WEG CFW500 Serie Manual De Programación
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Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas
Convertidor de Frecuencia
CFW500 V1.5X
Manual de Programación

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Resumen de contenidos para WEG CFW500 Serie

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Convertidor de Frecuencia CFW500 V1.5X Manual de Programación...
  • Página 3: Manual De Programación

    Manual de Programación Serie: CFW500 Idioma: Español N º de Documento: 10002296096 / 00 Versión de Software: 1.5X Fecha de Publicación: 11/2013...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS, ALARMAS Y FALLAS 0-1 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............1-1 1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL ..................1-1 1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO ................1-1 1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES..................1-2 2 INFORMACIONES GENERALES ............2-1 2.1 SOBRE EL MANUAL ........................2-1 2.2 TERMINOLOGÍA Y DEFINICIONES ....................2-1 2.2.1 Términos y Definiciones Utilizados ..................2-1...
  • Página 6 Índice 10.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO EN EL MODO V V W ..........10 -7 11 FUNCIONES COMUNES A TODOS LOS MODOS DE CONTROL ..11-1 11.1 RAMPAS ............................11-1 11.2 LIMITACIÓN DE LA TENSIÓN DE LA LINEA CC Y DE LA CORRIENTE DE SALIDA ....11-3 11.2.1 Limitación de la Tensión en la Linea CC por “Hold de Rampa”...
  • Página 7 Índice 17 COMUNICACIÓN ................17-1 17.1 INTERFAZ SERIAL USB, RS-232 y RS-485 ................17-1 17.2 INTERFAZ CAN – CANOPEN / DEVICENET ................17-3 17.3 INTERFAZ PROFIBUS DP ......................17-4 17.4 ESTADOS Y COMANDOS DE LA COMUNICACIÓN ..............17-5 18 SOFTPLC ..................... 18-1...
  • Página 8 Índice...
  • Página 9: Referencia Rápida De Los Parámetros, Alarmas Y Fallas

    Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS, ALARMAS Y FALLAS Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0000 Acceso a los Parámetros 0 a 9999 P0001 Referencia Velocidad 0 a 65535 READ 16-1...
  • Página 10 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0029 Config. HW Potencia 0 = No Identificado Conforme modelo READ 1 = 200-240 V / 1.6 A del convertidor 2 = 200-240 V / 2.6 A 3 = 200-240 V / 4.3 A...
  • Página 11 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0070 Tercera Falla 0 a 999 READ 15-8 P0071 Corriente 3ª Falla 0.0 a 200.0 A READ 15-8 P0072 Linea CC 3ª...
  • Página 12 3 = PID vía FI P0204 Cargar/Guardar Parám. 0 a 4 = Sin Función 5 = Carga WEG 60 Hz 6 = Carga WEG 50 Hz 7 = Carga Usuario 1 8 = Carga Usuario 2 9 = Guarda Usuario 1...
  • Página 13 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0213 Factor Escala de la Barra 1 a 65535 Conforme modelo del convertidor P0216 Iluminación HMI 0 = Apaga 1 = Enciende P0217 Frecuencia para Dormir...
  • Página 14 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0229 Selección Modo Parada 0 = Por Rampa 7-15 1 = Por Inercia 2 = Parada Rápida P0230 Zona Muerta (AIs) 0 = Inactiva 12-2...
  • Página 15 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0251 Función de la Salida AO1 0 = Ref. Veloc. 12-7 1 = Sin Función 2 = Veloc. Real 3 = Sin Función 4 = Sin Función 5 = Corriente Salida...
  • Página 16 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0259 Salida FO Mínima 10 a 20000 Hz 10 Hz 12-14 P0260 Salida FO Máxima 10 a 20000 Hz 10000 Hz 12-14 P0263...
  • Página 17 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0275 Función de la Salida DO1 0 = Sin Función 12-25 1 = F* > Fx 2 = F > Fx 3 = F <...
  • Página 18 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0304 Frecuencia Evitada 2 0.0 a 500.0 Hz 30.0 Hz 11-12 P0306 Rango Evitado 0.0 a 25.0 Hz 0.0 Hz 11-13 P0308...
  • Página 19 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0404 Potencia Nom. Motor 0 = 0.16 HP (0.12 kW) Conforme modelo cfg, V V W MOTOR, 10-6 1 = 0.25 HP (0.19 kW) del convertidor STARTUP...
  • Página 20 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0529 Forma Indicación VP 0 = wxyz 13-11 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz P0533 Valor VPx 0.0 a 100.0 % 90.0 %...
  • Página 21 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0700 Protocolo CAN 1 = CANopen 17-3 2 = DeviceNet P0701 Dirección CAN 0 a 127 17-3 P0702 Tasa Comunicación CAN 0 = 1 Mbps/Auto 17-3...
  • Página 22 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0722 Estado Nudo CANopen 0 = Deshabilitado READ, 17-4 1 = Inicialización 2 = Parado 3 = Operacional 4 = Preoperacional P0740 Estado Com.
  • Página 23 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P0968 Palabra de Status 1 Bit 0 = Ready To Switch On 17-5 Bit 1 = Ready To Operate Bit 2 = Operation Enabled Bit 3 = Fault Present Bit 4 = Coast Stop Not...
  • Página 24 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Rango de Ajuste de Ajuste del Parám. Descripción Prop. Grupos Pág. Valores Fábrica Usuario P1041 Parámetro SoftPLC 32 -32768 a 32767 SPLC 18-2 P1042 Parámetro SoftPLC 33 -32768 a 32767 SPLC 18-2 P1043 Parámetro SoftPLC 34 -32768 a 32767...
  • Página 25 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Falla / Alarma Descripción Causas Probables A0046 Alarma de sobrecarga en el motor. Ajuste de P0156, P0157 y P0158 con valor bajo para el motor „ Carga Alta en el Motor utilizado. Carga alta en el eje del motor.
  • Página 26 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Falla / Alarma Descripción Causas Probables A0700 Sin comunicación con HMI remota, no Verifique que la interfaz de comunicación con HMI esté „ Falla en la Comunicación obstante, no hay comando o referencia configurada correctamente en el parámetro P0312.
  • Página 27 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Falla / Alarma Descripción Causas Probables F0076 Esta falla indica que el motor está con Error de conexión o conexiones del motor. „ Error de Conexión en falta de fase, desconectado o con Pérdida de conexión del motor con el drive o hilo partido.
  • Página 28 Referencia Rápida de los Parámetros, Alarmas y Fallas Falla / Alarma Descripción Causas Probables F0239 Indica interrupción en la comunicación Verificar que el maestro de la red esté configurado correctamente „ Interface Profibus DP entre el maestro de la red Profibus DP y el y operando normalmente.
  • Página 29: Instrucciones De Seguridad

    Instrucciones de Seguridad 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Este manual contiene las informaciones necesarias para la programación correcta del convertidor de frecuencia CFW500. El mismo fue desarrollado para ser utilizado por personas con entrenamiento o calificación técnica adecuados para operar este tipo de equipamiento. Tales personas deben seguir las instrucciones de seguridad definidas por normas locales.
  • Página 30: Recomendaciones Preliminares

    ¡No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada en el convertidor! En caso que sea necesario consulte a WEG. ¡NOTA! Los convertidores de frecuencia pueden interferir en otros equipamientos electrónicos. Siga los cuidados recomendados en el capítulo 3 Instalación y Conexión, del manual del usuario, para minimizar estos...
  • Página 31: Informaciones Generales

