Resumen de contenidos para Allen-Bradley HART FLEX 5000
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Módulos de entradas y salidas analógicas aisladas de corriente/voltaje/HART FLEX 5000 Números de catálogo 5094-IF8IH, 5094-IF8IHXT, 5094-OF8IH, 5094-OF8IHXT Manual del usuario Traducción de las instrucciones...
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Módulos de entradas y salidas analógicas aisladas de corriente/voltaje/HART FLEX 5000 Manual del usuario Información importante para el usuario Lea este documento y los documentos que se indican en la sección de recursos adicionales sobre instalación, configuración y operación de este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Los usuarios deberán familiarizarse con las instrucciones de instalación y cableado, y con los requisitos de todos los códigos, las leyes y las normas...
Tipos de conexión disponibles con los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 ......21 Tipos de datos disponibles con los módulos de E/S...
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Tabla de contenido Codificación electrónica ......... 31 Más información .
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Tabla de contenido Detección de cortocircuito Tipo 3-d......53 Condición de cortocircuito Tipo 3-d de punto digital..53 Informes de fallos y estados .
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Tabla de contenido Capítulo 8 Configuración del módulo Antes de empezar ..........73 Creación de un módulo nuevo .
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Tabla de contenido Calibración del módulo 5094-IF8IH ......103 Calibración de módulos de salida ....... . 105 Calibración del módulo 5094-OF8IH.
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Tabla de contenido Apéndice C Ensamblaje de diagnóstico de Creación de tipos de ensamblaje de diagnóstico definidos por el módulo usuario ............139 Creación de tags de usuario de tipo Message.
• Ambiente Studio 5000 Logix Designer® IMPORTANTE Recuerde lo siguiente cuando utilice E/S analógicas HART FLEX 5000: Módulos de E/S: • Los módulos de E/S FLEX 5000™ no se pueden utilizar con todos los controladores Logix 5000. Por ejemplo, los módulos de E/S FLEX 5000 se pueden utilizar con controladores CompactLogix™...
Proporciona una herramienta de referencia rápida para los controles y ensamblajes de Ratings Specifications, publicación IC-TD002 automatización industrial de Allen-Bradley®. Diseñado para compatibilidad con las normas NEMA, publicación n.º ICS 1.1-1987; Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid proporciona pautas generales relativas a la aplicación, instalación y mantenimiento de...
FLEX 5000 para controlar dispositivos en un sistema de control. Los controladores obtienen acceso a los módulos a través de una red EtherNet/IP. Los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 utilizan ensamblajes de bases de terminales (TB) para conectar el cableado del lado del campo.
PlantPAx Controlador de alta disponibilidad ControlLogix 5580 IMPORTANTE Después de actualizar el firmware de su módulo HART FLEX 5000 a la última revisión de firmware, tiene que esperar de 2 a 3 minutos antes de que los canales reflejen la actualización y estén preparados para utilizarlo.
Módulos de E/S HART FLEX 5000 Descripción general del Figura 1 muestra las partes de un módulo de E/S analógicas HART módulo FLEX 5000 de ejemplo. Figura 1 - Módulo de E/S analógicas HART FLEX 5000 de ejemplo FLEX 5000 POWER STATUS 5094-IF8IH 3 TB3I ANALOG 8 INPUT HART ISOLATED Artículo...
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4 mA Signal R = Response Time (seconds) Los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 admiten el protocolo HART y ejecutan estas operaciones: • Conversión de señales analógicas de 4…20 mA a valores numéricos digitales en unidades de medición (tales como kg, m o porcentaje) utilizados en el controlador Logix.
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Capítulo 1 Módulos de E/S HART FLEX 5000 Maestro primario Maestro secundario (dispositivo de comunicación de mano como maestro secundario) Esclavo La mayoría de los transmisores de 4…20 mA están disponibles con una interface de protocolo HART. El tipo de datos disponibles depende del tipo de instrumento.
Módulos de E/S HART FLEX 5000 Módulos de E/S habilitados por HART Los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 tienen incorporados módems HART, por lo que no es necesario instalar multiplexores HART externos o módems HART encajables. Los módulos 5094-IF8IH, 5094- OF8IHXT, 5094-OF8IH y 5094-OF8IHXT tienen un módem HART...
ControlLogix 5580. Módulos de E/S remotas Puede utilizar los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 como módulos de E/S remotos a los cuales se puede acceder mediante una red EtherNet/IP. Los módulos se instalan a la derecha de un adaptador EtherNet/IP FLEX 5000.
Módulo de 8 canales de entradas aisladas de voltaje/corriente/HART 5094-OF8IH, 5094-OF8IHXT Módulo de 8 canales de salidas aisladas de voltaje/corriente/HART Alimentación eléctrica de Los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 reciben los siguientes tipos los módulos de alimentación eléctrica: •...
Cada uno de los módulos de E/S de un sistema de control Logix 5000 debe ser propiedad de un controlador, también denominado controlador propietario. Cuando se utilizan los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 en un sistema de control Logix 5000, el controlador propietario hace lo siguiente: •...
La aplicación Studio 5000 Logix Designer transfiere el proyecto al controlador propietario durante la descarga del programa. A continuación, los datos se transfieren a los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 a través de la red EtherNet/IP. Los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 pueden funcionar inmediatamente después de recibir los datos de configuración.
HART. Tipos de conexión disponibles con los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 Al configurar un módulo de E/S analógicas HART se debe definir el módulo.
Connection over EtherNet/IP. La opción de configuración determina el modo en el que se difunden los datos de entrada por la red. Los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 utilizan uno de los siguientes métodos para difundir los datos: •...
Capítulo 2 Funcionamiento del módulo de E/S analógicas HART en un sistema de control Logix 5000 IMPORTANTE Cuando se utiliza un controlador de alta disponibilidad ControlLogix 5580, un módulo HART ocupa una conexión de multidifusión y los dispositivos HART ocupan hasta cuatro conexiones de multidifusión. Estas conexiones suman un total de cinco conexiones como máximo por cada módulo HART y limitan el adaptador a un máximo de seis módulos HART.
