Protocolo Modbus - ComAp InteliDrive DCU Guía Del Operador

Protocolo Modbus


Conexión directa: RS232, RS422, RS485
 Conexión modem
 9600, 19200 o 38400 bps, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad
 Modo transferencia RTU

Función 3 (Lee múltiples registros)
 Función 6 (Escribe registro sencillo)
 Función 16 (Escribe múltiples registros)
 La respuesta a in mensaje entrante se envía con un mínimo de 4.096 ms de retraso tras la recepción del
mensaje
La descripción completa del protocolo de comunicación de Modbus puede encontrarse en la Guía de
referencia de protocolo Modbus PI-MBUS-300 y Open Modbus Specification Release 1.0. Ambos
documentos están disponibles desde el sitio web en
Mensaje Modbus Multipack
Es un objeto especial de comunicación que contiene todos los valores que se usan para el registro de
historial (configurable) y puede ser leído por un comando.
Nota:
Para ver descripción detallada del comando Modbus ver la guía de comunicación ComAp.
Objeto de comunicación vs. Registro
Todos los datos destinados a comunicación tienen su representación como objetos de comunicación en el
control. El objeto de comunicación se representa por el array n-byte en la memoria del control y se identifica
con el número de objeto de comunicación de 16-bit único. El registro, de acuerdo con el protocolo de
comunicación de Modbus, representa un dato de dos byte y en funciones de comunicación está
referenciado por una dirección de registro de 16-bit. Además, en la descripción de funciones de
comunicación, el número de objeto de comunicación siempre se usará como una dirección de
registro y la longitud del objeto de comunicación será expresada por el número de registros. Sólo un
objeto de comunicación puede leer o escribirse por una función de comunicación.
Nota:
Es posible descargar la actual descripción de objeto del control InteliDrive que corresponde a la
configuración actual desde un control on-line o desde el archive de ayuda usando el software DriveConfig.
InteliDrive-DCU – Guía del operador, ©ComAp – Enero 2013
ID-Operator_guide_r2_ES.pdf
http://www.modicon.com/openmbus/ .
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