    Informaciones Generales 2 INFORMACIONES GENERALES 2.1 SOBRE EL MANUAL Este manual presenta informaciones necesarias para la configuración de todas las funciones y parámetros del convertidor de frecuencia CFW500. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario CFW500. El texto tiene el objetivo proveer informaciones adicionales con el propósito de facilitar la utilización y programación del CFW500, en determinadas aplicaciones.
  • Página 32 Informaciones Generales parar. Puede ser comandada por entrada digital programada para esta función o vía serial. Disipador: pieza de metal proyectada para disipar el calor generado por semiconductores de potencia. Amp, A: amperes. °C: grados celsius. CA: corriente alterna. CC: corriente continua. CV: caballo-vapor = 736 Watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para indicar potencia mecánica de motores eléctricos).
  • Página 33: Representación Numérica

    Informaciones Generales 2.2.2 Representación Numérica Los números decimales son representados a través de dígitos sin sufijo. Los números hexadecimales son representados con la letra ’h’ después del número. 2.2.3 Símbolos para Descripción de las Propiedades de los Parámetros Parámetro solamente de lectura, del inglés "read only". Parámetro solamente alterado con el motor parado.
  • Página 34 Informaciones Generales 2-4 | CFW500...
  • Página 35: Sobre El Cfw500

    Sobre el CFW500 3 SOBRE EL CFW500 El convertidor de frecuencia CFW500 es un producto de alta performance que permite el control de velocidad y torque de motores de inducción trifásicos. Este producto proporciona al usuario las opciones de control vectorial (V V W ) o escalar (V/f), ambos programables de acuerdo con la aplicación.
  • Página 36 Sobre el CFW500  = Conexión linea CC     = Conexión para resistor de frenado Filtro RFI U/T1 Pré- R/L1/L interno carga V/T2 Red de S/L2/N Motor (disponible alimentación W/T3 T/L3 en los convertidores Convertidor Rectificador CFW500. .C. .) trifásico / transistores monofásico...
  • Página 37 Sobre el CFW500 1 – Soporte de fijación (para montaje en superficie) 2 – Soporte de fijación (para montaje en riel DIN) 3 – Ventilador con soporte de fijación 4 – Módulo plug-in 5 – HMI 6 – Tapa frontal Figura 3.2: Principales componentes del CFW500 CFW500 | 3-3...
  • Página 38 Sobre el CFW500 3-4 | CFW500...
  • Página 39: Hmi Y Programación Básica

    HMI y Programación Básica 4 HMI Y PROGRAMACIÓN BÁSICA 4.1 USO DE LA HMI PARA OPERACIÓN DEL CONVERTIDOR A través de la HMI es posible la visualización y el ajuste de todos los parámetros. La HMI presenta dos modos de operación: monitoreo y parametrización.
  • Página 40: Modos De Operación De La Hmi

    HMI y Programación Básica Estado del convertidor Pantalla secundario Menú (para selección de los grupos de parámetros) – Unidad de medida solamente un grupo (se refiere al valor del de parámetros es pantalla principal) mostrado cada vez. Barra para monitoreo de variable Pantalla principal Figura 4.2: Áreas del pantalla...
  • Página 41 HMI y Programación Básica Modo Monitoreo Es el estado inicial de la HMI tras la energización y de la tela de inicialización, „ con valores padrón de fábrica. Monitoreo El campo menú no está activo en ese modo. „ Los campos pantalla principal, pantalla secundario de la HMI y la barra „...
  • Página 42 HMI y Programación Básica 4-4 | CFW500...
  • Página 43: Instrucciones Básicas Para Programación Y Ajustes

    Instrucciones Básicas para Programación y Ajustes 5 INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA PROGRAMACIÓN Y AJUSTES 5.1 ESTRUCTURA DE PARÁMETROS Con el objetivo de facilitarle al usuario el proceso de parametrización, los parámetros del CFW500 fueron distribuidos en 10 grupos que pueden ser seleccionados individualmente en el área Menú del pantalla de la HMI. Cuando la tecla enter/menú...
  • Página 44: Hmi

    Instrucciones Básicas para Programación y Ajustes 5.3 HMI En el grupo “HMI” se encuentran disponibles parámetros relacionados con la presentación de las informaciones en el pantalla, iluminación y contraseña de la HMI. Vea la descripción detallada a continuación sobre los ajustes posibles de esos parámetros.
  • Página 45 Instrucciones Básicas para Programación y Ajustes P0205 – Selección Parámetro del Pantalla Principal P0206 – Selección Parámetro del Pantalla Secundario P0207 – Selección Parámetro de la Barra Gráfica Rango de Padrón: P0205 = 2 0 a 1500 Valores: P0206 = 1 P0207 = 3 Propiedades: Grupo de...
  • Página 46 Instrucciones Básicas para Programación y Ajustes P0209 – Unidad de Ingeniería de Referencia Rango de Padrón: 13 0 = Sin Unidad Valores: 1 = V 2 = A 3 = rpm 4 = s 5 = ms 6 = N 7 = m 8 = Nm 9 = mA...
  • Página 47: Parámetros De Backup

    P0204 – Cargar / Guardar Parámetros Rango de 0 a 4 = Sin Función Padrón: 0 Valores: 5 = Carga WEG 60 Hz 6 = Carga WEG 50 Hz 7 = Carga Usuario 1 8 = Carga Usuario 2 9 = Guarda Usuario 1...
  • Página 48: Ajuste De Las Indicaciones Del Pantalla En Modo Monitoreo

    0 a 4 Carga WEG 60 Hz: carga los parámetros estándar en el convertidor con los ajustes de fábrica para 60 Hz Carga WEG 50 Hz: carga los parámetros estándar en el convertidor con los ajustes de fábrica para 50 Hz Carga Usuario 1: transfiere el contenido de la memoria de parámetros 1 hacia los parámetros actuales del convertidor...
  • Página 49: Unidades De Ingeniería Para Softplc

    Instrucciones Básicas para Programación y Ajustes Tabla 5.4: Situaciones para el estado CONFIG P0047 Situación Origen del Estado CONFIG Fuera del estado CONFIG, la HMI, P0006 y P0680 no deben indicar CONF Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Avance (4) Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Retorno (5) Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Start (6) Dos o más DIx (P0263...P0270) programadas para Stop (7)
  • Página 50 Instrucciones Básicas para Programación y Ajustes P0510 – Unidad de Ingeniería 1 SoftPLC Rango de 0 = Ninguna Padrón: 0 Valores: 1 = V 2 = A 3 = rpm 4 = s 5 = ms 6 = N 7 = m 8 = Nm 9 = mA 10 = %...
  • Página 51 Instrucciones Básicas para Programación y Ajustes P0512 – Unidad de Ingeniería 2 SoftPLC Rango de Padrón: 3 0 = Ninguna Valores: 1 = V 2 = A 3 = rpm 4 = s 5 = ms 6 = N 7 = m 8 = Nm 9 = mA 10 = %...
  • Página 52 Instrucciones Básicas para Programación y Ajustes 5-10 | CFW500...
  • Página 53: Identificación Del Modelo Del Convertidor Y Accesorios

    Identificación del Modelo del Convertidor y Accesorios 6 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO DEL CONVERTIDOR Y ACCESORIOS Para verificar el modelo del convertidor, verifique el código existente en las etiquetas de identificación del producto. El convertidor posee dos etiquetas de identificación, una completa, ubicada en la lateral del convertidor y otra resumida debajo de la HMI.
  • Página 54: P0029 - Configuración Del Hardware De Potencia

