 1=1% Formato Modbus EInt 399 Temp Arranq Predeterminado: 0 s Rango: 0-999 s Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 113: Fijar Tiempo Arranque [39D]
Banda L • Si la bomba auxiliar tiene una dinámica de marcha/paro Banda inf. Inf. [39C] "rápida", conviene aplicar una velocidad de transición más baja. Caudal/Presión Retardo paro [39A] (NG_50-PC-15_2) Figura 94 Banda Límite Superior Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 114: Mientras Se Fija El Paro
Figura 96 Efecto de la velocidad de transición Formato Fieldbus Largo, 1=1% Fijar Tiempo Paro [39F] Formato Modbus EInt Este parámetro da tiempo a que el proceso se estabilice cuando se desconecta una bomba antes de que el control de Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 115: Tiempo Marcha 1-6 [39H] A [39M]
Consulte la explicación en la sección 7.5, página 36 121/195, 121/198, 121/201, Ranura/índice Profibus 121/204, 121/207, 121/210 Formato Fieldbus UInt Formato Modbus UInt Reset Tiempo Marcha 1-6 [39H1] a [39M1] 39H1 RstTmpMrch1 Predeterminado: No Desactivado 0 Activado Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 116: Temporización Arranque Alarma
Básico. Este tipo emplea un solo valor como referencia para el par nominal. El valor se utiliza en todo el rango de velocidades del variador y se puede definir o medir automá- ticamente. Consulte en Autoajustar Alarma [41A] y Par Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 117: Temporización Alarma Máxima
Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo Carga Predeterminado: 10% [415], este parámetro de margen de alarma máximo define la Rango: 0–400% banda por encima del valor de Curva de Par [41C] que no Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 118: Temporización Prealarma Máxima
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43329 Ranura/índice Profibus 169/233 Predeterminado: 10% Formato Fieldbus Largo, 1=1% Rango: 0-400% Formato Modbus EInt Información sobre comunicación. Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43328 Ranura/índice Profibus 169/232 Formato Fieldbus Largo, 1=1% Formato Modbus EInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 119: Temporización Alarma Mínima
Información sobre comunicación. 41C1 Curva Par 1 Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43334 0rpm 100% Ranura/índice Profibus 169/238 Predeterminado: 100% Formato Fieldbus UInt Rango: 0-400% del par máximo Formato Modbus UInt Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 120: Protección Proceso [420]
Esto depende de la Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 121: Control Sobre Tensión
Función Entrada Analógica 1 (AnIn1) Ranura/índice Profibus 170/12 [511] Formato Fieldbus UInt Define la función de la entrada analógica 1. La escala y el Formato Modbus UInt rango se definen con los parámetros del menú Avan. AnIn1 [513]. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 122: Suma De Entradas Analógicas
AnIn1 = (10-4) / (20-4) x (1500-0) + 0 = 562,5 rpm AnIn2 = (5-4) / (20-4) x (300-0) + 0 = 18,75 rpm La referencia de proceso real será: +562,5 + 18,75 = 581 rpm Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 123 Es la escala de la entrada controlada por 20mA tensión, que controla todo el rango de la (NG_06-F21) Usario V señal de entrada. Se puede definir en los menús avanzados Min AnIn y Max AnIn. Figura 102Configuración normal a plena escala Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 124: Función Especial: Señal De Referencia Invertida
Parámetro que define el valor máximo de la señal de referen- Formato Modbus EInt cia externa. Sólo se muestra si [512] = Usario mA/V. 5132 Max AnIn1 Stp 10.0V/20.00mA Predeterminado: 10.00 V/20.00 mA Rango: 0.00–20.00 mA, 0–10.00 V Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 125: Función Mínima Anin1
Sólo se muestra si se ha seleccionado Def. Usuario en el menú [5136]. Def. Usuario en el menú [5134]. 5137 VaMax AnIn1 5135 VaMin AnIn1 0.000 0.000 Predeterminado: 0.000 Predeterminado: 0.000 Rango: -10000.000–10000.000 Rango: -10000.000–10000.000 Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 126: Operación Anin1
