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Auttom simmaq 3D Modbus Manual De Utilización

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Manual de Utilización
- simmaq 3D Modbus

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Resumen de contenidos para Auttom simmaq 3D Modbus

  • Página 1 Manual de Utilización - simmaq 3D Modbus...
  • Página 2 Antes de operar el equipo, lea atentamente todas las instrucciones de operación y directrizes de seguridad contenidas en este manual. Eso irá garantizar que usted obtenga la mejor performance del equipamiento con total seguridad. Para mayores informaciones acceda el sítio www.automatus.net o entre en contacto directamente con nuestros técnicos por medio del teléfono +55 54 32187700.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Sumario simmaq 3D Modbus 1 Bienvenido............................4 1.1 Que es el Simmaq 3D Modbus ...................... 4 1.2 Como Funciona ..........................4 2 Instalación ............................5 2.1 Requisitos Minimos ........................5 2.2 Instalación del Software ....................... 6 2.3 Configuración del IP ........................10 2.4 Configuración Modbus ........................

  • Página 4: Bienvenido

    3D Modbus 1.1 Que es el SIMMAQ 3D modbus Simmaq 3D Modbus es un software didactico para capacitación en aplicaciones dedicadas a la progra- mación de controladores, simulando máquinas con audio y gráficos 3D. Las situaciones disponibilizadas en el software permiten un aumento gradual en el nivel de dificuldad, proporcionando un aprendizaje constante en la formación de alumnos.

  • Página 5: Instalación

    2 Instalación simmaq 3D Modbus 2.1 Requisitos Mínimos Processador 1.6 GHz o superior Memória RAM mínima Espacio disponible en disco Placa de video 64MB Sistemas opercionales compatibles Windows XP (SP2), Windows 7 ou Windows 8...

  • Página 6: Instalación Del Software

    2 Instalación simmaq 3D Modbus 2.2 Instalación del Software Inserte el CD de instalación del Simmaq 3D en el drive y siga las instrucciones que aparecerán en la pantalla. Una mensaje de finalización de instalación irá aparecer cuando la instalación sea bien sucedida. Un grupo de programas llamado Simmaq 3D será...
  • Página 7 2 Instalación simmaq 3D Modbus Paso 3: Elija el local donde desea salvar el programa ejecutable del Simmaq 3D y pulse en Avanzar. Fig. 04 - Asistente de Instalación Paso 4: Elija la carpeta donde desea salvar los atajos del Simmaq 3D y pulse en Avanzar.
  • Página 8 2 Instalación simmaq 3D Modbus Paso 5: Seleccione la opción Crear un Icono en el area de trabajo y pulse Avanzar. Fig. 06 - Asistente de Instalación Paso 6: El programa esta listo para ser instalado, vea los datos y pulse en Instalar.
  • Página 9 2 Instalación simmaq 3D Modbus Paso 7: Espere el programa de instalación finalizar el proceso. Fig. 08 - Asistente de Instalación Paso 8: Pulse en Concluir para finalizar el asistente de instalación del Simmaq 3D. Fig. 09 - Asistente de Instalación Para acceder al Software Simmaq 3D es necesario insertar la clave USB suministrada.

  • Página 10: Configuración Del Ip

    2 Instalación simmaq 3D Modbus 2.3 Configuración de IP Para conexión con el PLC deberá ser configurado un IP fijo para su computadora. Para configurar una dirección de IP en la computadora, siga los pasos abajo: Paso 1: Pulse en Iniciar en la pantalla inicial del Windows y seleccione el ítem Panel de Control.
  • Página 11 2 Instalación simmaq 3D Modbus Paso 3: Pulse sobre la opción conexión local. Fig. 12 - Pantalla central de Red e Intercambio Paso 4: Pulse en la opción Propiedades en la pantalla de Status de Conexión Local. Fig. 13 - Pantalla de Status de Conexión Local...
  • Página 12 2 Instalación simmaq 3D Modbus Paso 5: Seleccione el icono Protocolo TCP/IP versión 4 (TCP/IPv4) y pulse en Propiedades. Fig. 14 - Pantalla de Propriedades de Conexión local Paso 6: Seleccione el ícono Usar la siguiente configuración de IP y defina las configuraciones del IP deseado, confirme la operación pulsando OK.