    Identificación del Modelo del Convertidor y Accesorios P0029 – Configuración del Hardware de Potencia Rango de 0 a 63 Padrón: Conforme Valores: modelo del convertidor Propiedades: Grupo de READ Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro identifica el modelo del convertidor distinguiendo la mecánica, tensión de alimentación y corriente nominal conforme la Tabla 6.2 en la página 6-3.
  • Página 55: P0295 - Corriente Nominal Del Convertidor

    Identificación del Modelo del Convertidor y Accesorios Tabla 6.2: Identificación de los modelos del CFW500 para las mecánicas A a E Tensión Corriente Mecánica P0029 200-240 Monofásico o Mono/Tri 200-240 Monofásico o Mono/Tri 200-240 Monofásico o Mono/Tri 200-240 Monofásico o Trifásico 200-240 Trifásico 380-480...
  • Página 56 Identificación del Modelo del Convertidor y Accesorios Descripción: Este parámetro presenta la corriente nominal del convertidor conforme es presentada en la Tabla 6.2 en la página 6-3. P0296 – Tensión Nominal de la Red Rango de 0 = 200 - 240 V Padrón: Conforme Valores: 1 = 380 - 480 V...
  • Página 57: Comando Lógico Y Referencia De Velocidad

    Comando Lógico y Referencia de Velocidad 7 COMANDO LÓGICO Y REFERENCIA DE VELOCIDAD El accionamiento del motor eléctrico conectado al convertidor depende del comando lógico y de la referencia definida por una de las diversas fuentes posibles, tales como: teclas de la HMI, entradas digitales (DIx), entradas analógicas (AIx), interfaz Serial/USB, interfaz CANopen, interfaz DeviceNet, SoftPLC, etc.
  • Página 58 Comando Lógico y Referencia de Velocidad Sentido de Giro Gira / Para Palabra de control Palabra de control Sentido Palabra de de Giro control Gira / Para Todas las fuentes de comando y referencia del convertidor (HMI, bornes, redes y SoftPLC) LOC/REM 2ª...
  • Página 59 Comando Lógico y Referencia de Velocidad Selección de comandos P0105 y P0223 a P0228 Teclas HMI IOAD P0312 Serial/USB CRS232 CRS485 CUSB Palabra de control del convertidor SoftPLC SoftPLC CCAN CANopen ou DeviceNet CO/DN/DP CPDP Profibus DP Figura 7.2: Estructura de selección de los comandos CFW500 | 7-3...
  • Página 60 Comando Lógico y Referencia de Velocidad Selección de la referencia de frecuencia P0221 ó P0222 Referencia tecla (P0121) 0 - Teclas HMI P0247 4 - FI Entrada en frecuencia 17 - FI>0 P0249 Acel. Desacel. 7 - E.P. Potenciómetro electrónico P0124 a P0131 P0131 P0130...
  • Página 61: P0220 - Selección Local/Remoto

    Comando Lógico y Referencia de Velocidad P0220 – Selección Local/Remoto Rango de 0 = Siempre Local Padrón: 2 Valores: 1 = Siempre Remoto 2 = Tecla HMI Local/Remoto (LOC) 3 = Tecla HMI Local/Remoto (REM) 4 = Entrada Digital (DIx) 5 = Serial/USB (LOC) 6 = Serial/USB (REM) 7 = Sin Función...
  • Página 62 Comando Lógico y Referencia de Velocidad Descripción: Definen la fuente de origen para la referencia de velocidad en la situación Local y en la situación Remoto. Algunas observaciones sobre las opciones de esos parámetros: AIx: se refiere a la señal de la entrada analógica conforme sección 12.1 ENTRADAS ANALÓGICAS en la „...
  • Página 63: Referencia De Velocidad

    Comando Lógico y Referencia de Velocidad P0224 – Selección de Gira / Para – Situación LOCAL P0227 – Selección de Gira / Para – Situación REMOTO Rango de 0 = Teclas HMI Padrón: P0224 = 0 Valores: 1 = DIx P0227 = 1 2 = Serial/USB 3 = Sin Función...
  • Página 64: Límites Para La Referencia De Velocidad

    Comando Lógico y Referencia de Velocidad La referencia de velocidad vía HMI puede ser la tecla JOG o potenciómetro electrónico de las teclas " " y " " sobre el parámetro P0121. Sin embargo, en las entradas digitales (DIx) la referencia es definida de acuerdo a las funciones predefinidas para P0263 hasta P0270.
  • Página 65: Backup De La Referencia De Velocidad

    Comando Lógico y Referencia de Velocidad 7.2.2 Backup de la Referencia de Velocidad P0120 – Backup de la Referencia de Velocidad Rango de Padrón: 1 0 = Inactivo Valores: 1 = Activo 2 = Backup por P0121 Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro define la operación de la función de backup de la referencia de velocidad entre las opciones...
  • Página 66 Comando Lógico y Referencia de Velocidad P0122 – Referencia de Velocidad para JOG Rango de -500.0 a 500.0 Hz Padrón: 5.0 Hz Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Durante el comando de JOG, el motor acelera hasta el valor definido en P0122, siguiendo la rampa de aceleración ajustada de acuerdo con el P0105.
  • Página 67: P0131 - Referencia 8 Multispeed

    Comando Lógico y Referencia de Velocidad P0131 – Referencia 8 Multispeed Rango de Padrón: 66.0 (55.0) Hz -500.0 a 500.0 Hz Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: A través de la combinación de hasta tres entradas digitales es seleccionado 1 entre 8 niveles que componen la referencia Multispeed.
  • Página 68: Referencia Vía Potenciómetro Electrónico

    Comando Lógico y Referencia de Velocidad Tabla 7.3: Velocidades Multispeed 8 Velocidades 4 Velocidades 2 Velocidades DI1 o DI2 o DI5 o DI6 DI3 o DI7 DI4 o DI8 Referencia de Velocidad Abierta Abierta Abierta P0124 Abierta Abierta P0125 Abierta Abierta P0126 Abierta...
  • Página 69: Referencia De Velocidad 13 Bits

    Comando Lógico y Referencia de Velocidad 7.2.6 Referencia de Velocidad 13 Bits La referencia de velocidad 13 bits es una escala basada en la velocidad nominal del motor (P0402) o en la frecuencia nominal del motor (P0403). En el CFW500, el parámetro P0403 es tomado como base para la determinación de la referencia de velocidad.
  • Página 70 Comando Lógico y Referencia de Velocidad P0690 – Estado Lógico 2 Rango de 0000h a FFFFh Padrón: Valores: Propiedades: Grupo de READ, NET Acceso vía HMI: Descripción: El parámetro P0690 presenta otros bits de señalización para funciones exclusivamente implementadas en el CFW500.
  • Página 71: P0229 - Modo De Parada

    Comando Lógico y Referencia de Velocidad Tabla 7.6: Palabra de control Función Descripción 0: Para motor por rampa de desaceleración 1: Gira motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la referencia de Habilita Rampa velocidad 0: Deshabilita general el convertidor, interrumpiendo la alimentación para el motor Habilita General...
  • Página 72: Control Vía Entradas Digitales

    Comando Lógico y Referencia de Velocidad HMI. El comportamiento de la HMI es descrito en el capítulo 4 HMI Y PROGRAMACIÓN BÁSICA en la página 4-1. 7.3.2 Control vía Entradas Digitales De forma contraria a las interfaces de redes y SoftPLC, las entradas digitales no acceden directamente a la palabra de control del convertidor, ya que existe una serie de funciones para las DIx que son definidas de acuerdo con las aplicaciones.
  • Página 73: Tipos De Control Del Motor Disponibles

