Oleo-Mac ORION 700 Manual De Instrucciones página 39

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Mensaje de error
Causa posible
CN104: Battery over
Sobrecalentamiento de la batería,
heating
temperatura superior a 60 °C, imposible
descargar.
CN110: Blade motor
Sobrecalentamiento del motor,
over heating
temperatura superior a 80 °C.
CN119: R-Bumper
El robot ha chocado con un obstáculo y
deflected
por seguridad no puede liberarse (por
CN120: L-Bumper
ejemplo un choque cerca de la base de
deflected
carga).
CN125: Bumper escape Al dar marcha atrás después de un
choque, el robot se ha salido del área de
trabajo.
CN128: Recov
Choque con un obstáculo o abandono
Impossible
del circuito -> imposible dar marcha
atrás, el robot no puede liberarse.
CN129: Blocked WL
Motor de la rueda izquierda bloqueado
CN130: Blocked WR
Motor de la rueda derecha bloqueado
Solución
La electrónica de control efectúa un apagado de
emergencia. No ponga el robot en la base de carga.
Apague el robot y deje enfriar la batería.
Apague el robot y déjelo enfriar. Si el problema se repite,
haga controlar el robot por un centro de asistencia
autorizado.
Quite el obstáculo y borre el error.
Carcasa atascada o parachoques averiado, quite el
obstáculo.
Quite el obstáculo, controle la desviación de la carcasa.
Elimine el bloqueo.
Elimine el bloqueo.
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