Capítulo 2 Funcionamiento del módulo de E/S analógicas HART en un sistema de control Logix 5000 • Si el controlador está directamente conectado a la red EtherNet/IP, recibe de inmediato los datos de entradas. • Si el controlador está conectado a la red EtherNet/IP a través de otro módulo de comunicación, el módulo envía los datos a su backplane y el controlador los recibe.
Capítulo 2 Funcionamiento del módulo de E/S analógicas HART en un sistema de control Logix 5000 • Si el controlador se conecta de la red EtherNet/IP mediante un módulo de comunicación, el controlador transmite los datos al backplane. En este caso, proceda con el paso 2.
HART FLEX 5000, las operaciones que pueden perturbar el funcionamiento del módulo están restringidas en función de su modo de funcionamiento. La Tabla 5 describe estas restricciones. Tabla 5 - Operaciones protegidas en los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 Actividad Cambio de Funcionamiento actual...
Capítulo 2 Funcionamiento del módulo de E/S analógicas HART en un sistema de control Logix 5000 Funcionamiento del Antes de utilizar las funcionalidades de HART, asegúrese de lo siguiente: dispositivo HART • el módulo de E/S y el dispositivo de campo asociado funcionan correctamente en el modo analógico de 4…20 mA.
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Capítulo 2 Funcionamiento del módulo de E/S analógicas HART en un sistema de control Logix 5000 Notas: Publicación de Rockwell Automation 5094-UM007B-ES-P - Octubre 2020...
Este capítulo describe las características del módulo que están disponibles en todos los módulos de E/S HART FLEX 5000. Los módulos de entradas analógicas HART FLEX 5000 convierten una señal analógica en un valor digital. Por ejemplo, los módulos pueden convertir lo siguiente: •...
Informes de fallos y Los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 reportan los datos de fallos y estados estados junto con los datos de los canales. Los datos de fallos y estados se reportan de las siguientes maneras: •...
En este caso puede inhibir el módulo en su programa hasta que dicho módulo esté residiendo físicamente en la ranura apropiada. Para saber dónde inhibir un módulo de E/S analógicas HART FLEX 5000, consulte la página Codificación electrónica...
Indicadores de estado Cada módulo de E/S analógicas HART FLEX 5000 tiene un indicador de estado en la parte frontal del módulo que le permite comprobar el estado de diagnóstico y el estado de operación de un módulo. Las pantallas del indicador de estado varían para cada módulo.
Características comunes de los módulos de E/S Firmware del módulo El firmware de los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 se instala durante la fabricación. Si hay disponibles revisiones de firmware de módulo actualizadas en el futuro, puede actualizar el firmware.
Sello de hora periódico con el módulo 5094-OF8IH Para los módulos de salidas analógicas HART FLEX 5000, el valor de sello de hora periódico se actualiza al escanear las señales de datos de la relectura de salida.
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Capítulo 3 Características comunes de los módulos de E/S Las siguientes entradas indican el nivel de calidad de los datos: • I.Ch0x.Fault: Este tag indica que los datos de canal reportados son inexactos y no son confiables para uso en su aplicación. No utilice para control los datos de canal reportados.
Módulos de salidas: alarmas de límite y de tasa Para obtener más información sobre el enclavamiento de alarmas en los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000, consulte los capítulos específicos del módulo y el Capítulo 8, Configuración del módulo en la página Habilitación del enclavamiento...
Capítulo 3 Características comunes de los módulos de E/S Escalado Para escalar un canal, se deben seleccionar dos puntos que representen unidades de señal, es decir, una señal baja y una señal alta. También se deben seleccionar dos puntos que representen unidades de medición, es decir, medición baja y medición alta.
Características comunes de los módulos de E/S Offsets de datos Los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 admiten características de offset que le permiten compensar cualquier falta de exactitud inherente al dispositivo de entradas o salidas conectado al canal. El valor de offset ajusta el valor de los datos de entrada o de salida.
IMPORTANTE Recuerde lo siguiente: • Este módulo también tiene características que se aplican a todos los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 que se describen en el Capítulo 3, Características comunes de los módulos de E/S en la página 29, en el Capítulo 5,...
Capítulo 4 Características de canales de entradas analógicas HART • Detección de sobretemperatura • Detección de corte de energía de campo • Protección contra sobrecorriente Múltiples rangos de entrada El módulo 5094-IF8IH admite múltiples rangos de entrada. El tipo de entrada que se elige durante la configuración del módulo determina los rangos de entrada disponibles.
Capítulo 4 Características de canales de entradas analógicas HART La compatibilidad con HART es de 5 Hz a 500 Hz solamente. Relación entre los ajustes del filtro de muesca y el ajuste de RPI Hay una relación entre el ajuste de filtro de muesca y la velocidad de intervalo solicitado entre paquetes (RPI).
Capítulo 4 Características de canales de entradas analógicas HART Amplitud % Tiempo en segundos El valor de filtro se especifica en milisegundos. Un valor de 0 (cero) inhabilita el filtro. La ecuación del filtro digital es la siguiente. – Y ∆...
Capítulo 4 Características de canales de entradas analógicas HART Tabla 9 indica los rangos de entrada del módulo 5094-IF8IH y los umbrales de cada rango antes de que el módulo detecte una condición de bajo rango/ sobrerrango. Tabla 9 - Rangos de umbral de señales de entrada Ejemplo de Tipo de entrada Rango Umbral de bajo rango...
Capítulo 4 Características de canales de entradas analógicas HART Habilitación de alarmas de proceso Cuando se crean los tags del módulo, los tags de alarmas de proceso quedan inhabilitados de manera predeterminada. Para conocer dónde habilitar las alarmas de proceso del módulo 5094-IF8IH, consulte la página Configuración de puntos de disparo de alarmas...
Capítulo 4 Características de canales de entradas analógicas HART Después de que se desenclave una alarma, cambie el tag de 1 a 0. IMPORTANTE Debe cambiar el tag de 0 a 1 para desenclavar la alarma cada vez que se dispare. Si no lo hace y la alarma vuelve a enclavarse en el futuro, la alarma permanece enclavada a pesar de que el valor del tag Unlatch sea 1.