    Tipos de Control del Motor Disponibles 8 TIPOS DE CONTROL DEL MOTOR DISPONIBLES El convertidor alimenta el motor con tensión, corriente y frecuencia variables, a través de las cuales, se logra controlar la velocidad del motor. Los valores aplicados al motor siguen una estrategia de control, la cual depende del tipo de control del motor seleccionado y de los ajustes de los parámetros del convertidor.
  • Página 74: P0140 - Filtro De La Compensación De Deslizamiento

    Tipos de Control del Motor Disponibles P0140 – Filtro de la Compensación de Deslizamiento Rango de 0 a 9999 ms Padrón: 500 ms Valores: Propiedades: V V W Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Constante de tiempo del filtro para la compensación de deslizamiento en la frecuencia de salida. Se debe considerar un tiempo de respuesta del filtro igual a tres veces la constante de tiempo ajustada en P0140 (500 ms).
  • Página 75 El ajuste estándar de P0397 atiende la gran mayoría de las necesidades de las aplicaciones del convertidor. Evite modificar su contenido sin conocimiento de las consecuencias asociadas. En caso de duda consulte la asistencia técnica WEG antes de alterar el P0397. CFW500 | 8-3...
  • Página 76 Tipos de Control del Motor Disponibles 8-4 | CFW500...
  • Página 77: Control Escalar V/F

    Control Escalar (V/f) 9 CONTROL ESCALAR V/f Se trata del control clásico para motor de inducción trifásico, basado en una curva que relaciona la frecuencia y la tensión de salida. El convertidor funciona como una fuente de tensión y frecuencia variable generando valores de frecuencia y tensión de acuerdo con esta curva.
  • Página 78 Control Escalar (V/f) Figura 9.1: Diagrama de bloques del control escalar V/f 9-2 | CFW500...
  • Página 79: Parametrización Del Control Escalar V/F

    Control Escalar (V/f) 9.1 PARAMETRIZACIÓN DEL CONTROL ESCALAR V/f El control escalar es el modo de control padrón de fábrica del convertidor debido a su popularidad y por atender a la gran mayoría de las aplicaciones del mercado. Sin embargo, el parámetro P0202 permite la selección de otras opciones para el modo de control, conforme el capítulo 8 TIPOS DE CONTROL DEL MOTOR DISPONIBLES en la página...
  • Página 80: P0136 - Boost De Torque Manual

    Control Escalar (V/f) P0136 – Boost de Torque Manual Rango de 0.0 a 30.0 % Padrón: Conforme Valores: modelo del convertidor Propiedades: Grupo de BASIC, MOTOR Acceso vía HMI: Descripción: Actúa en bajas velocidades, o sea, en el rango de 0 Hz a P0147, aumentando la tensión de salida del convertidor para compensar la caída de tensión en la resistencia estatórica del motor, a fin de mantener el torque constante.
  • Página 81 Control Escalar (V/f) Descripción: Estos parámetros permiten la adecuación de la curva V/f del convertidor en conjunto con sus pares ordenados P0145, P0146 y P0147. ¡NOTA! En el modo escalar V/f, el parámetro P0178 permite la regulación de la tensión de salida del convertidor tras la definición de la curva V/f.
  • Página 82: P0138 - Compensación De Deslizamiento

    Control Escalar (V/f) Los criterios de ajuste de P0137 son los mismos de P0136, o sea, ajuste el valor mínimo posible para el arranque y operación del motor en bajas frecuencias, ya que valores por encima de éste aumentan las pérdidas, el calentamiento y la sobrecarga del motor y del convertidor.
  • Página 83: Puesta En Funcionamiento En El Modo V/F

    Control Escalar (V/f) Tensión de salida (%) P0142 P0143 P0144 P0136 Frecuencia P0145 P0134 de salida (Hz) P0146 P0147 Figura 9.5: Compensación de deslizamiento en un punto de operación de la curva V/f estándar 9.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO EN EL MODO V/f ¡NOTA! Lea el capítulo 3 Instalación y Conexión del manual del usuario antes de instalar, energizar u operar el convertidor.
  • Página 84 Control Escalar (V/f) 9-8 | CFW500...
  • Página 85: Control Vectorial V V W

    10 CONTROL VECTORIAL V V W El modo de control vectorial V V W (Voltage Vector WEG) utiliza un método de control con performance muy superior al control V/f debido a la estimación del torque de carga y al control del flujo magnético en el entrehierro, conforme el esquema de la Figura 10.1 en la página...
  • Página 86 Control Vectorial V V W Figura 10.1: Esquema de control VVW 10-2 | CFW500...
  • Página 87: Parametrización Del Control Vectorial V V W

    A seguir son descritos los parámetros de configuración y ajuste del control vectorial V V W. Estos son datos fácilmente obtenidos en la placa de motores estándar WEG, sin embargo, en motores antiguos o de otros fabricantes, esta información puede no estar disponible. En esos casos, se recomienda, primeramente, entrar en contacto con el fabricante del motor, medir o calcular el parámetro deseado, o incluso, hacer una relación con la...
  • Página 88 Control Vectorial V V W Tensión Corriente Frecuencia Velocidad Rendimiento Resistencia del Potencia [P0404] Factor de Carcasa [P0400] [P0401] [P0403] [P0402] [P0399] Estator [P0409] Potencia (CV) (kW) (Hz) (rpm) (Ω) 0,16 0,12 0,73 1375 57,0 0,72 30,62 0,25 0,18 1,05 1360 58,0 0,74...
  • Página 89 Control Vectorial V V W P0399 – Rendimiento Nominal del Motor Rango de 50.0 a 99.9 % Padrón: 75.0 % Valores: Propiedades: cfg, V V W Grupo de MOTOR, STARTUP Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro es importante para el funcionamiento preciso del control V V W. El ajuste impreciso implica el cálculo incorrecto de la compensación del deslizamiento y, consecuentemente, imprecisión en el control de velocidad.
  • Página 90 Control Vectorial V V W P0403 – Frecuencia Nominal del Motor Rango de 0 a 500 Hz Padrón: 60 Hz Valores: (50 Hz) Propiedades: Grupo de MOTOR, STARTUP Acceso vía HMI: P0404 – Potencia Nominal del Motor Rango de 0 = 0.16 HP (0.12 kW) Padrón: Conforme Valores: 1 = 0.25 HP (0.19 kW)
  • Página 91: P0409 - Resistencia Del Estator

    F0033. Para salir de esta condición basta resetear a través de la tecla “ ”, en este caso el P0409 será cargado con el valor padrón de fábrica que equivale a la resistencia estatórica del motor estándar WEG de IV polos con potencia casada al convertidor, conforme Tabla 10.1 en la página...
  • Página 92 P0401, P0402, P0403, P0404 y P0407 de acuerdo con los datos de la placa del motor. Si alguno de estos datos no está disponible, coloque el valor aproximado por cálculos o por similitud con el motor estándar WEG, vea la Tabla 10.1 en la página...
  • Página 93 Control Vectorial V V W Acción/Indicación en el Pantalla Acción/Indicación en el Pantalla Si es necesario altere el contenido de “P0401 – Corriente Si es necesario altere el contenido de “P0402 – Rotación „ „ Nominal del Motor”, o presione la tecla para el próximo Nominal del Motor”, o presione la tecla para el próximo...
  • Página 94 Control Vectorial V V W 10-10 | CFW500...
  • Página 95: Funciones Comunes A Todos Los Modos De Control

