Clases De Objetos Suportadas; Classe Identity (01H); Clase Message Router (02H); Clase Devicenet (03H) - WEG SCA06 Serie Manual Del Usuario

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CLASES DE OBJETOS SUPORTADAS

Todo dispositivo DeviceNet es modelado por un conjunto de objetos. Son ellos los responsables por definir que
función, determinado equipamiento tendrá. O sea, de acuerdo con los objetos implementados, este equipamiento
podrá ser un adaptador de comunicación, un drive AC/DC, un sensor fotoeléctrico, etc.. Objetos obligatorios y
opcionales son definidos en cada uno de estos perfiles de dispositivos (Device Profile). El servoconvertidor SCA06
soporta todas las clases obligatorias del perfil AC/DC Drive Profile. Soporta también clases específicas del fabricante.
Detalles de cada una de ellas son presentados en las secciones a seguir.
5.1

CLASSE IDENTITY (01H)

Suministra informaciones generales sobre la identidad del dispositivo, tales como VendorID, Product Name, Serial
Number, etc. Están implementados los siguientes atributos:
Atributo
1
2
3
4
5
6
7
5.2

CLASE MESSAGE ROUTER (02H)

Suministra informaciones sobre el objeto roteador de mensajes del tipo explicit. En el SCA06, esta clase no tiene
cualquier atributo implementado.
5.3

CLASE DEVICENET (03H)

Responsable por mantener la configuracion y el estado de las conexiones físicas del nodo DeviceNet. Estan imple-
mentados los siguientes atributos:
Atributo
Metodo
1
GET
Atributo
Metodo
1
GET/SET
2
GET/SET
3
GET/SET
4
GET/SET
5
GET/SET
Tabla 5.1: Atributos de la instancia de la Clase Identity
Método
Nombre
GET
Vendor ID
GET
Product Type
GET
Product Code
GET
Vendor Revision
GET
Status
GET
Serial Number
GET
Product Name
Tabla 5.2: Atributos de la Clase DeviceNet
Nombre
Min./Max
Padrón
Revision
1 - 65535
Tabla 5.3: Atributos de la instancia de la Clase DeviceNet
Nombre
Min./Max
Mac ID
Baud Rate
Bus-Off Interrupt
Bus-Off Counter
Allocation Information
Padrón
Descriptión
355h
Identificador del fabricante
2h
Tipo del producto
Código del producto
Revisión del firmware
Estado actual del dispositivo
Número serial
SCA-06
Nombre del producto
Descripción
Revisión de la definición del Objeto de Clase DeviceNet
sobre cual la implementación fue basada.
Padron
0 - 63
63
0 - 2
0
0 - 1
1
0 - 255
Información sobre el allocation byte
Clases de Objetos Suportadas
Descripción
Dirección del nodo
Tasa de transmisión
Reset de bus-off
Contador de bus-off
SCA06 | 29

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