Ranura/índice Profibus AnIn1 169/114 estabilizarla. Un cambio de la señal de entrada alcanzará el Formato Fieldbus UInt 63% en AnIn1 en el tiempo configurado en AnIn1 Filt. Formato Modbus UInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 127: Función Entrada Analógica 2 (Anin2)
UInt Información sobre comunicación. AnIn2 Avanzada [516] Incluye las mismas funciones y submenús que Avan. AnIn1 Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43222 [513]. Ranura/índice Profibus 169/126 Formato Fieldbus UInt 516 Avan. AnIn2 Formato Modbus UInt Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 128: Función Entrada Analógica 4 (Anin4) [51A]
NOTA: La orden de paro se activa Paro cuando la señal es baja. NOTA: Se activa de acuerdo con la lógi- Información sobre comunicación. ca "Y". Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43232 Ranura/índice Profibus 169/136 Formato Fieldbus UInt Formato Modbus UInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 129 Feedb más informa del estado de la bomba/ ventilador auxiliar conectado. Entrada de realimentación Pump5 para Bomba 5 control de bombas/ventiladores, ade- Feedb más informa del estado de la bomba/ ventilador auxiliar conectado. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 130: Entradas Digitales Adicionales [529] A [52H]
NOTA: Cuando se selecciona AnIn1, AnIn2 …. AnIn4, hay que poner Ajuste AnOut (menú [532] o [535]) en 0-10V o 0-20mA. Cuando AjusteAnOut se pone, por ejemplo, en 4-20mA, la función de espejo no se realiza correcta- mente. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 131 Largo, 1=0.01 tensión bipolar, en la que la escala con- Formato Modbus EInt Usr Bipol V trola todo el rango de la señal de salida. La escala se puede definir en el menú avanzado AnOut Bipol. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 132: Función Mínima Anout1
Formato Fieldbus Largo, 1=0.01 Formato Modbus EInt Información sobre comunicación Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43256 Ranura/índice Profibus 169/160 Largo, Formato Fieldbus 1=0.1 W, 0.1 Hz, 0.1 A, 0.1 V ó 0.001 Formato Modbus EInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 133: Función Valor Mínimo Anout1
2. NOTA: AnOut1 se puede configurar como señal de salida 535 AjusteAnOut2 invertida definiendo Min. AnOut1 > Max. AnOut1 Con- 4-20mA sulte la Figura 104. Predeterminado: 4-20 mA Selección: Igual que en el menú Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 134: Anout2 Avanzado
Paro CA 1 Salida 1 de comparador analógico. está activa. Salida invertida 1 de comparador La frecuencia de salida es de 0+-0.1 analógico. Hz en condición de Marcha. CA 2 Salida 2 de comparador analógico. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 135 Sobretensión provocada por una ten- Sobre Tensión sión de red alta. Formato Fieldbus UInt Sobretensión provocada por el modo Formato Modbus UInt Sobre Ten G de generación. Sobretensión provocada por la dece- Sobre Ten D leración. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 136: Relés [550]
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43273 O de la placa de montaje. Ranura/índice Profibus 169/177 NOTA: Solamente se muestra si se detecta una tarjeta Formato Fieldbus UInt opcional o se activa cualquier entrada/salida. Formato Modbus UInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 137: Relé Avanzado [55D]
NOTA: Cuando se configura una entrada digital y un des- tino virtual con la misma función, ésta actúa como una función lógica OR. Información sobre comunicación Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43276 Ranura/índice Profibus 169/180 Formato Fieldbus UInt Formato Modbus UInt Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 138: Funciones Lógicas Y Temporizadores [600]
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43287, 43289, 43291, conexiones virtuales [560]. 43293, 43295 169/ 187, 189, 191, Ranura/índice Profibus 193, 195, 197, 199 Formato Fieldbus UInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 139: Valor Comparador Analógico 1 (Ca1)
(4 mA x 0,6 = 2,4 mA), el variador de velocidad se pone en modo PARO. La salida de CA1 se utiliza como un origen de conexión virtual que controla el destino de conexión virtual MARCHA. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 140 (flanco positivo), la salida de comparador CA1 se mantiene en nivel bajo, modo=MARCHA. La señal de referencia pasa el valor Nivel alto (H) desde abajo (flanco positivo), la salida de comparador CA1 se pone en nivel alto, modo=MARCHA. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 141: Ca1 Nivel Bajo (L)