    Funciones Comunes a Todos los Modos de Control 11 FUNCIONES COMUNES A TODOS LOS MODOS DE CONTROL Este capítulo describe las funciones comunes a los modos de control V/f y V V W del convertidor que, no obstante, tienen interferencia en la performance del accionamiento. 11.1 RAMPAS Las funciones de rampas del convertidor permiten que el motor acelere o desacelere de forma más rápida o más lenta.
  • Página 96 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control P0102 – Tiempo de Aceleración 2ª Rampa Rango de 0.1 a 999.0 s Padrón: 10.0 s Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Tiempo de aceleración de cero a la velocidad máxima (P0134) cuando la 2ª Rampa está activa. P0103 –...
  • Página 97: Limitación De La Tensión De La Linea Cc Y De La Corriente De Salida

    Funciones Comunes a Todos los Modos de Control P0105 – Selección 1ª/2ª Rampa Rango de 0 = 1ª Rampa Padrón: 2 Valores: 1 = 2ª Rampa 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Reservado 5 = CO/DN/DP 6 = SoftPLC Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI:...
  • Página 98: Limitación De La Tensión En La Linea Cc Por "Hold De Rampa" P0150 = 0 Ó 2

    Funciones Comunes a Todos los Modos de Control de forma de evitar el apagado del convertidor por sobretensión (F0022). Esta situación ocurre comúnmente cuando es desacelerada una carga con alto momento de inercia o cuando es programado un tiempo de desaceleración corto.
  • Página 99 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control P0151 – Nivel de Regulación de la Linea CC Rango de Padrón: 400 V (P0296 = 0) 339 a 1200 V Valores: 800 V (P0296 = 1) 1000 V (P0296 = 2) Propiedades: Grupo de MOTOR...
  • Página 100 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control Tensión de la linea CC (P0004) F0022- Sobretensión P0151 Regulación de la Linea CC nominal Tiempo Frecuencia de salida Tiempo Figura 11.3: Gráfico ejemplo de la limitación de la tensión de la linea CC – Hold de Rampa Rampa P0100-P0104 Frecuencia de salida...
  • Página 101: Limitación De La Corriente De Salida Por "Hold De Rampa" P0150 = 2 Ó 3

    Funciones Comunes a Todos los Modos de Control 11.2.3 Limitación de la Corriente de Salida por “Hold de Rampa” P0150 = 2 ó 3: Evita la caída del motor durante sobrecarga de torque en la aceleración o desaceleración. „ Actuación: si la corriente del motor sobrepasa el valor ajustado en P0135 durante la aceleración o desaceleración, „...
  • Página 102: Estado Dormir (Sleep)

    Funciones Comunes a Todos los Modos de Control Corriente del motor P0135 t(s) Frecuencia de salida Desaceleración por rampa (P0101) t(s) (b) "Desaceleración Rampa" Figura 11.6: (a) y (b) Modos de actuación de la Limitación de Corriente vía P0135 11.3 ESTADO DORMIR (SLEEP) El estado Dormir permite que el convertidor apague el motor cuando la referencia de velocidad está...
  • Página 103: Flying Start / Ride-Through

    Funciones Comunes a Todos los Modos de Control P0218 – Tiempo para Dormir Rango de 0 a 999 s Padrón: 0 s Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: El parámetro P0218 establece el intervalo de tiempo en el cual las condiciones del estado Dormir por P0217 y P0535 deben permanecer estables.
  • Página 104: Función Ride-Through

    Funciones Comunes a Todos los Modos de Control De esta manera, la corriente de partida es reducida. Por otro lado, si el motor está en reposo, la referencia de velocidad y la velocidad real del motor son muy diferentes o el sentido de giro está invertido, en estos casos el resultado puede ser peor que el arranque convencional sin Flying Start.
  • Página 105: P0300 - Tiempo De Frenado Cc En La Parada

    Funciones Comunes a Todos los Modos de Control Inyección de corriente continúa en el arranque Frecuencia de salida Tiempo P0299 P0302 Frenado CC Tiempo Gira Para Figura 11.8: Actuación del Frenado CC en el arranque P0300 – Tiempo de Frenado CC en la Parada Rango de 0.0 a 15.0 s Padrón: 0.0 s...
  • Página 106: Frecuencia Evitada

    Funciones Comunes a Todos los Modos de Control P0301 – Frecuencia para Inicio del Frenado CC en la Parada Rango de 0.0 a 500.0 Hz Padrón: 3.0 Hz Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro establece el punto inicial para aplicación del Frenado CC en la parada, cuando el convertidor es deshabilitado por rampa, conforme Figura 11.9 en la página 11-11.
  • Página 107: P0306 - Rango Evitado

    Funciones Comunes a Todos los Modos de Control P0306 – Rango Evitado Rango de 0.0 a 25.0 Hz Padrón: 0.0 Hz Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: La actuación de esos parámetros es hecha conforme es presentado en la Figura 11.10 en la página 11-13 seguir.
  • Página 108 Funciones Comunes a Todos los Modos de Control 11-14 | CFW500...
  • Página 109: Entradas Y Salidas Digitales Y Analógicas

    Entradas y Salidas Digitales y Analógicas 12 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Y ANALÓGICAS Esta sección presenta los parámetros para configuración de las entradas y salidas del CFW500. Esta configuración es dependiente del módulo plug-in conectado al producto, conforme la Tabla 12.1 en la página 12-1.
  • Página 110: P0230 - Zona Muerta De Las Entradas Analógicas

    Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0230 – Zona Muerta de las Entradas Analógicas Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0 Valores: 1 = Activa Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro actúa solamente para las entradas analógicas (AIx) programadas como referencia de frecuencia, y define si la zona muerta en esas entradas está...
  • Página 111 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0231 – Función del Señal AI1 P0236 – Función del Señal AI2 P0241 – Función del Señal AI3 Rango de 0 = Referencia de Velocidad Padrón: 0 Valores: 1 = Sin Función 2 = Sin Función 3 = Sin Función 4 = PTC 5 = Sin Función...
  • Página 112 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0234 – Offset de la Entrada AI1 P0239 – Offset de la Entrada AI2 P0244 – Offset de la Entrada AI3 Rango de -100.0 a 100.0 % Padrón: 0.0 % Valores: P0235 – Filtro de la Entrada AI1 P0240 –...
  • Página 113: P0243 - Señal De La Entrada Ai3

    Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0243 – Señal de la Entrada AI3 Rango de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padrón: 0 Valores: 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V / 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = –10 V a +10 V Propiedades:...
  • Página 114: Salidas Analógicas

    Entradas y Salidas Digitales y Analógicas 12.2 SALIDAS ANALÓGICAS Las salidas analógicas (AOx) son configuradas a través de tres tipos de parámetros: función, ganancia y señal, conforme el diagrama de bloques de la Figura 12.3 en la página 12-6. El módulo plug-in estándar CFW500-IOS posee apenas la salida analógica AO1, no obstante, con el plug-in CFW500-IOAD proporciona una salida analógica AO2 más.
  • Página 115 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0251 – Función de la Salida AO1 P0254 – Función de la Salida AO2 Rango de 0 = Referencia de Velocidad Padrón: P0251 = 2 Valores: 1 = Sin Función P0254 = 5 2 = Velocidad Real 3 = Sin Función 4 = Sin Función 5 = Corriente de Salida...
  • Página 116 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0252 – Ganancia de la Salida AO1 P0255 – Ganancia de la Salida AO2 Rango de 0.000 a 9.999 Padrón: 1.000 Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Determina la ganancia de la salida analógica de acuerdo con la ecuación de la Tabla 12.3 en la página 12-7.
  • Página 117: Entrada En Frecuencia