  • Página 13: Configuración Modbus

    2 Instalación simmaq 3D Modbus 2.4 Configuración ModBus Para la configuracion del protocolo ModBus, es necesaria la ejecucion del aplicativo Modbus Config, instalado en conjunto con el Simmaq 3D. Para configurar siga los pasos abajo: Paso 1: Pulse en iniciar en la pantalla incial del Windows y pulse el ítem Todos los Proramas. En la carpeta del Simmaq 3D, seleccione el programa Modbus Config.
  • Página 14 2 Instalación simmaq 3D Modbus Rellene la dirección de Ip del PLC y la puerta de comunicación (por standard,, puerta 502). Luego, pulse en Salvar. Fig. 18 - Pantalla del Modbus Config - Modo TCP b) Caso la comunicación sea RTU, seleccione en la caja de selección.
  • Página 15 2 Instalación simmaq 3D Modbus Rellene los datos en los campos según las configuraciones progrmadas en el PLC. Luego, pulse en salvar. Fig. 20 - Pantalla del ModBus Config - Modo RTU Obs: La comunicación solamente empezará cuando sea seleccionado el modo Automático en el...

  • Página 16: Interfaz Con El Usuario

    3D Modbus 3.1 Menus Al empezar el Simmaq 3D modbus, será presentado el menu inicial. Pulse en empezar para acceder a la pantalla ambientes, Opciones para acceder a la pantalla Opciones, Creditos para acceder a la pantalla de Creditos y Salir para finalizar la aplicación.
  • Página 17 3 Interfaz con el Usuario simmaq 3D Modbus En el menu Ambientes, seleccione el ambiente a ser ejecutado. Para retroceder al menu inicial, pulse en Volver o pulse ESC. Fig. 22 - Menu ambientes...
  • Página 18 3 Interfaz con el Usuario simmaq 3D Modbus En el menu opciones, se puede elegir entre algunas configuraciones del sistema. Pulse en Aplicar para salvar los parametros modificados o Volver para retroceder a la pantalla inicial. Fig. 23 - Menu opciones Pantalla Llena Maximiza la pantalla del software.

  • Página 19: Panel De Control

    3 Interfaz con el Usuario simmaq 3D Modbus 3.2 Panel de Control El panel de control permite la interactuación con el ambiente virtual, presentando el estado de los sensores y actuadores y la selección de escenas y opciones para el usuario interactuar directamente con el sistema virtual.

  • Página 20: Zonas De Operación

    3 Interfaz con el Usuario simmaq 3D Modbus 1 Cámaras •Selecciona cámaras pre establecidas. 2 Opciones •Exhibe o oculta etiqueta de los sensores y actuadores en la pantalla. •Muestra el estado actual de los actuadores. 3 Lista de Actuadores •Permite la activación manual de los actuadores.
  • Página 21 3 Interfaz con el Usuario simmaq 3D Modbus Zona de Operación de la Puerta de Garaje Fig. 26 - Zona de Operación de la Puerta de Garaje •Acciona la Puerta. 1 Control •Requiere presencia del vehículo en el sistema. •Indica el numero de colisiones registradas.
  • Página 22 3 Interfaz con el Usuario simmaq 3D Modbus Zona de Operación del Ascensor Fig. 28 - Zona de operación del ascensor •Define el origen y el destino que el pasajero efectuará. El usuario debe insertar una origen y un destino para el pasajero.

  • Página 23: Navegación En Los Ambientes

    3 Interfaz con el Usuario simmaq 3D Modbus 3.3 Navegación en los Ambientes Pulse el botón derecho del mouse y use las teclas de flecha del teclado para navegar en los ambientes virtuales. Fig. 30 - Dispositivos para navegación en los ambientes La tecla ESC abre una ventana de opciones cuando se está...

  • Página 24: Interactividad Con Los Ambientes

    4 Interactividad con los Ambientes simmaq 3D Modbus Una de las caracteristicas del Simmaq 3D modBus es la posibilidad de interactuar con algunos elementos de los ambientes. La interatividad con los ambientes es hecha por medio del mouse, pudiendo mover piezas, cerrar o abrir valvulas.

  • Página 25: Modo Manual/Automatico

    5 Modo Manual/Automático simmaq 3D Modbus Todos los sistemas pueden ser controlados en modo manual por el usuario o en modo automático por el controlador: 5.1 Modo Manual En modo manual el usuario es el controlador del sistema. Utilize este modo para familiarizarse con el modo de funcionamiento de cada ambiente.

  • Página 26: Ambientes

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.1 Clasificador de Piezas Fig. 36 - Clasificador de piezas...

  • Página 27: Descripción Del Ambiente

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.1.1 Descrição do Ambiente Este es un sistema de clasificación de piezas, cuyo objetivo es seleccionar tres tipos de piezas, separándolas por color y material. Manejador de entrada Estera Manejador de salida Fig. 37 - Descripción del clasificador de piezas El sistema es contituido por un manipulador de entrada, una cinta y un manipulador de salida.