Ranura/índice Profibus 170/52 Long, Figura 109 1=1 W, 0.1 A, 0.1 V, ° 0.1 Hz, 0.1 C, 1 kWh, Formato Fieldbus 1H, 1%, 1 rpm o 0.001 mediante el valor de proceso. Formato Modbus EInt Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 142: Valor Comparador Analógico 2 (Ca2)
Esta función es idéntica a la CD1. 616 CA2 Nivel L 618 CD 2 Predeterminado: 10% DigIn 1 Rango: Introduzca un valor para el nivel bajo. Predeterminado: DigIn 1 Selecciones: Las mismas que para DigOut 1 [541]. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 143: Lógica Y [620]
620 LÓGICA Y CA1&!A2&CD1 Información sobre comunicación Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 31035 Ranura/índice Profibus 121/179 Formato Fieldbus Largo Formato Modbus Texto LZ/LY !LZ/!LY La expresión ha de programarse mediante los menús [621] a [625]. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 144: Lógica Z [630]
UInt Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43413 Ranura/índice Profibus 170/62 11.6.3 Lógica Z [630] Formato Fieldbus UInt Formato Modbus UInt 630 LÓGICA Z CA1&!A2&CD1 La expresión ha de programarse mediante los menús [631] a [635]. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 145: Temporizador 1 [640]
Predeterminado: !A2 Selecciones: Las mismas que en el menú [621] Disparo Timer 1 Información sobre comunicación. Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43423 Ranura/índice Profibus 170/72 Timer1 Delay Formato Fieldbus UInt Figura 111 Formato Modbus UInt Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 146: Modo Timer
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43431 Información sobre comunicación. Ranura/índice Profibus 170/80 Formato Fieldbus UInt 43433 horas Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43434 minutos Formato Modbus UInt 43435 segundos 170/82, 170/83, Ranura/índice Profibus 170/84 Formato Fieldbus UInt Formato Modbus UInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 147: Temporizador 2 [650]
Formato Modbus UInt Desactivado Predeterminado: Desactivado NOTA: Timer 1 T1 [644] y Timer 2 T1 [654] sólo se mues- tran cuando Modo Timer está configurado en Alternar. Selecciones: Las mismas que en el menú [642] Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 148 0:00:00–9:59:59 Ranura/índice Profibus 168/84 Formato Fieldbus UInt Información sobre comunicación. Formato Modbus UInt 43456 horas Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 43457 minutos 43458 segundos 170/105, 170/106, Ranura/índice Profibus 170/107 Formato Fieldbus UInt Formato Modbus UInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 149: Ver Operación/Estado [700]
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 31002 Unidad: Ranura/índice Profibus 121/146 Resolución: Formato Fieldbus Int, 1=1 rpm Formato Modbus Int, 1=1 rpm Información sobre comunicación. Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 31006 Ranura/índice Profibus 121/150 Formato Fieldbus Largo, 1=1W Formato Modbus EInt Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 150: Intensidad
Información sobre comunicación. Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 31009 Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 31012, 31013, 31014 Ranura/índice Profibus 121/153 Ranura/índice Profibus 121/156 Formato Fieldbus Largo, 1=0.1 Hz Formato Fieldbus Largo Formato Modbus EInt Formato Modbus EInt Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 151: Estado [720]
El mensaje de alarma activo se muestra en el menú [722]. Formato Modbus UInt Si no hay ningún mensaje de alarma activo, se muestra el mensaje "No Warning". Consulte también el capítulo "Localización de averías, diag- nóstico y mantenimiento". Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 152: Eatado Entrada Digital
Así, el ejemplo de la Figura 115 indica que DigOut1 está entrada o salida; por tanto, están relacionados con 0– activa y DigOut 2 está inactiva. Rele1 está activo y Rele2 y 10 V o 0–20 mA. Rele3 inactivos Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 153: Eatado Salida Analógica