Capítulo 4 Características de canales de entradas analógicas HART Alarma de régimen La alarma de tasa define la tasa de cambio máxima entre las muestras de entrada, en unidades de medición por segundo. Si se supera el límite de la alarma de tasa, el tag I.Ch0x.RateAlarm se establece en 1.
Capítulo 4 Características de canales de entradas analógicas HART Tabla 10 - Condiciones de conductor abierto Modo Causa de detección Comportamiento resultante del módulo • Los datos de entrada del canal cambian a un valor escalado específico correspondiente al valor de bajo rango del rango de entrada del canal.
Capítulo 4 Características de canales de entradas analógicas HART Protección contra sobrecorriente El módulo proporciona protecciones para las condiciones de sobrecorriente causadas por escenarios de cableado erróneo. Si la alimentación de sensor (24 V) se cortocircuita a I- en los terminales de tornillo, el módulo detecta la condición de sobrecorriente y apaga la alimentación del sensor durante 10 segundos para enfriar el hardware.
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Capítulo 4 Características de canales de entradas analógicas HART Tabla 11 - Módulo 5094-IF8IH: Tags de datos de fallos y estados Tipo de datos Nombre del tag Evento de disparo que establece el tag El módulo está en el modo de marcha. RunMode DiagnosticActive Indica si el diagnóstico está...
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Capítulo 4 Características de canales de entradas analógicas HART Notas: Publicación de Rockwell Automation 5094-UM007B-ES-P - Octubre 2020...
IMPORTANTE Recuerde lo siguiente: • Este módulo tiene características que se aplican a todos los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 descritos en el Capítulo 3, Características comunes de los módulos de E/S en la página 29, en el Capítulo 5,...
Capítulo 5 Características de puntos de entradas digitales Filtros de entrada configurables por software Los tiempos de filtro de activación a desactivación (“On” a “Off”) y de desactivación a activación (“Off” a “On”) se pueden ajustar mediante la aplicación Logix Designer para todos los puntos de entradas digitales. Estos filtros mejoran la inmunidad a ruido de una señal.
Capítulo 5 Características de puntos de entradas digitales Esta detección de conductor abierto solo se admite si selecciona entrada digital según IEC 61131-2 Tipo 3-d como tipo de dispositivo discreto. Se debe habilitar la detección de conductor abierto en la configuración del módulo. Para saber dónde habilitar la detección de conductor abierto Tipo 3-d en el módulo 5094-IF8IH, consulte la página...
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Capítulo 5 Características de puntos de entradas digitales Tabla 13 - Módulo 5094-IF8IH: Tags de datos de fallos y estados de punto Tipo de datos Nombre del tag Evento de activación %que establece el tag Estado Se dan las siguientes condiciones: Pt0x.Data •...
IMPORTANTE Recuerde lo siguiente: • Este módulo tiene características que se aplican a todos los módulos de E/S HART FLEX 5000 descritos en el Capítulo 3, Características comunes de los módulos de E/S en la página 29 y en el Capítulo...
Capítulo 6 Características del módulo de salidas analógicas HART Múltiples rangos de salida El módulo 5094-OF8IH ofrece múltiples rangos de salida. El tipo de salida que elija durante la configuración del módulo determina los rangos disponibles. Tabla 14 - Rangos de salida Tipo de entrada Rango de salida disponible •...
Capítulo 6 Características del módulo de salidas analógicas HART El tag I.Ch0x.InHold de un canal indica que el canal está en retención. Para conocer dónde habilitar la retención para la inicialización del módulo 5094-OF8IH, consulte la página Manejo de fallos de conexión Se puede configurar el comportamiento del módulo de salida 5094-OF8IH cuando se produce un fallo de conexión, es decir, cuando se interrumpe la conexión entre el controlador propietario y el módulo de salida.
Capítulo 6 Características del módulo de salidas analógicas HART Valor de estado de fallo final El valor de estado de fallo final, Final Fault State Value, define el valor al que pasa la salida cuando termina el tiempo de duración del estado de fallo, Fault State Duration.
Capítulo 6 Características del módulo de salidas analógicas HART Los valores de fijación están en unidades de medición y no se IMPORTANTE actualizan automáticamente cuando se cambian las unidades de medición alta y baja de escalado. No actualizar los valores de fijación puede generar una señal de salida muy baja que podría interpretarse incorrectamente como un problema de hardware.
Definiciones de tags de módulos en la página 121. Relectura de salida Un módulo de salidas analógicas HART FLEX 5000 mide la señal de salida en los terminales de tornillo y envía los datos de relectura al controlador. El valor I.Ch0x.Data de relectura se indica en y se representa en unidades de medición.
Capítulo 6 Características del módulo de salidas analógicas HART Para obtener más información sobre cómo utilizar los tags del módulo, consulte el Apéndice B, Definiciones de tags de módulos en la página 121. Protección contra cortocircuito La protección contra cortocircuito, Short Circuit Protection, evita los daños que pueden producirse si se dirige a un canal una corriente mayor que el nivel máximo de corriente que el canal puede manejar.
Capítulo 6 Características del módulo de salidas analógicas HART Informes de fallos y Los módulos de salidas analógicas aisladas FLEX 5000 envían datos sobre estados fallos y estados con los datos de canales al controlador propietario y a los controladores de recepción. Los datos se devuelven a través de los tags de módulo que usted puede monitorear mediante la aplicación Studio 5000 Logix Designer.
Capítulo Características comunes de la integración de HART Tema Página Características de HART Informes de fallos y estados Características de HART • Información e identidad del dispositivo HART • Inhibición del dispositivo HART • Codificación electrónica del dispositivo HART • Configuración del tipo de conexión de datos de productor/consumidor •...
Capítulo 7 Características comunes de la integración de HART Después de que se produzca un cambio de configuración en el dispositivo, IMPORTANTE el módulo necesita cierto tiempo, normalmente 30 segundos, para actualizar los datos. Por lo tanto, la página “Device Info” podría no reflejar inmediatamente la más reciente configuración del dispositivo.
