Chariot Élévateur; Fonction - Festo 576300 Manual Del Usuario

Chariot élévateur

Fonction

Équipé du module chariot élévateur, Robotino
moteur du chariot se raccorde au 4
faire se déplacer l'axe dans la plage de travail et de régler différentes vitesses.
Le module comporte 2 capteurs de fin de course et une languette de commutation afin de définir la plage
maximale de travail. Les fins de course ne sont réalisées que par logiciel.
Pour enregistrer des positions du chariot, procédez de la manière suivante :

Amener le réceptacle au point le plus bas.

Mettez à 0 la valeur de position de l'entrée codeur.

Amenez le chariot, à l'aide de von Robotino

Reportez la valeur de position momentanée du codeur dans une constante afin d'effectuer
ultérieurement une comparaison entre valeur de consigne et valeur réelle.

Vous pouvez aussi procédez de manière incrémentale, en remettant la position réelle à zéro après
chaque opération.

Notez toujours que les fins de course de l'axe linéaire s'observent dans votre logiciel Robotino
© Festo Didactic 757374
®
se comporte comme un engin de manutention classique. Le
e connecteur de moteur de Robotino
® View, dans la position désirée.
® . Robotino ® View vous permet de
®
View.
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