Formato Modbus UInt, 1=1h/m/s analógicas están activas. NOTA: Los porcentajes que se muestran son valores absolutos basados en el rango/escala completo de la entrada o salida; por tanto, están relacionados con 0–10 V o 0–20 mA. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 154: Reset Tiempo Marcha
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet: 31032 minutos 31033 segundos 121/175 Ranura/índice Profibus 121/176 121/177 Formato Fieldbus UInt, 1=1h/m/s Formato Modbus UInt, 1=1h/m/s NOTA: A las 65535 h: 59 m el contador se detiene. No vuelve a 0h: 0m. Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 155: Listado De Alarmas [800]
121/246 - 254, Formato Fieldbus UInt Ranura/índice Profibus 122/0 - 24 Formato Modbus UInt Depende del paráme- Formato Fieldbus tro, consulte el pará- metro correspondiente. Depende del paráme- Formato Modbus tro, consulte el pará- metro correspondiente. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 156: Mensajes Desconexión [820] - [890]
9. En la lista de alarmas 1, el valor de proceso tiene el número de instancia DeviceNet 31102. En la lista de alarmas 9, el número de instancia DeviceNet es el 31502 (consulte la tabla 2 más arriba). La ranura/índice correspondiente es, pues: Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 157: Nombre Unidad
[920] coincida con el número de ver- sión de software indicado en la primera página de este manual de instrucciones. De lo contrario, las funcionali- dades descritas en este manual y las del variador de velocidad pueden no ser las mismas. Emotron AB 01-4428-04r2 Descripción funcional...
Página 158 Descripción funcional Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 159: Localización De Averías, Diagnóstico Y Mantenimiento
Sí Normal Aparte de los indicadores de Desconexión, hay otros dos que SobreTensión Sí Normal indican que el variador de velocidad está en situación "anor- mal". Sobre Ten D Sí Normal Emotron AB 01-4428-04r2 Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento...
Página 160: Condiciones De Desconexión, Causas Y Soluciones
Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 161: Desconexión Por Autoreset
Compruebe los cables y la conexión de la comunicación serie. Compruebe todos los parámetros Error Com Error de comunicación serie (opción). relativos a la comunicación serie. Reinicie el equipo, incluido el variador de velocidad. Emotron AB 01-4428-04r2 Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento...
Página 162 Tensión del bus de continua demasiado alta Trate de eliminar la causa de la debido a una tensión de red excesiva. interferencia o utilice otras líneas de Corte ST Red alimentación de red. Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 163 Compruebe el motor. FP Err Int* Error en el equilibrado de la intensidad Compruebe los fusibles y las conexiones de línea. Emotron AB 01-4428-04r2 Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento...
Página 164: Mantenimiento
Si los variadores de velocidad van instalados en armario, compruebe también periódicamente los filtros de polvo del armario. Compruebe el cableado externo, las conexiones y las señales de control. Apriete los tornillos terminales si es necesario. Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 165: Opciones
1000 modo de osciloscopio. Para más información póngase en 660–690 1150 contacto con Emotron. 13.3 Chopper de freno Todos los variadores de velocidad, sean del tamaño que sean, se pueden equipar con un chopper de freno integrado opcio- Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 166 FDU52-003 La opción de chopper de freno debe instalarla el fabricante, -004 por lo que es preciso indicar específicamente si se desea esta -006 opción en el el pedido del variador de velocidad. Opciones Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 167: Tarjeta De E/S
• Señal alta de la entrada digital (por ejemplo, terminal 9 cionamiento sin necesidad de conectar la alimentación de de la Fig. 126), que se establece en "Enable". Para con- Emotron AB 01-4428-04r2 Opciones...
Página 168 • Dé una orden de PARO al variador de velocidad, de acuerdo con la opción configurada en el menú Marcha/ Paro [215]. • Dé una orden de MARCHA, de acuerdo con la opción configurada en el menú Marcha/Paro [215]. Opciones Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 169: Encoder