  • Página 28: Manipulador Electroneumático

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus Manipulador Electroneumático El manipulador es un sistema de ejes cartesianos tridimensionales para movimentación, envio y recibimiento de piezas. Eje Y Eje Z Bloque de válvulas Eje X Ventosa Slot de entrada Fig. 38 - Manipulador electroneumático...
  • Página 29 6 Ambientes simmaq 3D Modbus El eje X tiene por función mover horizontalmente Eje X las piezas. El eje Y tiene por función mover la pieza para Eje Y adelante o para tras. El eje Z se mueve verticalmente aproximando y Eje Z alejando la ventosa de la pieza.
  • Página 30 6 Ambientes simmaq 3D Modbus Eje X 0 - 12 m/min Eje Y 0 - 96 m/min Eje Z 0 - 18 m/min Para identificar el posicionamiento de los ejes, el manipulador presena sensores magnéticos dispuestos en las extremidades de cada actuador lineal. Así, el sistema informa la posición (avanzado o alejado) para cada eje.
  • Página 31 6 Ambientes simmaq 3D Modbus Cinta de Automación de Procesos Conjunto responsable por la identificación de las piezas, efectuando la separción de las mimas según la programación. Acorde a la secuencia, se puede separar las piezas con dos recipientes o transportarlos hasta el manipulador de salida.
  • Página 32 6 Ambientes simmaq 3D Modbus El sistema clasificador permite la utilización de 3 tipos de piezas: Pieza plástica Pieza plástica Pieza metálica blanca negra Fig. 42 - Tipo de piezas La identificación de los tipos de piezas es realizada acorde la activación de los sensores ubicados en el comienzo de la cinta.

  • Página 33: Listas De Alocación

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.1.2 Listado de Alocación Sensores Sensores digitais Direc. Símbolo R/W Range Ubicación Descripción Etiqueta Modbus Sensor Capacitivo, pieza en el 40001:0 Manipulador de entrada slot de entrada 40001:1 Manipulador de entrada eje X Sensor Magnético, eje X alejado Sensor Magnético, eixo X...

  • Página 34: Actuadores

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus Actuadores Actuadores digitales Direc. Símbolo R/W Range Ubicación Descripción Etiqueta Modbus 40003:0 Manipulador de entrada eje X Mueve eje X 40003:1 Manipulador de entrada eje Y Mueve eje Y 40003:2 Manipulador de entrada eje Z...

  • Página 35: Puerta De Garaje

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.2 Puerta de Garaje Fig. 44 - Puerta de garaje...

  • Página 36: Descripción Del Ambiente

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.2.1 Descripción del Ambiente Este es un sistema cuyo objetivo es simular el funcionamiento real de un portón de garaje. Señalador sonoro y Portón luminoso Sensor de barrera Traba Fig. 45 - Descripción de la puerta de garaje...
  • Página 37 6 Ambientes simmaq 3D Modbus El motor de la puerta funciona Puerta en dos sentidos, abriendo y cerrando la puerta. Se trata de un actuador que bloquea la movimentación del Bloqueo portón cuando el mismo esta cerrado, liberando caso sea activado.
  • Página 38 6 Ambientes simmaq 3D Modbus Automóviles El ambiente posee automóviles que entran en el parqueadeo, activados por un mando de zona de operación del sistema. Fig. 46 - Automóviles...

  • Página 39: Listado De Asignación

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.2.2 Listado de Asignación Sensores Sensores digitales Direc. Símbolo R/W Range Ubicación Descripción Etiqueta Modbus 40001:0 Zona de operación del ambiente Botón abrir/cerrar del control Parte superior de la varilla del 40001:1 Sensor portón abierto portón...

  • Página 40: Planta De Control De Nivel Y Temperatura

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.3 Planta de Control de Nivel y Temperatura Fig. 47 - Planta de control de nivel y temperatura...

  • Página 41: Descripción Del Ambiente

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.3.1 Descripción del Ambiente Este es un sistema para control de nivel y temperatura, cuyo objetivo es realizar el control de estas grandezas, utilizando un conjunto que presenta dos tanques de almacenamiento de liquido. Sensor ultrasonico Reservatório...
  • Página 42 6 Ambientes simmaq 3D Modbus El tanque inferior es rellenado con liquido por el propio usuario por medio del panel de control del software. El control de temperatura es realizado en este tanque por medio del resistor de calentamiento e sensor de medición.