Capítulo 7 Características comunes de la integración de HART Exact Match es un modo de protección de codificación electrónica que requiere que el dispositivo HART físico y el dispositivo HART configurado en el software coincidan conforme al tipo de dispositivo HART expandido, la revisión mayor y la revisión menor.
Capítulo 7 Características comunes de la integración de HART • Obtener una actualización periódica del estado y de los datos variables dinámicos. • Obtener una actualización periódica del estado y de los datos variables del dispositivo. • Ejecución de comandos HART a demanda. Configuración de datos de productor/consumidor Los datos de productor/consumidor se pueden configurar para incluir lo siguiente en cada dispositivo HART.
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Capítulo 7 Características comunes de la integración de HART • En los datos de productor, Command.ReadyToExecute se reporta como 1 para un dispositivo HART cuando este no tiene comandos pendientes Command.Execute que se inicien desde los datos de consumidor y es 0 en los últimos datos de consumidor recibidos.
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Capítulo 7 Características comunes de la integración de HART Figura 7 - Comando completado dentro de un intervalo solicitado entre paquetes Pasos ReadyToExec Execute Active Completed Command.Execute 1. Para ejecutar un comando HART, establezca en 1 en los datos de consumidor cuando Command.ReadyToExec = 1 en los datos de productor del dispositivo HART.
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Capítulo 7 Características comunes de la integración de HART Figura 8 - Comando con un error de parámetro Pasos ReadyToExec Execute Active Completed Parameter error 1. Para ejecutar un comando HART, establezca Command.Execute en 1 en Command.ReadyToExec los datos de consumidor cuando = 1 en los datos de productor del dispositivo HART.
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Capítulo 7 Características comunes de la integración de HART 8. El módulo HART reporta Command.ReadyToExec = 1 en los datos de productor del dispositivo HART. Command.Execute 9. Para iniciar una nueva ejecución, establezca en 1 en los datos de consumidor. 10.
Informes de fallos y El módulo de E/S analógicas HART FLEX 5000 envía los datos de fallos y estados estados para el dispositivo HART, las variables dinámicas configuradas y las variables de dispositivo en los datos de productor para cada dispositivo HART.
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Capítulo 7 Características comunes de la integración de HART Tabla 17 - Tags de datos de fallos y estado (continuación) Tipo de datos Nombre del tag Evento de activación que establece el tag El módulo está en el modo de marcha. RunMode DiagnosticActive Indica si el diagnóstico está...
• Se debe utilizar la versión 32.02 o una posterior de la aplicación Studio 5000 Logix Designer para configurar los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000. • Este capítulo no explica las características del módulo configurables por el usuario que se pueden editar en las diferentes pantallas del proyecto de la aplicación Studio 5000 Logix Designer.
Capítulo 8 Configuración del módulo Creación de un módulo Tras crear un proyecto de la aplicación Studio 5000 Logix Designer y agregar nuevo un adaptador EtherNet/IP FLEX 5000 al proyecto, se puede utilizar uno de los siguientes métodos para agregar módulos al proyecto. •...
Capítulo 8 Configuración del módulo Nota: Si selecciona la casilla de selección Close on Create, se cierra el cuadro de diálogo Module Discovery y tendrá que comenzar de nuevo en el paso 2 para agregar otro módulo. 4. En la ventana New Module, configure las propiedades del módulo y haga clic en OK.
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Capítulo 8 Configuración del módulo 1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el adaptador EtherNet/IP FLEX 5000 y elija New Module. 2. Seleccione el módulo y haga clic en Create. Nota: Si selecciona la casilla de selección Close on Create, se cierra el cuadro de diálogo Module Discovery y tendrá...
Algunas nuevas categorías de configuración del módulo se aplican a todos los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000. Algunas categorías son específicas del tipo de módulo. En esta sección se han utilizado imágenes procedentes de un módulo 5094- IF8IH a modo de ejemplo.
Capítulo 8 Configuración del módulo Esta categoría se usa para llevar a cabo las tareas siguientes: • Asignar nombre al módulo. • Asignar un número de ranura (requerido). • Describir el módulo. • Obtener acceso a la definición del módulo. Definición del módulo de entradas Los parámetros de definición del módulo están disponibles en la ficha General del cuadro de diálogo Module Properties en el proyecto de la aplicación Studio...
Capítulo 8 Configuración del módulo Definición del módulo de salidas Los parámetros de definición del módulo están disponibles en la ficha General del cuadro de diálogo Module Properties en el proyecto de la aplicación Studio 5000 Logix Designer. Tabla 19 describe los parámetros de salida del cuadro de diálogo Module Definition.
Capítulo 8 Configuración del módulo • Para obtener más información sobre las conexiones de unidifusión y multidifusión, consulte el documento EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicación ENET-UM004. • Inhiba el módulo. Para obtener más información sobre cómo inhibir el módulo, consulte Inhibición del módulo en la página •...
Capítulo 8 Configuración del módulo Edición de las categorías de Además de las categorías General, Connection, Module Info y Points, también configuración del módulo están disponibles las siguientes categorías cuando se configura un módulo 5094-IF8IH: 5094-IF8IH • Categoría Channels • Categoría Points •...
Capítulo 8 Configuración del módulo Las opciones Scaling y Filter corresponden al tipo de entrada y al rango del canal. El modo de funcionamiento Open Wire Detection del rango de entrada de -10 V…10 V está inhabilitado. Si desea, puede inhabilitar el canal en este cuadro de diálogo. Categoría Alarms Cada canal del módulo 5094-IF8IH tiene una categoría Alarms con la que está...
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Capítulo 8 Configuración del módulo • Habilitar la detección de cortocircuito tipo 3-d • Acceso al cuadro de diálogo Points Diagnostic A continuación se muestra la categoría Points para cualquier dispositivo de entrada distinto de un dispositivo de entrada digital IEC61131-2 Tipo 3-d. A continuación se muestra la categoría Points para un dispositivo de entradas digitales IEC 61131-2 Tipo 3-d.
