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6 Ambientes
Eje X
Eje Y
Eje Z
Ventosa
Bloque de
Válvulas
Los actuadores neumáticos son activados por medio de señales digitales, siendo que el nivel lógico
de estes determina la acción según la tabla abajo:
El sistema del manipulador permite la modificación de la velocidad de cada eje, por medio de
válvulas reguladoras de flujo, ubicadas en cada extremidad de los cilindros. Cada actuador posee una
franja de velocidad de operación:
Nivel 0
Nivel 1
El eje X tiene por función mover horizontalmente
las piezas.
El eje Y tiene por función mover la pieza para
adelante o para tras.
El eje Z se mueve verticalmente aproximando y
alejando la ventosa de la pieza.
Con un sistema a vacío, agarra la pieza cuando
activada y la suelta cuando desactivada.
Responsable por las activaciones, señaliza por
medio de indicadores luminosos cuales actuadores
están activados.
simmaq 3D Modbus
Retrocede cilindro
Desactiva vacío
Avanza cilindro
Activa vacío
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