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Mensaje de error
Mensaje de error
CN001: Tilt sensor
CN002: Lift sensor
CN005: Bumper
deflected
CN007: No loop signal
CN017: Cal: signal
weak
CN008: Loop signal
weak
CN010: Bad position
CN011: Escaped robot
CN012: Cal: no loop
CN015: Cal: outside
CN018: Cal: Impact
CN038: Battery
CN099: Recov escape
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Causa posible
• Se ha superado la inclinación máxima.
• Pendiente demasiado empinada
El robot ha sido levantado del suelo.
Al levantar el robot o en un choque, la
carcasa se ha desviado hacia arriba.
El robot ha chocado con un obstáculo y
no puede liberarse (choque en
proximidad de la base de carga).
No hay señal del circuito.
Error de calibración, señal del circuito
demasiado débil.
Señal del circuito débil.
El robot se ha salido del circuito.
El robot se ha salido del área de trabajo. Controle el tendido del circuito (curvas, obstáculos, etc.).
Error de calibración, el robot no ha
encontrado el circuito.
Error de calibración, choque.
Batería descargada.
Cable perimetral averiado, el
robot no encuentra la base de carga.
Batería agotada.
Electrónica de carga averiada.
El robot no se conecta a los contactos
de carga.
Imposible eliminar el error
automáticamente
El robot se ha salido del circuito.
Solución
Excluya esa pendiente del área de corte.
Apoye el robot en una superficie horizontal y borre el
error.
Quite el cuerpo extraño.
Quite el obstáculo.
• Controle la alimentación de la base de carga.
• Controle el circuito.
• Desconecte y conecte el transformador.
• Controle la alimentación de la base de carga.
• Controle el circuito, por ejemplo que no esté enterrado
a demasiada profundidad.
• Desconecte y conecte el transformador.
• Coloque nuevamente el robot en el área de trabajo.
• Circuito entrecruzado
• Coloque el robot transversalmente respecto al circuito,
el robot debe poder atravesar el circuito.
• Controle la alimentación de la base de carga.
• Controle el circuito.
• Desconecte y conecte el transformador.
• Cable del circuito entrecruzado.
Quite el obstáculo.
• Controle que no haya obstáculos en la base de carga.
• Controle los contactos de carga de la base.
• Circuito demasiado largo, demasiadas islas.
• El robot se ha atascado.
Controle que el cable no esté cortado; si es necesario,
haga efectuar la medición por un centro de asistencia
autorizado.
Se ha terminado la vida útil de la batería. Haga cambiar
la batería por un centro de asistencia autorizado.
Haga cambiar la electrónica de carga por un centro de
asistencia autorizado.
• Coloque manualmente el robot en la base y controle
que los contactos de carga estén conectados.
• Haga controlar y sustituir los contactos de carga por un
centro de asistencia autorizado.
Elimine el error manualmente
Coloque nuevamente el robot en la base de carga.
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