Ebotics Code & Drive Manual De Instrucciones página 71

SENSORE/ATTUATORE
2 Sensori inseguitori di linea
2 Sensori di luminosità analogici
1 LED rosso
1 LED verde
1 Cicalino
1 Pulsante
1 sensore ultrasuoni
G
V
D
MOTORI CC
MOTORE A (DESTRA)
MOTORE B (SINISTRA)
MOTORI CC
MOTORE A (DESTRA)
MOTORE B (DESTRA)
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Cavo blu
Cavo rosso
Cavo nero
Cavo arancio
GND
VCC
DIGITALE
A01 (CAVO ROSSO), A02 (CAVO NERO)
B01 (CAVO ROSSO), B02 (CAVO NERO)
4 (SENSO DI ROTAZIONE), 5 (VELOCITÀ)
7 (SENSO DI ROTAZIONE), 6 (VELOCITÀ)
PIN DIGITALE
2-3
9
10
8
11
Trig = 13/S
Echo = 12/S
Gnd = 13/G
Vcc = 13/V
G
V
A
CONNESSIONI
PIN DIGITALE
CODE & DRIVE MANUAL
PIN ANALOGICO
A0/A1
GND
VCC
ANALOGICO
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