Introdución A La Comunicación Devicenet; Can; Frame De Datos; Frame Remoto - WEG SCA06 Serie Manual Del Usuario

1 INTRODUCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET
Para la operación en red DeviceNet, es necesario conocer el modo como la comunicación es hecha. Para es, este
ítem trae una descripción general del funcionamiento del protocolo DeviceNet, conteniendo las funciones utilizadas
por el SCA06. Para una descripción detallada, consulte la especificación del protocolo.
1.1

CAN

La red DeviceNet es una red basada en CAN, lo que significa decir que ella utiliza telegramas CAN para intercambios
de datos en la red.
El protocolo CAN es un protocolo de comunicación serial que describe los servicios de la camada 2 del modelo
ISO/OSI (camada de enlace de datos)
modo de detección de errores, validación y arbitración de los mensajes.
1.1.1

Frame de Datos

Los datos en una red CAN son transmitidos a través de un frame de datos. Este tipo de frame es formado principal-
mente por un campo identificador de 11 bits
hasta 8 bytes de datos.
Identificador
11 bits
1.1.2

Frame Remoto

Además del frame de datos, existe también el frame remoto (RTR frame). Este tipo de frame no posee campo de
datos, solo el identificador. Elle funciona como una requisición para que otro dispositivo de la red transmita el frame
de datos deseado. El protocolo DeviceNet no utiliza este tipo de frame.
1.1.3

Acceso a la Red

En una rede CAN, cualquier elemento de la red puede intentar transmitir un frame para la red en un determinado
instante. Caso dos elementos intenten acceder la red al mismo tiempo, conseguirá transmitir aquello que enviar el
mensaje más prioritaria. La prioridad del mensaje es definida por el identificador del frame CAN, cuanto menor el
valor de este identificador, mayor es la prioridad del mensaje. El telegrama con el identificador "0" (cero) corresponde
al telegrama más prioritario.

Control de Errores

1.1.4
La especificación CAN define diversos mecanismos para el control de errores, lo que la torna una red muy confiable
y con un índice muy bajo de errores de transmisión que no son detectados. Cada dispositivo de la red debe ser
capaz de identificar la ocurrencia de estos errores, e informar los demás elementos que un error fue detectado.
1
En la especificación del protocolo CAN, es referenciada a la normativa ISO 11898 como definición de la camada 1 de este modelo (camada
física).
2
La especificación CAN 2.0 define dos tipos de frames de datos: standard (11bits) y extended (29 bits). Para esta implementación, solamente
frames standard son aceptos.
1
. En esta camada, son definidos los distintos tipos de telegramas (frames), el
2
(arbitration field), y un campo de datos (data field), que puede contener
8 bytes de datos
byte 0 byte 1 byte 2 byte 3
Introdución a la Comunicación DeviceNet
byte 4 byte 5 byte 6 byte 7
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