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Para evitar reflexiones de la señal en la línea, se recomienda la instalación de resistores de terminación en las
extremidades de la red, pues la falta de estos puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer
las siguientes características, conforme especificación del protocolo:
121 Ω;
0,25 W;
1% de tolerancia.
En DeviceNet, diversos tipos de conectores pueden ser utilizados, tanto sellados cuanto abiertos. La definición
del tipo a ser utilizado dependerá de la aplicación y del ambiente de operación del equipamiento. El MW500
utiliza un conector del tipo
descripción completa de los conectores utilizados por el DeviceNet consulte la especificación del protocolo.
1.3.1
Camada de Enlace de Datos
La camada de enlace de datos del DeviceNet es definida por la especificación del CAN, el cual define dos
estados posibles; dominante (nivel lógico 0) y recesivo (nivel lógico 1). Un nudo puede llevar la red al estado
dominante si transmitir alguna información. Así, el bus solamente estará en el estado recesivo si no se tiene
nudos transmisores en el estado dominante.
CAN utiliza el CSMA/NBA para acceder el medio físico. Eso significa que un nudo, antes de transmitir, debe
comprobar si el bus está libre. Caso este, entonces elle podrá iniciar la transmisión de su telegrama. Caso no
este, deberá aguardar. Si más de un nudo acceder la red simultáneamente, un mecanismo basado en prioridad
de mensaje entrará en acción para decidir cual de ellos tendrá prioridad sobre los otros. Este mecanismo es no
destructivo, o sea, el mensaje es preservado mismo que ocurran choques entre dos o más telegramas.
CAN define cuatro tipos de telegramas (
data frame
solo el frame de datos (
Datos son trasladados utilizándose el frame de datos. La estructura de este frame es presentado en la figura
1.1.
Interframe
1 bit
Space
Ya los errores son señalados a través del frame de errores. CAN posee una verificación y un confinamiento de
errores bastante robusto. Eso garantiza que un nudo con problemas no perjudique la comunicación en la red.
Para una descripción completa de los errores, consulte la especificación del CAN.
1.3.2
Camada de Transporte y Red
DeviceNet requiere que una conexión sea establecida antes de haber intercambio de datos con el dispositivo.
Para establecer esta conexión, cada nudo DeviceNet debe implementar el
Group 2 Unconnected Port
(UCMM) o el
explicit para establecer la conexión, que a seguir será utilizada para el intercambio de datos de proceso entre
un nudo y otro. Este intercambio de datos utiliza mensajes del tipo I/O (consultar ítem 1.3.5).
Los telegramas DeviceNet son clasificados en grupos, le cual definen funciones y prioridades especificas. Estos
telegramas utilizan el campo identificador (11 bits) del frame de datos CAN para identificar únicamente cada un
de los mensajes, garantizando así el mecanismo de prioridades CAN.
plug-in
de 5 vías cuyos terminales está presentado en la sección 2. Para una
data, remote, overload, error
) y el frame de errores (
11 bits
1 bit
6 bits
0-8 bytes
Figura 1.1: Frame de datos CAN
. Estos dos mecanismos de posicionamiento utilizan mensajes del tipo
Introducción a la Comunicación DeviceNet
). De estos telegramas, DeviceNet utiliza
error frame
).
15 bits
1 bit
1 bit
Unconnected Message Manager
1 bit
7 bits
≥ 3 bits
MW500 | 8
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