Geokon 6150F Manual De Instrucciones

Inclinómetro digital direccionable fijo con mems
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Modelo 6150F
Inclinómetro Digital Direccionable
Fijo con MEMS
Manual de instrucciones
©2019, GEOKON. Todos los derechos reservados.
Revisión del documento: Init | Fecha de publicación: 8/6/19

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Resumen de contenidos para Geokon 6150F

  • Página 1 Modelo 6150F Inclinómetro Digital Direccionable Fijo con MEMS Manual de instrucciones ©2019, GEOKON. Todos los derechos reservados. Revisión del documento: Init | Fecha de publicación: 8/6/19...
  • Página 3: Declaración De Garantía

    No se puede reproducir ninguna porción de este manual de instrucciones, por ningún medio, sin el consentimiento por escrito de geokon. La información contenida en este documento se considera precisa y confiable. Sin embargo,...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    ÍNDICE 1. INTRODUCCIÓN ............................2. INSTALACIÓN ..............................2.1 PRUEBAS PRELIMINARES ......................2.2 ENSAMBLAJE ............................2.2.1 ENSAMBLAJE DE SEGMENTOS ....................2.2.2 ENSAMBLAJE DE LA RUEDA INFERIOR ................. 2.2.3 ORIENTACIÓN DEL SENSOR ......................2.2.4 INSTALACIÓN DE SENSORES ..................... 2.2.5 CONEXIÓN DEL SOPORTE DE SUSPENSIÓN ................
  • Página 6 FIGURAS FIGURA 1: MODELO 6150F INSTALADO ................1 FIGURA 2: DETALLE DE LA CONEXIÓN DE LOS CABLES ..........2 FIGURA 3: CABLES CONECTADOS .................2 FIGURA 4: TERMINADOR MODELO 6150F-2 ..............2 FIGURA 5: CONECTE EL ENSAMBLAJE DEL SEGMENTO ..........3 FIGURA 6: EMPALME PARA TUBOS 6300-7 ..............3 FIGURA 7: CONECTE EL ENSAMBLAJE DE LA RUEDA INFERIOR .......4...
  • Página 7 TABLA 5: INFORMACIÓN DEL DISPOSITIVO PREPROGRAMADO ......10 TABLA 6: ESPECIFICACIONES DEL SENSOR DE INCLINACIÓN MEMS MODELO 6150F........................15 TABLA 7: LISTA DE PARTES DEL INCLINÓMETRO MODELO 6150F......16 TABLA 8: PARÁMETROS DE COMUNICACIONES DE MODBUS ........ 19 TABLA 9: CÓDIGOS DE ERROR ..................19...
  • Página 8 ECUACIONES ECUACIÓN 1: ÁNGULO DE INCLINACIÓN CORREGIDO ..........11 ECUACIÓN 2: CAMBIO EN LA INCLINACIÓN..............11 ECUACIÓN 3: DESPLAZAMIENTO LATERAL ..............11 ECUACIÓN 4: CÁLCULO DE LA DESPLAZAMIENTO LATERAL TOTAL......11 ECUACIÓN 5: CÁLCULO DE LA DESVIACIÓN ...............12...
  • Página 9: Introducción

    INTRODUCCIÓN inclinómetro digital direccionable fijo con sistema GEOKON microelectromecánico (MEMS) modelo 6150F permite el monitoreo a largo plazo de deformaciones en estructuras tales como represas, diques, muros de Registrador de Datos contención y aplicaciones similares. El principio básico de operación es el uso Tapa Protectora de sensores de inclinación para hacer mediciones precisas de la inclinación, en...
  • Página 10: Instalación

    Una vez que todos los sensores estén conectados, enchufe el terminador al conector hembra en el sensor inferior. Vea la figura a continuación. FIGURA 4: Terminador Modelo 6150F-2 Conecte el conjunto a un dispositivo de lectura o registrador de datos.
  • Página 11: Ensamblaje

    En caso de que cualquiera de estas pruebas preliminares falle, vea Sección 5 para identificar y solucionar el problema. 2.2 ENSAMBLAJE 2.2.1 ENSAMBLAJE DE SEGMENTOS Cada sensor de inclinación viene con un sujetador fijado y con un tubo conector no fijado. Para completar el ensamblaje de cada segmento, haga lo siguiente: Retire el sujetador tuerca/tornillo del sensor de inclinación.
  • Página 12: Ensamblaje De La Rueda Inferior

    Los ensamblajes de las ruedas se colocan en la fábrica de forma que la rueda fija esté viendo en la dirección A+ del sensor FIGURA 9: Direcciones A y B (como se muestra en la figura a la izquierda). 4 | INSTALACIÓN | GEOKON...
  • Página 13: Instalación De Sensores

    Es habitual y recomendable apuntar la dirección A+ (rueda fija) en la misma dirección del movimiento anticipado, es decir, hacia la excavación que se monitorea o pendiente abajo para aplicaciones de estabilidad de pendientes. Se incluye un segundo dispositivo MEMS en el sensor y está conectado con su dirección 90º...
  • Página 14: Convertidor Ttl Y/O Usb A Rs-485 Modelo 8020

    V OUT 485- 485+ Conjunto de Sensores FIGURA 13: Convertidor TTL/USB a RS-485 Modelo 8020-38 FIGURA 14: Cableado de dispositivo de Nota: El registrador que utilice debe contar con el conector apropiado. lectura sin conversión RS-485 6 | INSTALACIÓN | GEOKON...
  • Página 15: Conector De Seis Pines Resistente Al Agua