Tarjeta opcional de Encoder 2.0 La tarjeta opcional Encoder 2.0, que se utiliza para la conexión de la señal de realimentación de la velocidad real del motor a través de un encoder incremental, se describe en su propio manual. Emotron AB 01-4428-04r2 Opciones...
Página 170: Ptc/Pt100
13.10PTC/PT100 Referencia de Descripción pedido 01-3876-08 Tarjeta opcional de PTC/PT100 2.0 La tarjeta opcional PTC/PT100 2.0, que permite conectar termistores de motor al variador de velocidad, se describe en su propio manual. Opciones Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 171: Datos Técnicos
FDU48-300 FDU48-375 FDU48-430 FDU48-500 FDU48-600 FDU48-650 FDU48-750 FDU48-860 1032 FDU48-1000 1200 1000 FDU48-1200 1440 1200 FDU48-1500 1800 1500 1200 * Disponible por tiempo limitado y a condición de que la temperatura de accionamiento lo permita. Emotron AB 01-4428-04r2 Datos técnicos...
Página 172 FDU48-430 FDU48-500 FDU48-600 FDU48-650 FDU48-750 FDU48-860 1032 FDU48-1000 1200 1000 FDU48-1200 1440 1000 1200 FDU48-1500 1800 1250 1500 1200 * Disponible por tiempo limitado y a condición de que la temperatura de accionamiento lo permita. Datos técnicos Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 173 FDU50-060 FDU69-090 FDU69-109 FDU69-146 FDU69-175 FDU69-210 FDU69-250 FDU69-300 FDU69-375 FDU69-430 FDU69-500 FDU69-600 FDU69-650 FDU69-750 FDU69-860 1032 FDU69-1000 1200 1000 * Disponible por tiempo limitado y a condición de que la temperatura de accionamiento lo permita. Emotron AB 01-4428-04r2 Datos técnicos...
Página 174 FDU69-146 FDU69-175 FDU69-210 FDU69-250 FDU69-300 FDU69-375 FDU69-430 FDU69-500 FDU69-600 FDU69-650 FDU69-750 FDU69-860 1032 FDU69-900 1080 FDU69-1000 1200 1000 1000 * Disponible por tiempo limitado y a condición de que la temperatura de accionamiento lo permita. Datos técnicos Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 175: Especificaciones Eléctricas Generales
250 VAC o 42 VDC Referencias +10VCC +10 VCC a 10 mA Intensidad de cortocircuito +30 mA máx -10VCC -10 VCC a 10 mA +24VCC +24 VCC Intensidad de cortocircuito +100 mA máx (junto con las salidas digitales) Emotron AB 01-4428-04r2 Datos técnicos...
Página 176: Funcionamiento A Temperaturas Más Altas
14.3 Funcionamiento a tempe- raturas más altas La mayoría de los variadores de velocidad de Emotron están diseñados para trabajar a una temperatura ambiente máxima de 40°C. No obstante, prácticamente todos los modelos se pueden utilizar a temperaturas más altas con una pérdida de rendimiento mínima.
Página 177: Dimensiones Y Pesos
1176 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 600 a 650 1176 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 750 a 1000 1176 x 1560 x 450 2330 x 2000 x 600 Emotron AB 01-4428-04r2 Datos técnicos...
Página 178: Condiciones Ambientales
Altitud 0–1000 m, con factor de reducción de la salida hasta 2000 m. Tabla 45 Almacenamiento Parámetro Condiciones de almacenamiento Temperatura -20 a +60 °C Presión atmosférica 86–106 kPa Humedad relativa, sin condensación: 0– 90% Datos técnicos Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 179: Fusibles, Secciones De Cable Y Prensaestopas
(95-185)¹ FDU48: Ø27-66 Entrada de FDU69: 35-150 FDU69: 16-95 FDU69: 35-150 cable FDU**-250 (16-70)¹ FDU**-300 FDU48: (2x)35-240 Cuadro FDU69: (2x)35-150 FDU**-375 FDU**-430 FDU48: (2x)35-240 Cuadro FDU69: (3x)35-150 FDU**-500 FDU**-600 FDU48: (3x)35-240 Cuadro FDU69: (4x)35-150 FDU**-650 Emotron AB 01-4428-04r2 Datos técnicos...
Página 180 FDU**-1000 1000 FDU**-1200 1037 1250 FDU48: (6x)35-240 Cuadro FDU**-1500 1296 1500 Note: For models 003 to 046 cable glands are optional. ¹ Los valores entre parentesis son validos cuando la electronica de frenado está montada. Datos técnicos Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 181: 2Dimensiones De Cables Y Fusibles Segun La Normativa Nema
11,3 AJT15 FDU48-018 15,6 AJT20 FDU48-026 AJT25 FDU48-031 AJT30 FDU48-037 AJT35 FDU48-046 AJT45 FDU48-090 AJT100 FDU48-109 AJT110 FDU48-146 AJT150 FDU48-175 AJT175 FDU48-210 AJT200 FDU48-250 AJT250 FDU48-300 AJT300 FDU48-375 AJT350 FDU48-430 AJT400 FDU48-500 AJT500 FDU48-600 AJT600 Emotron AB 01-4428-04r2 Datos técnicos...