  • Página 43: Sensores Analógicos

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.3.2 Listas de Asignación Sensores Sensores digitales Direc. Símbolo R/W Range Ubicación Descripción Etiqueta Modbus 40001:0 Zona de operación del ambiente Botón activación bomba 40001:1 Zona de operación del ambiente Botón activación válvula Nível mínimo del fluido en el...
  • Página 44 6 Ambientes simmaq 3D Modbus Actuadores Actuadores digitales Direc. Símbolo R/W Range Ubicación Descripción Etiqueta Modbus Válvula de interconexión del 40003:0 Parte inferior del equipo tanque superior con el inferior Bomba, transfiere fluido del 40003:1 Parte inferior del equipo tanque inferior hacia el superior Señal luminosa de la bomba...

  • Página 45: Ascensor

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.4 Ascensor Fig. 52 - Ascensor...

  • Página 46: Descripción Del Ambiente

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.4.1 Descripción del Ambiente Este es un sistema de ascensor, cuyo objetivo es trasladar las personas entre los 4 niveles del edificio. El ascensor debe seguir un secuencia establecida por el usuario. Fig. 53 - Descripción del ascensor...
  • Página 47 6 Ambientes simmaq 3D Modbus O motor funciona em dois sentidos, abrindo e fechando a Motor abre/fecha porta da porta da cabine. A porta externa cabine do prédio só abrirá se os sensores posicionamento estiverem acionados. El motor funciona en dos...
  • Página 48 6 Ambientes simmaq 3D Modbus Indica cuando el pasajero pulsó Botones del edificio algún botón en el edificio. Indica cuando la cabina está Sensores de próxima al piso y posicionada en posicionamiento el piso. Detecta presencia obstáculos que puedan impedir Sensor de obstrución...
  • Página 49 6 Ambientes simmaq 3D Modbus Pasajero El ascensor cuenta con pasajeros que se desplazan entro los niveles. Estos pasajeros son creados por la zona de operación del software, donde el usuario establece su origen y destino. Fig. 54 - Pasajeros...

  • Página 50: Listas De Asignación

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.4.2 Listas de Asignación Sensores Sensores digitales Direc. Símbolo Modbus R/W Range Ubicación Descripción Etiqueta 40001:0 Cabina Botón Planta Baja 40001:1 Cabina Botón 1° Piso 40001:2 Cabina Botón 2° Piso 40001:3 Cabina Botón 3° Piso...

  • Página 51: Atuadores

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus Atuadores Atuadores digitais Direc. Símbolo R/W Range Ubicación Descripción Etiqueta Modbus 40003:0 Cabina Señal Botón Planta Baja Pulsado 40003:1 Cabina Señal Botón 1° Piso Pulsado 40003:2 Cabina Señal Botón 2° Piso Pulsado 40003:3 Cabina Señal Botón 3° Piso Pulsado...

  • Página 52: Control De Trafego Por Semáforo

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.5 Control de Tráfico por Semáforo Fig. 55 - Control de tráfico por semáforo...

  • Página 53: Descripción Del Ambiente

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.5.1 Descripción del Ambiente Este es un sistema de semáforos, cuyo objetivo es simular el control de flujo de automóviles y peatones en un cruce de dos calles de mano sola. Fig. 56 - Descripción del control de tráfico...
  • Página 54 6 Ambientes simmaq 3D Modbus El sistema presenta semaforos para controlar el flujo de veículos en ambas las calles. Cada semáforo posee las tres indicaciones luminosas: verde, amarillo y rojo. Los veícuos obedecen rigurosamente a tales señalizaciones, cruzando el cruce solamente cuando la indicación verde estuvier activada o todas las señalizaciones apagadas.
  • Página 55 6 Ambientes simmaq 3D Modbus Automóviles y Peatones Este ambiente posee automóviles y peatones que son insertados por la zona de operación del software. Ellos obedecen a la señalización impuesta por via donde están transitando o cruzando. Fig. 60 - Automóviles y Peatones...

  • Página 56: Lista De Asignación

    6 Ambientes simmaq 3D Modbus 6.5.2 Lista de Asignación Sensores Sensor digital Direc. Símbolo R/W Range Ubicación Descripción Etiqueta Modbus 40001:0 Junto a los señales de peatones Botón para cruce de pedestres Atuadores Atuadores digitais Direc. Símbolo R/W Range Ubicación Descripción...

  • Página 57: Cuidados

    7 Cuidados simmaq 3D Modbus Para mantener el producto en perfecto estado de funcionamiento es muy importante que se tomen todos los cuidados referentes a la operación y a la manutención, así como la limpieza de los componentes y accesórios.

  • Página 58: Contacto

    8 Contacto simmaq 3D Modbus Para informaciones adicionales sobre nuestros productos, comuníquese con nosotros: Automatus Engenharia Ltda. Teléfono: (54)3218-7700 Email: didatica@grupoautomatus.com.br Visítenos en www.grupoautomatus.com.br...

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