Clase Ac/Dc Drive (2Ah); Clase Acknowledge Handler (2Bh); 5.10 Clases Específicas Del Fabricante - Weq DeviceNet MW500 Serie Manual Del Usuario

Atributo Método Nombre
3 Get/Set Run1
4 Get/Set Run2
5 Get/Set NetCtrl
6 Get State
7 Get Running1
8 Get Running2
9 Get Ready
10 Get Faulted
11 Get Warning
12 Get/Set Fault Reset
15 Get Ctrl from Net
5.8

CLASE AC/DC DRIVE (2AH)

Contiene informaciones específicas de un AC/DC Drive tales como modo de operación y escalas de velocidad y
torque. Están implementados los siguientes atributos:
Atributo Método Nombre
1 Get Revision
2 Get Max
Instance
Atributo
4
6
7
8
¡NOTA!
El MW500 operará en modo de velocidad independiente del contenido del atributo DriveMode.
5.9

CLASE ACKNOWLEDGE HANDLER (2BH)

La función de esta clase es controlar la recepción de mensajes de reconocimiento (acknowledge).
5.10 CLASES ESPECÍFICAS DEL FABRICANTE
Las clases específicas del fabricante son utilizadas para definir todos los parámetros del MW500. Ellas permiten
que el usuario lea y escriba en cualquier parámetro a través de la red. Para esto, mensajes DeviceNet del tipo
Tabla 5.12: Atributos de la instancia de la Clase Control Supervisor
Mín./Max Padrón
0-1
0-1
0-1 0
0-7
0-1 0
0-1 0
0-1 0
0-1 0
0 0
0-1 0
0-1 0
Tabla 5.13: Atributos de la Clase AC/DC Drive
Mín./Max
1-65535 Revisión de la definición del Objeto de Clase AC/DC Drive sobre cual la
implementación fue basada
Número máximo de instancias
Tabla 5.14: Atributos de la instancia de la Clase AC/DC Drive
Método Nombre Mín./Max
Get/Set NetRef
Get DriveMode
Get Speed Actual 0-9999
Get/Set Speed Ref 0-9999
Tabla 5.15: Atributos de la instancia de la Clase Acknowledge Handler
Atributo Método
1 Get/Set
2 Get
3 Get
Clases de Objetos Soportadas
Run Fwd
Run Rev
0 = Control local
1 = Control vía red
0 = Vendor specific
1 = Startup
2 = Not Ready
3 = Ready
4 = Enabled
5 = Stopping
6 = Fault Stop
7 = Fault
0 = Otro estado
1 = (Enabled y Run1) o (Stopping y Running1) o (Fault Stop y Running1)
0 = Otro estado
1 = (Enabled y Run2) o (Stopping y Running2) o (Fault Stop y Running2)
0 = Otro estado
1 = Ready o Enabled o Stopping
0 = Sin fallos
1 = Fallo ocurrido
0 = Sin warnings
0 = Sin acción
0 -> 1 = Reset de errores
0 = Control es local
1 = Control es vía red
Descripción
Padrón
0-1 0 0 = Referencia local
1 = Referencia vía red
1-2 2 1 = Speed control (open loop)
2 = Speed control (closed loop)
Velocidad real (mejor aproximación)
0 Referencia de velocidad
Nombre
Acknowledge Timer
Retry Limit
COS Production Connection Instance
Descripción
Descripción
MW500 | 32