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6 Ambientes
6.1.1 Descrição do Ambiente
Este es un sistema de clasificación de piezas, cuyo objetivo es seleccionar tres tipos de piezas,
separándolas por color y material.
Manejador de entrada
El sistema es contituido por un manipulador de entrada, una cinta y un manipulador de salida.
Las piezas son añadidas por la zona de operación del software, el manipulador de entrada traslada
hasta la cinta, donde serán identificadas según material y color, pudiendo ser separadas utilizando
los expulsadores contenidos en la propia cinta o ser retiradas por el manipulador de salida al final del
sistema.
Estera
Fig. 37 - Descripción del clasificador de piezas
simmaq 3D Modbus
Manejador de salida
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