Carretilla Elevadora De Horquilla; Funcionamiento - Festo 576300 Manual Del Usuario

Carretilla elevadora de horquilla

Funcionamiento

®
Robotino provisto del módulo "carretilla elevadora" funciona como una carretilla convencional de
transporte de material. El motor de la carretilla elevadora se conecta a la conexión 4 de Robotino
®
Robotino View puede moverse el eje dentro de la zona de trabajo a diversas velocidades.
La definición de la zona de trabajo máxima está a cargo de dos detectores de posición final y de una leva de
conmutación. Las posiciones finales únicamente están definidas en el software.
Para guardar las posiciones de la carretilla elevadora, proceda del modo siguiente:

Coloque la horquilla en su punto más bajo.

Ajuste el valor del generador de pulsos (codificador rotatorio) de pulsos en cero.

Utilizando Robotino ®

Incluya el valor actual de la posición del generador de pulsos en una constante para poder realizar
posteriormente una comparación real/nominal.

También puede optar por una solución incremental si pone en cero la posición real después de cada
movimiento.

Siempre respete las posiciones finales del eje lineal en el programa Robotino
© Festo Didactic 757374
View avance la carretilla hacia la posición deseada.
® . Con
®
View.
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