Página 182 6 x AWG 3/0 - 24 / 18 24 / 18 Cuadro 6 x 300 kcmil 6 x 400 kcmil FDU48-1500 ¹ Los valores entre parentesis son validos cuando la electronica de frenado está montada. Datos técnicos Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 183: Señales De Control
0.1 – 2 A/U 250 VAC o 42 VDC en marcha N/O 2 Terminal X3 COM 3 Salida Relay 3 conmutación libre de potencial salida de relé 0.1 – 2 A/U 250 VAC o 42 VDC N/O 3 Emotron AB 01-4428-04r2 Datos técnicos...
Página 184 Datos técnicos Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 185: Lista De Menús
FB Signal 2 Cargar PCL No Copy 2663 FB Signal 3 Autoreset 2664 FB Signal 4 Disparos 2665 FB Signal 5 Sobre Temp 2666 FB Signal 6 Sobre Ten D 2667 FB Signal 7 Emotron AB 01-4428-04r2 Lista de menús...
Página 186 2.0Hz Bomba 123456 STPD 0 Lim.Par/Prot Par Máximo 120% LimitadorPar Comp IxR Automatic Selec.Alarma IxR CompUsr 0.0% Desc Alarma Opt Flujo Alarma Rampa Ref Preselc Temp Arranq Pot Motor No volátil Tipo Carga Basic Lista de menús Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 187 Max. AnIn2 20.00mA AnOut1 Func Velocidad 5163 Bipol AnIn2 10.00V AjusteAnOut1 0-10V/0-20mA 5164 FcMin AnIn2 Avan. AnOut1 5165 ValMinAnIn2 5331 Min. AnOut1 0V/4mA 5166 FcMax AnIn2 5332 Max. AnOut1 10.00V/20.0mA 5167 ValMaxAnIn2 5333 BipolAnOut1 -10.00-10.00V Emotron AB 01-4428-04r2 Lista de menús...
Página 188 VES2 Origen Desactivado Potencia Eje VES3 Destino Desactivado Potencia Ele VES3 Origen Desactivado Intensidad VES4 Destino Desactivado Tens. Salida VES4 Origen Desactivado Frecuencia VES5 Destino Desactivado Tens. Bus DC °C VES5 Origen Desactivado Temp. VF. Lista de menús Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 189 Tens. Bus DC Potencia Eje Temp. VF. Potencia Ele PT100 1, 2, 3 Intensidad FI Status Tens. Salida DigIn Status Frecuencia DigOut Status Tens. Bus DC AnaIn Status 1-2 Temp. VF. AnaIn Status 3-4 Emotron AB 01-4428-04r2 Lista de menús...
Página 190 ES Status T3 AnaIn Status 1-2 Tiempo Mrch AnaIn Status 3-4 Tiempo Conex AnaOut Status 1-2 Energía ES Status T1 ES Status T2 Val Proceso ES Status T3 Velocidad Tiempo Mrch Tiempo Conex Potencia Eje Lista de menús Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 191 DigOut Status AnaIn Status 1-2 AnaIn Status 3-4 AnaOut Status 1-2 ES Status T1 ES Status T2 ES Status T3 Tiempo Mrch Tiempo Conex Energía Reset Trip L DatosSistema Variador Modelo VF Software NombreUnidad Emotron AB 01-4428-04r2 Lista de menús...
Página 192 Lista de menús Emotron AB 01-4428-04r2...
Página 193 Carga de predeterminados ....74 Declaración de conformidad ....5 Frecuencia nominal del motor ..97 Categorías de paro ......47 Definiciones ........6 Freno vectorial ......... 96 Causas de desconexión y soluciones 156 DESCONEXIÓN ......50 Fución de freno CEM ..........14 Emotron AB 01-4428-04r1...
Página 194 (232) ........70 (323) .........87 (398) ........108 (233) ........71 (324) .........88 (399) ........108 (234) ........72 (325) .........88 (39A) ........108 (235) ........72 (326) .........89 (39B) ........108 (236) ........72 (327) .........89 (39C) ........109 (237) ........73 Emotron AB 01-4428-04r1...
Página 195 AnOut 1 ......126, 129 Chopper de freno ....161 (649) ........143 Configuración de la salida ..127, Clases de protección IP23 e IP54 .. (659) ........144 (711) ........145 Salida de relé ......... 132 Comunicación serie, bus de campo (714) ........145 Emotron AB 01-4428-04r1...
Página 196 Tipo ..........152 Tipo Communicacíon .....82 Val Adic Proc ........84 Valor Proceso .........145 Valores de fábrica ......74 Velocidad de arranque .....95 Velocidad mínima ......92 Ventilación ........68 Ventilación del motor ......68 Ventiladores ........105 Ver el valor de referencia ....85 Emotron AB 01-4428-04r1...
Página 198 Emotron AB, Mörsaregatan 12, SE-250 24 Helsingborg, Sweden Tel: +46 42 16 99 00, Fax: +46 42 16 99 49 E-mail: info@emotron.se Internet: www.emotron.com...

Emotron FDU 2.0 Manual De Instrucciones

1 Introducción

2 Montaje

3 Instalación

4 Conexiones de Control

5 Primeros Pasos

6 Aplicaciones

7 Prestaciones Principales

8 Normas CEM y Directiva de Máquinas

9 Uso con el Panel de Control

10 Comunicación Serie

11 Descripción Funcional

Enlaces rápidos

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