    Entradas y Salidas Digitales y Analógicas 12.3 ENTRADA EN FRECUENCIA Una entrada en frecuencia consiste en una entrada digital rápida capaz de convertir la frecuencia de los pulsos en la entrada en una señal proporcional con resolución de 10 bits. Tras convertir esta señal, la misma es usada como una señal analógica para referencia de velocidad, variable de proceso, uso de la SoftPLC, etc.
  • Página 118 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas Los valores indicados son los valores obtenidos tras la acción del offset y de la multiplicación por la ganancia. Vea la descripción de los parámetros P0247 a P0250. P0022 – Valor de la Entrada en Frecuencia FI en Hz Rango de 0 a 20000 Hz Padrón:...
  • Página 119: P0250 - Entrada En Frecuencia Fi Máxima

    Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0250 – Entrada en Frecuencia FI Máxima Rango de Padrón: 10000 Hz 10 a 20000 Hz Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Estos parámetros definen el comportamiento de la entrada en frecuencia de acuerdo con la ecuación: FI(Hz) –...
  • Página 120: P0017 - Valor De La Salida En Frecuencia Fo En Hz

    Entradas y Salidas Digitales y Analógicas Función FO – P0257 P0001 P0002 P0003 Calc. Hz / % P0040 P0011 P0041 FO(Hz) Valor FO P0009 SoftPLC DO2(*) P0037 P0696 P0259 P0260 (Hz) P0697 P0698 FO(%) FO(Hz) – P0017 Ganancia FO(%) – P0016 FO –...
  • Página 121: P0257 - Función De La Salida En Frecuencia Fo

    Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0257 – Función de la Salida en Frecuencia FO Rango de Padrón: 15 0 = Referencia de Velocidad Valores: 1 = Sin Función 2 = Velocidad Real 3 = Sin Función 4 = Sin Función 5 = Corriente de Salida 6 = Variable de Proceso 7 = Corriente Activa...
  • Página 122: Entradas Digitales

    Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0258 – Ganancia de la Salida en Frecuencia FO Rango de 0.000 a 9.999 Padrón: 1.000 Valores: P0259 – Salida en Frecuencia FO Mínima Rango de 10 a 20000 Hz Padrón: 10 Hz Valores: P0260 –...
  • Página 123: P0012 - Estado De Las Entradas Digitales Di8 A Di1

    Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0012 – Estado de las Entradas Digitales DI8 a DI1 Rango de Padrón: Bit 0 = DI1 Valores: Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8...
  • Página 124 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0263 – Función de la Entrada Digital DI1 P0264 – Función de la Entrada Digital DI2 P0265 – Función de la Entrada Digital DI3 P0266 – Función de la Entrada Digital DI4 P0267 – Función de la Entrada Digital DI5 P0268 –...
  • Página 125 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas Tabla 12.7: Funciones de las Entradas Digitales Valor Descripción Dependencia Sin Función Comando de Gira/Para P0224 = 1 o P0227 = 1 Comando de Habilita General P0224 = 1 o P0227 = 1 Comando de Parada Rápida P0224 = 1 o P0227 = 1 Comando de Avance P0224 = 1 o P0227 = 1...
  • Página 126 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas a) GIRA/PARA Habilita o deshabilita el giro del motor a través de la rampa de aceleración y desaceleración. Rampa aceleración Rampa desaceleración Frecuencia de salida Tiempo Activa Inactiva Tiempo Figura 12.6: Ejemplo de la función Gira/Para b) HABILITA GENERAL Habilita el giro del motor a través de la rampa de aceleración y deshabilita cortando los pulsos inmediatamente, el motor para por inercia.
  • Página 127 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas d) AVANCE/RETORNO Este comando es la combinación del Gira/Para con el Sentido de Giro. Activa DIx - Avance Inactiva Tiempo Activa DIx - Retorno Inactiva Tiempo Frecuencia Horario de salida Tiempo Antihorario Figura 12.9: Ejemplo de la función Avance / Retorno e) START /STOP TRES HILOS Esta función intenta reproducir el accionamiento de una partida directa a tres hilos con contacto de retención, donde un pulso en la DIx-Start habilita el giro del motor mientras la DIx-Stop esté...
  • Página 128 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas f) SENTIDO DE GIRO Si la DIx está Inactiva, el Sentido de Giro es horario, en caso contrario, será el Sentido de Giro antihorario. Horario Frecuencia de salida Tiempo Antihorario Activa Inactiva Tiempo Figura 12.11: Ejemplo de la función Sentido de Giro g) LOCAL / REMOTO Si la DIx está...
  • Página 129 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas i) POTENCIÓMETRO ELECTRÓNICO (E.P.) La función E.P. permite el ajuste de velocidad a través de las entradas digitales programadas para Acelera E.P. y Desacelera E.P. El principio básico de esta función es similar al control de volumen y intensidad de sonido en aparatos electrónicos.
  • Página 130 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas k) 2ª RAMPA Si la DIx está Inactiva, el convertidor usa la rampa estándar por P0100 y P0101, en caso contrario, el mismo usa la 2ª Rampa por P0102 y P0103. Activa Inactiva DIx - Gira/Para Tiempo Activa DIx - 2ª...
  • Página 131 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas s) CARGA Us. 1 Esta función permite la selección de la memoria del usuario 1, proceso semejante a P0204 = 7, con la diferencia de que el usuario es cargado a partir de una transición en la DIx programada para esa función. t) CARGA Us.
  • Página 132: Salidas Digitales

    Entradas y Salidas Digitales y Analógicas w) ACELERA E.P. - ENCIENDE / DESACELERA E.P. - APAGA Consiste en la función del Potenciómetro Electrónico con capacidad de habilitar el convertidor a través de un pulso en el arranque, y un pulso para la parada cuando la velocidad de salida es mínima (P0133). P0134 (Fmax) P0133...
  • Página 133 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0275 – Función de la Salida DO1 P0276 – Función de la Salida DO2 P0277 – Función de la Salida DO3 P0278 – Función de la Salida DO4 P0279 – Función de la Salida DO5 Rango de 0 a 44 Padrón: P0275 = 13...
  • Página 134 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas Tabla 12.8: Funciones de las salidas digitales Valor Función Descripción Sin Función Inactiva la salida digital F* > Fx Se activa cuando la referencia de velocidad F* (P0001) es mayor que Fx (P0288) F > Fx Se activa cuando la frecuencia de salida F (P0002) es mayor que Fx (P0288) F <...
  • Página 135 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas P0290 – Corriente Ix Rango de 0.0 a 200.0 A Padrón: 1.0xI Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Nivel de corriente para activar la salida a relé en las funciones Is>Ix (6) y Is<Ix (7). La actuación ocurre sobre una histéresis con nivel superior en P0290 y inferior por: P0290 - 0.05xP0295, o sea, el valor equivalente en Amperes para 5 % de P0295 por debajo de P0290.
  • Página 136 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas 12-28 | CFW500...
  • Página 137: Regulador Pid