    ■ Si su registrador de datos no cuenta conversión RS-485 incorporada, conecte el cableado usando el diagrama en Figura 14. ■ Si su registrador de datos cuenta conversión RS-485 incorporada, conecte conecte el cableado usando el diagrama en Figura 15. Rojo 485+ Blanco...
  • Página 16: Protocolo Rtu De Modbus

    PROTOCOLO RTU DE MODBUS 3.1 INTRODUCCIÓN A MODBUS Los inclinómetros direccionables fijos modelo 6150F utilizan el protocolo de Unidad Terminal Remota (RTU, por sus siglas en inglés), un estándar del sector, para comunicarse con el método de lectura seleccionado. Como su nombre lo sugiere, Modbus se diseñó...
  • Página 17 Dirección de registro Byte Palabra Parámetro Unidades Tipo Acceso 0x100 Eje A- grados flotante 0x101 0x102 Eje B- grados flotante 0x103 0x106 °C Temperatura flotante 0x107 0x108 No corregido grados flotante Eje A- 0x109 0x10A No corregido grados flotante Eje B- 0x10B 0x10E Termistor ADC...
  • Página 18 Compensación A grados flotante 0x20E 0x20F Compensación B grados flotante 0x210 0x213 Factor de medición A grados flotante 0x214 0x215 flotante Factor de medición B grados 0x216 TABLA 5: Información del dispositivo preprogramado 10 | PROTOCOLO RTU DE MODBUS | GEOKON...
  • Página 19: Reducción De Datos

    REDUCCIÓN DE DATOS 4.1 CÁLCULO DE LA INCLINACIÓN La lectura de salida del sensor del inclinómetro 6150F es un ángulo de inclinación. El sensor estándar tiene un rango total de aproximadamente ±15°. Cada sensor incluye un Factor de medición único (G) que se usa para calcular el θ...
  • Página 20: Corrección De La Temperatura

    12 | REDUCCIÓN DE DATOS | GEOKON...
  • Página 21: Resolución De Problemas

    RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS El mantenimiento y la resolución de problemas del inclinómetro fijo 6150F están restringidos a revisiones periódicas de las conexiones de los cables. Los sensores están sellados y no hay partes que los usuarios puedan revisar o reparar.
  • Página 22 14 | RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS | GEOKON...
  • Página 23: Appendix A. Especificaciones

    = 6.3 mm Espacio mínimo entre sensores 0.5 m TABLA 6: Especificaciones del sensor de inclinación MEMS Modelo 6150F Notas: Todas excepto una en cien lecturas caen dentro de nuestra tolerancia publicada. (La mayoría de los dispositivos de medición vienen especificados con solo un 95% de intervalo de confianza, lo que significa que una en veinte lecturas excede el límite declarado, en promedio).
  • Página 24: Lista De Piezas

    Ensamblaje de la rueda inferior (se requiere una por conjunto de sensores) 6300-6E/M Cable de rescate para inclinómetro fijo, llega hasta la parte inferior del ensamblaje 6300-7 Empalme para tubos " 07-125SS-M Cable aeronáutico, 1/8 TABLA 7: Lista de partes del inclinómetro modelo 6150F 16 | ESPECIFICACIONES | GEOKON...
  • Página 25: Appendix B. Muestra De Hoja De Calibración

    APÉNDICE B. MUESTRA DE HOJA DE CALIBRACIÓN FIGURA 19: Muestra de hoja de calibración para el modelo 6150F, sensor A INCLINÓMETRO DIGITAL DIRECCIONABLE FIJO CON MEMS MODELO 6150E MUESTRA DE HOJA DE CALIBRACIÓN...
  • Página 26 FIGURA 20: Muestra de hoja de calibración para el modelo 6150F, sensor B 18 | MUESTRA DE HOJA DE CALIBRACIÓN | GEOKON...
  • Página 27: Appendix C. Sistema Direccionable Modbus

    APÉNDICE C. SISTEMA DIRECCIONABLE MODBUS C.1 PARÁMETROS DE COMUNICACIONES DE MODBUS Configuración de puertos Valores requeridos Bits por segundo 115,200 Bits de datos Paridad Ninguna Bits de detención Control de flujo Ninguna TABLA 8: Parámetros de comunicaciones de Modbus C.2 CÓDIGOS DE ERROR Número Nombre Causa...
  • Página 28: Appendix D. Programación En Crbasic

    PROGRAMACIÓN EN CRBASIC D.1 MUESTRA DEL PROGRAMA CR1000 El siguiente programa de muestra lee un conjunto de sensores 6150F con tres sensores biaxiales. El conjunto en este ejemplo se comunica con el CR1000 a través de los puertos de control C1 y C2, los cuales están configurados como COM1.
  • Página 29 'Main Program BeginProg 'Open COMport with RS-485 communications at 115200 baud rate SerialOpen (ComC1,115200,16,0,50,3) 'Read 3 sensors in MEMS String every 10 seconds Scan (10,Sec,0,0) 'Loop through addresses of connected String For Count = 1 To 3 'Reset temporary storage for both Degrees and Temp so not to retain 'previous reading A_Axis_Degrees(Count) = 0 B_Axis_Degrees(Count) = 0...
  • Página 30: Appendix E. Caídas Versus Longitud

    Nota: El número de caídas que pueden asimilarse en conjuntos de sensores de menos de 200 metros de longitud debe manejarse según sea el caso y pudiera requerirse de experimentación práctica para obtener un resultado confiable. 22 | CAÍDAS VERSUS LONGITUD | GEOKON...
  • Página 32 GEOKON Teléfono: +1 (603) 448-1562 GEOKON 48 Spencer Street Email: info@geokon.com es una compañía Lebanon, New Hampshire Sitio web: www.geokon.com ISO 9001:2015 03766, USA...

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