Instancia 4: Change Of State/Cyclic; Clase Motor Data (28H); Clase Control Supervisor (29H) - Weq DeviceNet MW500 Serie Manual Del Usuario

5.5.3

Instancia 4: Change of State/Cyclic

Atributo Método
1 Get
2 Get
3 Get
4 Get
5 Get
6 Get
7 Get
8 Get
9 Get/Set
12 Get
13 Get
14 Get
15 Get
16 Get
17 Get/Set
5.6

CLASE MOTOR DATA (28H)

Clase que almacena datos de placa del motor conectado al producto. Están implementados los siguientes
atributos:
Atributo Método Nombre
1 Get Revision
2 Get Max
Instance
Atributo Método
3 Get
6 Get/Set
7 Get/Set
5.7

CLASE CONTROL SUPERVISOR (29H)

Responsable por modelar funciones de control del drive. Están implementados los siguientes atributos:
Atributo Método Nombre
1 Get Revision
2 Get Max Instance
Tabla 5.8: Clase Connection – Instance 4: Change of State/Cyclic
Nombre
State
Instance Type
Transport Class Trigger
Produced Connection ID
Consumed Connection ID
Initial Comm. Charac.
Produced Connection Size
Consumed Connection Size
Expected Packet Rate
Watchdog Timeout Action
Produced Connection Path Length
Produced Connection Path
Consumed Connection Path Length
Consumed Connection Path
Production Inhibit Time
Tabla 5.9: Atributos de la Clase Motor Data
Mín./Max
1-65535 Revisión de la definición del Objeto de Clase Motor Data sobre cual la implementación
foi basada
Número máximo de instancias
Tabla 5.10: Atributos de la instancia de la Clase Motor Data
Nombre Mín./Max
Motor Type 0-10
Rated Current 0-999.9
Rated Voltage 0-600
Tabla 5.11: Atributos de la Clase Control Supervisor
Mín./Max
1-65535 Revisión de la definición del Objeto de Clase Control Supervisor sobre cual la
implementación fue basada
Número máximo de instancias
Clases de Objetos Soportadas
Descripción
Estado del objeto
I/O o explicit
Define comportamiento de la conexión
Identificador CAN de transmisión
Identificador CAN de recepción
Define el grupo de mensajes asociado a esta conexión
Tamaño en bytes de esta conexión de transmisión
Tamaño en bytes de esta conexión de recepción
Define valores de tiempo utilizado internamente
Define como tratar contador Inactivity/Watchdog
Número de bytes de la conexión productora
Camino de los objetos productores de datos
Número de bytes de la conexión consumidora
Camino de los objetos consumidores de datos
Define el tiempo mínimo para nueva producción de datos
Descripción
Unidade Padrón
7 0 = Non Standard Motor
1 = PM DC Motor
2 = FC DC Motor
3 = PM Synchronous Motor
4 = FC Synchronous Motor
5 = Switched Reluctance Motor
6 = Wound Rotor Induction Motor
7 = Squirrel Cage Induction Motor
8 = Stepper Motor
9 = Sinusoidal PM BL Motor
10 = Trapezoidal PM BL Motor
100mA Corriente nominal
V Tensión nominal
Descripción
Descripción
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