    Regulador PID 13 REGULADOR PID 13.1 DESCRIPCIÓN Y DEFINICIONES El CFW500 dispone de la función regulador PID que puede ser usada para hacer el control de un proceso en malla cerrada. Esta función actúa como un regulador proporcional, integral y diferencial que se sobrepone al control normal de velocidad del convertidor.
  • Página 138 Regulador PID Si la entrada programada con la función Manual / Automático está activa el PID operará en modo Automático, no obstante, si la misma está inactiva, el PID operará en modo Manual. En este último caso, el regulador PID es desconectado y la entrada de la rampa pasa a ser el setpoint directamente (operación de bypass).
  • Página 139 Regulador PID Figura 13.1: Diagrama de bloques del regulador PID CFW500 | 13-3...
  • Página 140: Puesta En Funcionamiento

    Regulador PID 13.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Antes de hacer una descripción detallada de los parámetros relacionados a esta función, presentamos a seguir un itinerario paso a paso para la colocación del regulador PID en operación. ¡NOTA! Para que la función PID funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el convertidor está configurado correctamente para accionar el motor a la velocidad deseada.
  • Página 141: Defina La Entrada Digital Para El Comando Manual / Automático

    Regulador PID 5. Defina la entrada digital para el comando Manual / Automático: Para efectuar el comando Manual / Automático en el regulador PID, es necesario definir cuál entrada digital efectuará este comando. Para esto, programe uno de los parámetros P0263 a P0270 en 22. Sugerencia: programe P0265 en 22 para que la entrada digital DI3 efectúe el comando Manual / Automático.
  • Página 142: Operación Manual (Dix Manual/Automático Inactiva)

    Regulador PID cuando las teclas son accionadas. De esta forma, en modo monitoreo, se puede incrementar tanto P0121 cuando PID está en Manual, como P0525 cuando PID está en Automático. 1. Operación Manual (DIx Manual/Automático inactiva): Manteniendo la DIx inactiva (Manual), verifique la indicación de la variable de proceso en la HMI (P0040) basándose en una medición externa del valor de la señal de realimentación (transductor) en la AI1.
  • Página 143: Estado Dormir Con El Pid (Sleep)

    Regulador PID Tabla 13.1: Ajuste de los parámetros para el ejemplo presentado Parámetro Descripción P0203 = 1 Habilita el regulador PID vía entrada AI1 (realimentación) P0205 = 40 Selección del parámetro del pantalla principal (Variable de Proceso) P0206 = 41 Selección del parámetro del pantalla secundario (Setpoint del PID) P0207 = 2 Selección del parámetro de la barra (Velocidad del Motor)
  • Página 144: Parámetros Pid

    Regulador PID 13.1 en la página 13-7. Para más informaciones consulte la sección 5.3 HMI en la página 5-2. En la pantalla de la Figura 13.3 en la página 13-8 se observa un setpoint de 20.0 bar en el pantalla secundario, la variable de proceso también en 20.0 bar en el pantalla principal y la velocidad de salida en 80 % en la barra.
  • Página 145 Regulador PID Descripción: Habilita el uso de la función especial regulador PID, cuando es ajustado P0203 ≠ 0. Además de eso, al habilitar el PID se puede seleccionar la entrada de realimentación (medición de la variable de proceso) del regulador. La realimentación del PID puede ser hecha vía entrada analógica (P0203 = 1 para AI1 o P0203 = 2 para AI3) o entrada en frecuencia FI (P0203 = 3).
  • Página 146: P0526 - Filtro Del Setpoint Del Pid

    Regulador PID P0525 – Setpoint PID por la HMI Rango de 0.0 a 100.0 % Padrón: 0.0 % Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro permite el ajuste del setpoint del regulador PID a través de las teclas de la HMI, desde que P0221 = 0 o P0222 = 0 si estuviera operando en modo Automático.
  • Página 147 Regulador PID P0528 – Factor de Escala de la Variable de Proceso Rango de 10 a 30000 Padrón: 1000 Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Define cómo será presentada la realimentación o variable de proceso del PID en P0040, así como el Setpoint del PID en P0041.
  • Página 148: P0535 - Rango Para Despertar

    Regulador PID P0535 – Rango para Despertar Rango de 0.0 a 100.0 % Padrón: 0.0 % Valores: Propiedades: Grupo de Acceso vía HMI: Descripción: Es el error de la variable de proceso en relación al setpoint del PID para entrar y salir del estado Dormir. El valor de P0535 es expresado en % del fondo de escala (P0528) así...
  • Página 149: Pid Acadêmico

    Regulador PID Tabla 13.4: Configuración de P0536 P0536 Función Inactivo (no copia el valor de P0040 en P0525) Activo (copia el valor de P0040 en P0525) 13.6 PID ACADÊMICO El regulador PID implementado en el CFW500 es del tipo académico. A seguir se presentan las ecuaciones que caracterizan el PID Académico, que es la base del algoritmo de esa función.
  • Página 150 Regulador PID 13-14 | CFW500...
  • Página 151: Frenado Reostático

    Frenado Reostático 14 FRENADO REOSTÁTICO El conjugado de frenado que puede ser obtenido a través de la aplicación de convertidores de frecuencia, sin resistores de frenado reostático, varía de 10 % a 35 % del conjugado nominal del motor. Para obtenerse conjugados de freno mayores, se utilizan resistores para el frenado reostático. En este caso la energía regenerada es disipada en un resistor montado externamente en el convertidor.
  • Página 152 Frenado Reostático Tensión de la linea CC (U )(P0004) F0022 - Sobretensión P0153 Actuación Frenado Reostático nominal Tiempo Tensión resistor frenado (BR) Tiempo Figura 14.1: Curva de actuación del Frenado Reostático Pasos para habilitar el Frenado Reostático: Con el convertidor desenergizado, conecte el resistor de frenado (Consulte el manual del usuario en el ítem „...
  • Página 153: Fallas Y Alarmas

    Fallas y Alarmas 15 FALLAS Y ALARMAS La estructura de detección de problemas en el convertidor está basada en la indicación de fallas y alarmas. En la falla ocurrirá el bloqueo de los IGBTs y la parada del motor por inercia. La alarma funciona como un aviso para el usuario de que están ocurriendo condiciones críticas de funcionamiento y que podrá...
  • Página 154: P0349 - Nivel Para Alarma Ixt

    Fallas y Alarmas Se recomienda que el parámetro P0156 (corriente de sobrecarga del motor a velocidad nominal) sea ajustado a un valor 10 % por encima de la corriente nominal del motor utilizado (P0401). Para desactivar la función de sobrecarga del motor, basta ajustar los parámetros P0156 a P0158 con valores iguales o superiores a dos veces la corriente nominal del convertidor P0295.
  • Página 155: Protección De Sobrecarga De Los Igbts (F0048 Y A0047)

    Fallas y Alarmas Región de sobrecarga Tiempo(s) Figura 15.1: Actuación de la sobrecarga del motor 15.2 PROTECCIÓN DE SOBRECARGA DE LOS IGBTS (F0048 y A0047) La protección de sobrecarga de los IGBTs del CFW500 utiliza el mismo formato de la protección del motor. Sin embargo, el punto de proyecto fue modificado para que la falla F0048 ocurra en tres segundos para 200 % de sobrecarga en relación a la corriente nominal del convertidor (P0295), conforme muestra la Figura 15.2 en la...
  • Página 156: P0343 - Máscara Para Fallas Y Alarmas

    ¡ATENCIÓN! Deshabilitar las protecciones de falta a tierra o de sobrecarga puede dañar el convertidor. Solamente haga eso bajo orientación técnica de WEG. 15.3 PROTECCIÓN DE SOBRETEMPERATURA DEL MOTOR (F0078) Esta función realiza la protección de sobretemperatura del motor a través de la indicación de la falla F0078.
  • Página 157: Protección De Sobretemperatura De Los Igbts (F0051 Y A0050)