Capítulo 8 Configuración del módulo Figura 10 - Cuadro de diálogo Point Diagnostic para entrada digital Figura 11 - Cuadro de diálogo Point Diagnostic para entrada digital Tipo 3-d Categoría Calibration La categoría de calibración, Calibration, presenta información de calibración sobre todos los canales del módulo.
Capítulo 8 Configuración del módulo IMPORTANTE Si se selecciona Analog and Discrete como datos de entrada en la definición del módulo, los canales 4 a 7 se quitan de la página Calibration y de las páginas del asistente de calibración. Edición de las categorías de Además de las categorías General, Connection y Module Info, también están configuración del módulo...
Capítulo 8 Configuración del módulo Categoría Ch0x La categoría Ch , donde corresponde al número de canal, muestra las opciones de configuración disponibles para el canal. Puede utilizar esta categoría para hacer lo siguiente: • Habilitar e inhabilitar el canal •...
Capítulo 8 Configuración del módulo Categoría Limits Cada canal del módulo 5094-OF8IH tiene una categoría Limits con la que está asociado. Puede utilizar esta categoría para hacer lo siguiente: • Elegir la fijación de salida: fijación alta y fijación baja. •...
Capítulo 8 Configuración del módulo Visualización de los tags Cuando crea un módulo, la aplicación Studio 5000 Logix Designer crea a su vez del módulo un conjunto de tags que puede ver en el Tag Editor. Cada característica configurada de su módulo tiene un tag distintivo que está disponible para uso en la lógica del programa del controlador.
Creación de un nuevo dispositivo HART Edición de las definiciones de la conexión Este capítulo describe cómo configurar los dispositivos HART conectados a los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 en un proyecto de la aplicación Studio 5000 Logix Designer. •...
1. Desde el árbol de configuración de E/S, haga clic con el botón derecho del mouse en el bus HART virtual que se encuentra bajo el módulo de E/S analógicas HART FLEX 5000 y elija Discover Modules… La aplicación Studio 5000 Logix Designer detecta automáticamente los módulos disponibles que están conectados al bus HART.
Para utilizar el método New Module con dispositivos HART, realice estos pasos. 1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el bus HART virtual debajo del módulo de E/S analógicas HART FLEX 5000 y elija New Module. Publicación de Rockwell Automation 5094-UM007B-ES-P - Octubre 2020...
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Capítulo 9 Configuración de dispositivos HART 2. Seleccione el dispositivo y haga clic en Create. Nota: Si selecciona la casilla de selección Close on Create, se cierra el cuadro de diálogo Module Discovery y tendrá que comenzar de nuevo en el paso 1 para agregar otro módulo.
Capítulo 9 Configuración de dispositivos HART Adición de archivo HART EDD Hay dos escenarios para agregar dispositivos HART desde el cuadro de diálogo Module Definition: • Actualizar un archivo EDD para un dispositivo HART específico. • Agregar un archivo EDD para un dispositivo HART genérico. Los archivos EDD del dispositivo HART se incluyen con la mayoría de los perfiles de dispositivo HART.
Capítulo 9 Configuración de dispositivos HART 4. Seleccione el archivo HART EDD y seleccione Open. 5. Aparece el mensaje Successfully added EDD. 6. Seleccione OK; se cerrará el cuadro de diálogo. Adición de un archivo EDD para un dispositivo HART genérico 1.
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Capítulo 9 Configuración de dispositivos HART IMPORTANTE El ID de tipo de dispositivo expandido debe coincidir con su dispositivo. De no ser así, no podrá agregar correctamente un archivo EDD. 3. En el cuadro de diálogo Add HART EDD, vaya a la ubicación del archivo EDD.
HART de la aplicación Studio 5000 Logix Designer. Las siguientes categorías se aplican a los dispositivos HART conectados a los módulos de entradas o salidas analógicas HART FLEX 5000 y se describen en esta sección: •...
Capítulo 9 Configuración de dispositivos HART Definición del módulo para un dispositivo HART específico Los parámetros de definición de módulo están disponibles en la ficha General del cuadro de diálogo Module Definition en el proyecto de la aplicación Studio 5000 Logix Designer. Las categorías y los parámetros varían según el tipo de dispositivo HART.
Capítulo 9 Configuración de dispositivos HART Definición del módulo para un dispositivo HART genérico Tabla 21 describe los parámetros del cuadro de diálogo Module Definition para un dispositivo HART genérico. Tabla 21 - Parámetros de definición de módulo Parámetro Definición Elecciones disponibles Seleccione la casilla de selección para habilitar el tipo de dispositivo expandido.
Capítulo 9 Configuración de dispositivos HART Categoría Variables La categoría Variables se utiliza para configurar variables dinámicas y del dispositivo que se incluirán en el tag de entrada del dispositivo HART. Utilice esta categoría para llevar a cabo las tareas siguientes: •...
Capítulo 9 Configuración de dispositivos HART Categoría Commands Los controles Commands solo aparecen cuando hay un archivo EDD asociado y este muestra los comandos compatibles con el dispositivo. Puede utilizar la categoría Commands para definir los comandos que se van a ejecutar a través de los tags de entrada y salida.
Calibración de módulos de entrada Calibración de módulos de salida Los módulos de E/S analógicas aisladas HART FLEX 5000 se calibran durante el proceso de fabricación. La exactitud de cada módulo se mantiene alta a lo largo de su vida útil. No es necesario calibrar el módulo.
Calibración del módulo Diferencias entre la El objetivo de calibrar los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 es el calibración de un módulo de mismo para los módulos de entradas y de salidas, con el fin de mejorar la exactitud y la repetibilidad del módulo.
Capítulo 10 Calibración del módulo Calibración del módulo 5094-IF8IH Este ejemplo describe cómo calibrar un canal del módulo 5094-IF8IH para utilizarlo con un tipo de entrada de voltaje (V). Siga estos pasos: 1. Conecte el calibrador de voltaje al canal que desea calibrar. 2.
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Capítulo 10 Calibración del módulo 9. Si el estado es OK, haga clic en Next. Si el estado no es OK, repita el proceso de calibración. 10. Cuando aparezca el cuadro de diálogo Attach High Reference Voltage Signals, establezca el calibrador en la referencia alta y aplíquela al módulo.
Capítulo 10 Calibración del módulo Calibración de módulos Al calibrar un canal de salida analógica aislada FLEX 5000, la aplicación de salida Studio 5000 Logix Designer ordena al módulo que envíe a la salida niveles de señal específicos. El tipo de señal lo determina el tipo de salida que utiliza el canal.
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Capítulo 10 Calibración del módulo 7. Cuando aparezca el cuadro de diálogo Output Reference Signals, haga clic en Next. Aparece el cuadro de diálogo Measure and Record Values. 8. Utilice un multímetro para medir el valor de referencia del canal. 9.
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Capítulo 10 Calibración del módulo Si el estado no es OK, repita el proceso de calibración. 11. Cuando aparezca el cuadro de diálogo Output Reference Signals e indique el canal a ser calibrado para la referencia alta, haga clic en Next. Aparece el cuadro de diálogo Measure and Record Values.
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Capítulo 10 Calibración del módulo Notas: Publicación de Rockwell Automation 5094-UM007B-ES-P - Octubre 2020...
SA en los módulos de E/S eléctrica de SA analógicas HART FLEX 5000. Tabla 26 - Indicador de alimentación de SA – Módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 Estado del Descripción Acción recomendada...
E/S módulo analógicas HART FLEX 5000. Tabla 27 - Indicador de estado del módulo – Módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000 Estado del indicador Descripción Acción recomendada Realice las siguientes acciones: El módulo no está...
Apéndice A Resolución de problemas del módulo Módulos de entradas Figura 12 muestra los indicadores de estado de los módulos de entradas analógicas aisladas analógicas aisladas FLEX 5000. FLEX 5000 – Indicadores Figura 12 - Indicadores de estado de módulos de entradas analógicas aisladas FLEX 5000 de estado 5094-IF8IH, 5094-IF8IHXT FLEX 5000...
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Apéndice A Resolución de problemas del módulo Tabla 28 - Indicadores de estado de E/S – Módulos de entradas analógicas aisladas FLEX 5000 Estado del indicador Descripción Acción recomendada Realice una de las siguientes acciones: • Si el indicador está en el estado rojo fijo tras la secuencia de encendido inicial y permanece en ese estado, cambie el módulo.
Apéndice A Resolución de problemas del módulo Módulos de salidas Figura 13 muestra los indicadores de estado de los módulos de salidas analógicas aisladas analógicas aisladas FLEX 5000. FLEX 5000 – Indicadores Figura 13 - Indicadores de estado de los módulos de salidas analógicas aisladas FLEX 5000 de estado 5094-OF8IH, 5094-OF8IHXT FLEX 5000...
Apéndice A Resolución de problemas del módulo Tabla 29 - Indicadores de estado de E/S – Módulos de salidas analógicas aisladas FLEX 5000 Estado del indicador Descripción Acción recomendada Realice una de las siguientes acciones: • Si el indicador está en el estado rojo fijo tras la secuencia de encendido inicial y permanece en ese estado, cambie el módulo.
Apéndice A Resolución de problemas del módulo Figura 14 - Señal de advertencia en Controller Organizer Información de fallos y estados en las categorías de las propiedades del módulo La sección Module Properties de las aplicaciones Studio 5000 Logix Designer incluye varias categorías.
Apéndice A Resolución de problemas del módulo Descripciones de fallos de módulo en la categoría Connection Como se muestra en la Figura 16, en la categoría Connection aparece una descripción del fallo del módulo que incluye un código de error asociado con el tipo de fallo específico.
Apéndice A Resolución de problemas del módulo Cuadro de diálogo Module Diagnostics Se puede obtener acceso a Module Diagnostics desde el cuadro de diálogo Module Properties, como se muestra en la Figura Figura 18 - Diagnóstico de módulos Tag Editor de la aplicación Studio 5000 Logix Designer Figura 19 muestra cómo se indican las condiciones de fallo en los tags de controlador correspondientes al módulo.
Apéndice A Resolución de problemas del módulo Resolución de problemas Además de la pantalla de indicadores de estado del módulo, la aplicación del dispositivo HART Studio 5000 Logix Designer indica la presencia de condiciones de fallo. Las condiciones de fallo se reportan de las siguientes maneras: •...
Apéndice A Resolución de problemas del módulo Figura 21 - Descripción de fallos con código de error Tag Editor de la aplicación Studio 5000 Logix Designer Figura 19 muestra cómo se indican las condiciones de fallo en los tags de controlador para el dispositivo.
Apéndice A Resolución de problemas del módulo Códigos de error CIP de dispositivos HART En diferentes condiciones de error, se devuelven códigos de error para mensajes CIP enviados a dispositivos HART. Estos códigos de error se presentan en la página Connection o se muestran en las respuestas a los mensajes CIP.
Por ejemplo, si utiliza una conexión de solo recepción en la definición del módulo, la aplicación Studio 5000 Logix Designer crea únicamente tags de entrada para dicho módulo. Los siguientes tipos de tags están disponibles con los módulos de E/S analógicas HART FLEX 5000: • Configuración •...
Apéndice B Definiciones de tags de módulos En este caso, Data representa los datos de entrada devueltos al controlador propietario. Acceso a tags Los tags pueden verse en el Tag Editor. 1. Abra su proyecto en la aplicación Studio 5000 Logix Designer. 2.
Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 31 - Módulo 5094-IF8IH: Tags de configuración (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos • 0 = 10 Hz • 1 = 50 Hz • 2 = 60 Hz • 3 = 100 Hz •...
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Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 31 - Módulo 5094-IF8IH: Tags de configuración (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos Aplicaciones de corriente: Cualquier valor mayor que el de la señal baja en el rango. • 20 = valor predeterminado para cualquiera de los rangos de entrada de corriente Uno de cuatro puntos usados en el escalado.
Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 31 - Módulo 5094-IF8IH: Tags de configuración (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos El período de tiempo que una señal debe estar en el Filtro digital de activado (On) a desactivado (Off) estado desactivado antes de que los datos de entrada •...
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Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 32 - Tags de entrada del módulo 5094-IF8IH (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos • 0 = Datos exactos • 1 = Datos inciertos Las causas típicas de datos inexactos son las siguientes: Indica la posibilidad de que los datos de canal sean –...
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Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 32 - Tags de entrada del módulo 5094-IF8IH (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos Se dispara cuando el valor de los datos de entrada es mayor que el valor de la alarma alta alta. Si el enclavamiento está...
Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tags de salida Tabla 33 describe los tags de salida del módulo 5094-IF8IH. Tabla 33 - Tags de salida del módulo 5094-OF8IH Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos Habilita la alarma baja baja. IMPORTANTE: Para utilizar esta alarma, no solo debe establecer el tag en 1.
Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tags del módulo Esta sección describe los tags asociados con el módulo 5094-OF8IH. 5094-OF8IH Tags de configuración Tabla 34 describe los tags de configuración del módulo 5069-OF8IH. Tabla 34 - Tags de configuración del módulo 5094-OF8IH Nombre Tipo de datos Definición...
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Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 34 - Tags de configuración del módulo 5094-OF8IH (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos Cuando está establecido, configura el canal para mantener, o no cambiar, mientras no se inicialice con un valor dentro del 0.1% de la escala total de su valor actual cuando ocurra una de las siguientes condiciones.
Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 34 - Tags de configuración del módulo 5094-OF8IH (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos Valor máximo al que puede ir la salida en función del rango de operación establecido por la característica de Cualquier valor mayor que LowLimit Ch0x.HighLimit REAL...
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Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 35 - Tags de entrada del módulo 5094-OF8IH (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos • 0 = Datos exactos • 1 = Datos inexactos; provocan un fallo Indica que los datos de canal son inexactos y no son Las causas típicas de datos inexactos son las confiables para uso en la aplicación.
Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 35 - Tags de entrada del módulo 5094-OF8IH (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos Se dispara cuando el valor de salida solicitado está por debajo del valor de límite bajo configurado. Este permanece establecido hasta que la salida solicitada •...
Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tags de dispositivo HART Esta sección describe los tags asociados al dispositivo HART. Tags de entrada Tabla 37 describe los tags de entrada del dispositivo HART. Tabla 37 - Dispositivo HART – Tags de entrada Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos...
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Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 37 - Dispositivo HART – Tags de entrada (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos Indica que los datos no son exactos y no se puede confiar en ellos para utilizarlos en la aplicación. IMPORTANTE: Una vez que haya desaparecido la condición que hizo que el tag cambiara a 1, el tag se restablece automáticamente a 0.
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Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 37 - Dispositivo HART – Tags de entrada (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos • 0 = Los datos estáticos son correctos Indica si el conjunto de datos estáticos es válido. Static.Fault BOOL Solo para la conexión PlantPAx.
Apéndice B Definiciones de tags de módulos Tabla 37 - Dispositivo HART – Tags de entrada (continuación) Nombre Tipo de datos Definición Valores válidos ParameterError Si se establece el bit , este valor indica el índice del primer parámetro de la solicitud que incluye un valor que no se puede convertir de CIP a HART.
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Apéndice B Definiciones de tags de módulos Notas: Publicación de Rockwell Automation 5094-UM007B-ES-P - Octubre 2020...
Apéndice Ensamblaje de diagnóstico de módulo Creación de tipos de Puede utilizar la aplicación Logix Designer para crear tipos de ensamblaje de ensamblaje de diagnóstico diagnóstico definidos por el usuario. definidos por el usuario En la sección Controller Organizer, expanda Data Types y cree tipos de datos definidos por el usuario para el módulo 5094-IF8IH: 1.
Apéndice C Ensamblaje de diagnóstico de módulo Tabla 39 - Instancia de ensamblaje de diagnóstico 903 (continuación) Nombre Tipo de datos Byte DINT LocalClockOffset LINT LocalClockOffsetTimestamp LINT GrandMasterClockID SINT[8] Definido por el Diag_Channel_00 usuario Definido por el Diag_Channel_01 usuario Definido por el Diag_Channel_02 usuario Definido por el...
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Apéndice C Ensamblaje de diagnóstico de módulo Tabla 41 - AB:5000_AI_SSV_Channel:D:0 Nombre Tipo de datos Byte DiagBits_Pad1 BOOL Fallo BOOL Uncertain BOOL OpenWire BOOL DataBits_Pad2 BOOL OverTemperature BOOL FieldPowerOff BOOL DiagBits_Pad3 BOOL PowerOffRangeMismatch BOOL DataBits_Pad4 BOOL DataBits_Pad5 BOOL DataBits_Pad6 BOOL DataBits_Pad7 BOOL DataBits_Pad8...
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Apéndice C Ensamblaje de diagnóstico de módulo Tabla 42 - Instancia de ensamblaje de diagnóstico 987 (continuación) Nombre Tipo de datos Byte DiagnosticSequenceCount SINT Diagbits_Pad1 SINT Diagbits_Pad2 BOOL Diagbits_Pad3 BOOL BaseUnsupportedFault BOOL BaseIDFault BOOL FlashUpdateRequired BOOL SelftTestFault BOOL DINT LocalClockOffset LINT LocalClockOffsetTimestamp LINT...
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Apéndice C Ensamblaje de diagnóstico de módulo Tabla 43 - Instancia de ensamblaje de diagnóstico 986 (continuación) Nombre Tipo de datos Byte DINT LocalClockOffset LINT LocalClockOffsetTimestamp LINT GrandMasterClockID SINT[8] Definido por el Diag_Channel_04 usuario Definido por el Diag_Channel_05 usuario Definido por el Diag_Channel_06 usuario Definido por el...
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Apéndice C Ensamblaje de diagnóstico de módulo En la sección Controller Organizer, expanda Data Types y cree tipos de datos definidos por el usuario para el módulo 5094-OF8IH: 1. Ensamblaje de diagnóstico A de 8 canales de salidas analógicas - DATATYPE: AB:5000_AO8_A:D:1 - ID de instancia: 0x381 (897) - Tamaño = 304 bytes Siga la información que aparece en la...