    Fallas y Alarmas ¡NOTA! La DI2 es la única que no puede ser utilizada como entrada PTC, ya que tiene circuito de entrada dedicado para la entrada en frecuencia (FI). Figura 15.3 en la página 15-5 presenta la conexión del PTC a los bornes del convertidor para ambas situaciones: vía entrada analógica (a) y vía entrada digital (b).
  • Página 158: Protección De Sobrecorriente (F0070 Y F0074)

    ¡ATENCIÓN! Una alteración inadecuada de P0397 puede dañar el convertidor. Solamente ejecútela bajo orientación técnica de WEG. 15.5 PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE (F0070 y F0074) Las protecciones de sobrecorriente de salida y falta a tierra actúan de forma muy rápida a través del hardware para cortar instantáneamente los pulsos PWM de salida cuando la corriente de salida es elevada.
  • Página 159: Falla En La Cpu (F0080)

    Fallas y Alarmas ¡NOTA! Cuando esta falla ocurra entre en contacto con WEG. 15.12 FALLA EN LA CPU (F0080) La ejecución del firmware del convertidor es supervisada en varios niveles de la estructura interna del firmware. Cuando sea detectada alguna falla interna en la ejecución, el convertidor indicará F0080.
  • Página 160 Fallas y Alarmas P0050 – Última Falla P0060 – Segunda Falla P0070 – Tercera Falla Rango de 0 a 999 Padrón: Valores: Propiedades: Grupo de READ Acceso vía HMI: Descripción: Indican el número de la falla ocurrida. P0051 – Corriente de Salida Última Falla P0061 –...
  • Página 161 Fallas y Alarmas P0053 – Frecuencia de Salida Última Falla P0063 – Frecuencia de Salida Segunda Falla P0073 – Frecuencia de Salida Tercera Falla Rango de 0.0 a 500.0 Hz Padrón: Valores: Propiedades: Grupo de READ Acceso vía HMI: Descripción: Indican la frecuencia de salida al instante de la falla ocurrida.
  • Página 162: Autoreset De Fallas

    Fallas y Alarmas 15.16 AUTORESET DE FALLAS Esta función permite que el convertidor ejecute el reset automático de una falla, a través del ajuste de P0340. ¡NOTA! La función de autoreset es bloqueada si una misma falla ocurre por tres veces consecutivas, dentro del intervalo de 30 s tras el reset.
  • Página 163: Parámetros De Lectura

    Parámetros de Lectura 16 PARÁMETROS DE LECTURA Para facilitar la visualización de las principales variables de lectura del convertidor, se puede acceder directamente al menú READ – “Parámetros de Lectura” de la HMI del CFW500. Es importante destacar que todos los parámetros de este grupo pueden apenas ser visualizados en el pantalla de la HMI, y no permiten alteraciones por parte del usuario.
  • Página 164 Parámetros de Lectura P0004 – Tensión de la Linea CC (Ud) Rango de 0 a 2000 V Padrón: Valores: Propiedades: Grupo de READ Acceso vía HMI: Descripción: Indica la tensión en la linea CC de corriente continua en Volts (V). P0005 –...
  • Página 165: P0007 - Tensión De Salida

    Parámetros de Lectura Table 16.1: Estados del convertidor - P0006 P0006 Estado Descripción Indica que el convertidor está pronto para ser Ready habilitado Indica que el convertidor está habilitado Indica que el convertidor está con tensión de red insuficiente para operación (subtensión), y no acepta comando de habilitación.
  • Página 166 Parámetros de Lectura P0009 – Torque en el Motor Rango de Padrón: -1000.0 % a 1000.0 % Valores: Propiedades: ro, V V W Grupo de READ Acceso vía HMI: Descripción: Indica el torque desarrollado por el motor en relación al torque nominal. P0011 –...
  • Página 167 Parámetros de Lectura P0021 – Valor de la Entrada en Frecuencia FI en % P0022 – Valor de la Entrada en Frecuencia FI en Hz Consulte la sección 12.3 ENTRADA EN FRECUENCIA en la página 12-9. P0023 – Versión de Software Principal P0024 –...
  • Página 168 Parámetros de Lectura Los parámetros de lectura P0295 y P0296 son detallados en la sección 6.1 DATOS DEL CONVERTIDOR en la página 6-1. Los parámetros de lectura P0680 y P0690 son detallados en la sección 7.3 PALABRA DE CONTROL Y ESTADO DEL CONVERTIDOR en la página 7-13.
  • Página 169: Comunicación

    Comunicación 17 COMUNICACIÓN Para el intercambio de informaciones vía red de comunicación, el CFW500 dispone de varios protocolos estandarizados de comunicación, tales como Modbus, CANopen y DeviceNet. Para más detalles referentes a la configuración del convertidor para operar en esos protocolos, consulte el manual del usuario del CFW500 para comunicación con la red deseada.
  • Página 170: P0308 - Dirección Serial

    Comunicación ¡NOTA! El módulo plug-in CFW500-CRS232 tiene la interfaz Serial (1) a través de la puerta RS-485 en los bornes 10(A-) y 12(B+), así como la interfaz Serial (2) a través de la porta RS-232 en el conector estándar DB9, vea la Figura 17.2 en la página 17-1.
  • Página 171: Interfaz Can - Canopen / Devicenet

    Comunicación P0312 – Protocolo de la Interfaz Serial (1) (2) Rango de 0 = HMIR (1) Padrón: 2 Valores: 1 = Reservado 2 = Modbus RTU (1) 3 = Reservado 4 = Reservado 5 = Reservado 6 = HMIR (1) + Modbus RTU (2) 7 = Modbus RTU (2) Propiedades: Grupo de...
  • Página 172: Interfaz Profibus Dp

    Comunicación P0707 – Contador de Telegramas CAN Transmitidos P0708 – Contador de Errores de Bus Off P0709 – Contador de Mensajes CAN Perdidas P0710 – Instancias de I/O DeviceNet P0711 – Lectura #3 DeviceNet P0712 – Lectura #4 DeviceNet P0713 – Lectura #5 DeviceNet P0714 –...
  • Página 173: Estados Y Comandos De La Comunicación

    Comunicación P0747 - Lectura #8 Profibus P0750 - Escrita #3 Profibus P0751 - Escritura #4 Profibus P0752 - Escritura #5 Profibus P0753 - Escritura #6 Profibus P0754 - Escritura #7 Profibus P0755 - Escritura #8 Profibus P0918 - Dirección Profibus P0922 - Sel.
  • Página 174: Comunicación

    Comunicación 17-6 | CFW500...
  • Página 175: Softplc

    SoftPLC 18 SOFTPLC La función SoftPLC permite que el convertidor de frecuencia asuma funciones de CLP (controlador lógico programable). Para más detalles referentes a la programación de esas funciones, en el CFW500, consulte el manual SoftPLC del CFW500. A seguir están descritos los parámetros relacionados a la SoftPLC. P1000 –...
  • Página 176 SoftPLC P1010 hasta P1059 – Parámetros SoftPLC Rango de -32768 a 32767 Padrón: 0 Valores: Propiedades: Grupo de SPLC Acceso vía HMI: Descripción: Consisten en parámetros de uso definido por la función SoftPLC. ¡NOTA! Los parámetros P1010 a P1019 pueden ser visualizados en modo de monitoreo (consulte la sección 5.5 AJUSTE DE LAS INDICACIONES DEL PANTALLA EN MODO MONITOREO en la página 5-6).

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