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Apéndice C Ensamblaje de diagnóstico de módulo Tabla 46 - Instancia de ensamblaje de diagnóstico 898 Nombre Tipo de datos Byte Definido por el Diag_Channel_04 usuario Definido por el Diag_Channel_05 usuario Definido por el Diag_Channel_06 usuario Definido por el Diag_Channel_07 usuario (1) Tipo de datos definido por el usuario para AB:5000_AO_Channel:D:1 Tabla...
Apéndice C Ensamblaje de diagnóstico de módulo Creación de tags de usuario Cree los tags de usuario de tipo MESSAGE para las solicitudes y los tags de de tipo Message usuario de repuesta asociados para cada uno de los nuevos tipos de ensamblaje de diagnóstico definidos por el usuario.
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Apéndice C Ensamblaje de diagnóstico de módulo Publicación de Rockwell Automation 5094-UM007B-ES-P - Octubre 2020...
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Apéndice C Ensamblaje de diagnóstico de módulo Notas: Publicación de Rockwell Automation 5094-UM007B-ES-P - Octubre 2020...
Apéndice Modelo de objetos CIP del dispositivo HART Tema Página Modelo de objetos del dispositivo HART Servicios específicos del objeto de dispositivo de proceso HART extendido Servicio Execute_Command_CIP_Types (0x4C) Servicio GET_HART_DEVICE_INFORMATION (0x4E) La información de este capítulo proporciona las pautas para comunicarse con controladores ControLogix que utilizan CIP.
Apéndice D Modelo de objetos CIP del dispositivo HART Servicio Execute_Command_CIP_Types (0x4C) El servicio 4C de dispositivo de proceso HART extendido sigue la definición del servicio 4C de objeto de dispositivo de proceso HART en la especificación CIP, volumen 7B con algunas excepciones. La Tabla define las excepciones que tienen precedencia sobre algunas de las asignaciones de tipos HART a CIP definidas en la especificación CIP, volumen 7B.
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Apéndice D Modelo de objetos CIP del dispositivo HART Tabla 50 - Parámetros de respuesta correcta de GET_HART_DEVICE_INFORMATION (continuación) Offset de bytes en la respuesta Nombre Tipo de datos Descripción del parámetro USINT[16] DescriptorString (ASCII de 16 bytes sin CMD#13, bytes 6…17 empaquetar) DateDay USINT...
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Apéndice D Modelo de objetos CIP del dispositivo HART Notas: Publicación de Rockwell Automation 5094-UM007B-ES-P - Octubre 2020...
Índice Números categoría Calibration 84, 87 categoría Channels 81, 85 4…20 mA con HART categoría Connection 79, 99 categoría General 77, 96 tipo de entrada 39 categoría Module Info 80 tipo de salida 55 categoría Points 82 5094-IF8IH 26 configurar un sistema de E/S FLEX 5000 73– dispositivo CIP Sync 32 87, 89–100 offset de datos 38...
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Índice canal detección de sobretemperatura módulo 5094-IF8IH 47 offset de datos 38 tipo de entrada 89 módulo 5094-OF8IH 61 canal de salida ejecución de comandos HART a través de duración del escán 24 mensajes explícitos 71 canales analógicos aislados 39 ejecución der comandos HART a través de los datos de productor/ canales habilitados para HART 89...
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Índice categoría Commands 100 conexión de multidifusión 23 categoría Connection 118 conexiones categoría Points módulos 20 configurable cuadro de diálogo points diagnostic 83 detección de conductor abierto tipo 3-d 82 código de producto 30 habilitar la detección de cortocircuito tipo información de diagnóstico 30 3-d 83 Información sobre errores y fallos 30...
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Índice definición de conexión editar 96 editar definición de módulo definición de conexión 96 editar 96 ejecución de comandos HART a través de los definición del módulo datos de productor/consumidor aplicación Logix Designer 97 características de HART 66 definición del módulo de entradas ejecución de comandos HART a través de aplicación Logix Designer 78 mensajes explícitos...
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Índice informes de calidad de datos del módulo características comunes del módulo 34 genérico informes de fallo y estado dispositivo HART 98 características comunes del módulo 30 informes de fallos y estado módulo 5094-IF8IH 53 módulo 5094-OF8IH 71 inhibición del dispositivo HART habilitar características de HART 64 enclavamiento 36...
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Índice módulo conexiones 20 parámetros inhibir 30 Commands 100 tipo de conexión 21 parámetros de datos de entradas tipos de conexión 21 tipos de datos 21 opción Input Data 21 módulo de entrada opción Output Data 21 PCDC intervalo solicitado entre paquetes 23 módulo de entradas 23 obtener firmware 33 PlantPAx Data...
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Índice requisitos alimentación de SA 19 Tag Editor resolución de problemas 109 tags del módulo 88 aplicación Logix Designer 114–117 tags categoría de conexión del dispositivo dispositivo HART 134 HART 118 tags de configuración de canal 122–124 dispositivo HART 118 indicador de estado de módulo 13, 110 tags de configuración de punto 124–125 indicador de estado de módulo de...
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Índice tipo de conexión datos 21 módulo 21 solo recepción 21 tipo de datos de entrada analógico 78 analógico y discreto 78 discreto 78 tipo de entrada canal 89 rango 89 tipo de fallo 116, 118 tipos de conexión 21, 78, 79, 97, 98 Data 97, 98 módulo 21 PlantPAx Data 97, 98...
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Módulos de entradas y salidas analógicas aisladas de corriente/voltaje/HART FLEX 5000 Manual del usuario Publicación de Rockwell Automation 5094-UM007B-ES-P - Octubre 2020...
Rockwell Automation mantiene información medioambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web en rok.auto/pec. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, expanding human possibility, FactoryTalk, FLEX 5000, GuardLogix, Integrated Architecture, Logix 5000, PlantPAx, Rockwell Automation, Studio 5000 Logix Designer y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.