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Resumen de contenidos para Lauda LRZ 922
- Página 1 Instrucciones de servicio Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 LRZ 922 – Módulo EtherCAT (conexión M8) LRZ 923 – Módulo EtherCAT (conexión RJ45) ¡Antes de comenzar cualquier trabajo leer las instrucciones! V1R65...
- Página 2 Fabricante: LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG Laudaplatz 1 97922 Lauda-Königshofen Alemania Teléfono: +49 (0)9343 503-0 Fax: +49 (0)9343 503-222 Correo electrónico: info@lauda.de Internet: https://www.lauda.de Traducción de las instrucciones de servicio originales Q4DA-E_13-018, 1, es_ES 19/10/2021 © LAUDA 2021 2 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923...
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Página 3: Tabla De Contenido
Directorio de objetos CoE............................28 Interacción con la aplicación............................. 30 7.5.1 Configurar el estado seguro........................30 7.5.2 Rango de valores............................31 7.5.3 Mensajes colectivos..........................31 7.5.4 Comportamiento temporal........................31 7.5.5 Control manual............................32 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 3 / 42... - Página 4 Mensajes LiBus a la interfaz EtherCAT (estado ECM)............... 34 Mantenimiento..................................35 Fallos..................................... 36 Alarma..................................36 Error....................................36 Advertencia.................................. 37 Puesta fuera de servicio..............................38 Eliminación de residuos..............................39 Datos técnicos..................................40 Índice..................................... 41 4 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923...
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Página 5: Aspectos Generales
También se permite el funcionamiento del módulo de interfaz en combina- ción con la caja de módulos LiBus (n.º de pedido LAUDA LCZ 9727). El montaje y la conexión de la caja de módulos también se describen en este manual de instrucciones. -
Página 6: Modificaciones Técnicas
Queda prohibida cualquier modificación técnica sin el consentimiento por escrito del fabricante. En caso de que los daños se deban a la inobservancia, quedará cancelado cualquier derecho de garantía. No obstante, LAUDA se reserva, por lo general, el derecho a realizar modifi- caciones técnicas. Condiciones de garantía LAUDA otorga de manera estándar un año de garantía. -
Página 7: Seguridad
instrucciones del equipo de termorregulación en el que se ha instalado el módulo de interfaz. Las instrucciones de los productos de LAUDA están disponibles para su descarga en el sitio web de LAUDA: https://www.lauda.de En este manual de instrucciones hay indicaciones de advertencia y de ... -
Página 8: Indicaciones Sobre El Módulo De Interfaz
Asegúrese de que los cables y las conexiones de enchufe estén apanta- llados de acuerdo con las normas CEM. LAUDA recomienda el uso de cables preconfeccionados. Tienda siempre los cables de forma adecuada y a prueba de tropiezos. -
Página 9: Desembalaje
39. Si observa algún daño en el módulo de interfaz, póngase en con- tacto inmediatamente con el servicio técnico de LAUDA, véase Ä Capítulo 1.6 «Contacto LAUDA» en la página 6. Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... -
Página 10: Descripción Del Equipo
Salida de señales OUT , casquillo M8, 4 polos LED verde L/A (2x): Indica si la interfaz correspondiente está conec- tada y si se están transmitiendo datos (Link/Activity). Fig. 2: Módulo EtherCAT LRZ 922 10 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... -
Página 11: Led De Señales De Estado
Op a SafeOpError ). valor 1. Destello doble Superación del tiempo No se ha recibido la respuesta esperada en el Sync Manager Watchdog de EtherCAT/datos de plazo previsto. Timeout proceso (Watchdog Timeout) Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 11 / 42... - Página 12 El LED verde L/A indica si la interfaz está conectada y si se están transmi- tiendo datos (Link/Activity). Señal del Descripción Apagado La interfaz no está conectada. Encendido La interfaz está conectada e inactiva. Parpa- La interfaz está conectada; los datos se transmiten. deante 12 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923...
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Página 13: Antes De La Puesta En Servicio
La descripción de la instalación del módulo se aplica, en principio, a todos los equipos de termorregulación de LAUDA, los gráficos de ejemplo muestran aquí el montaje de un módulo analógico en un equipo de termorregulación de la línea de equipos Variocool. - Página 14 Atornille el panel a la carcasa con 2 tornillos M3 x 10. La nueva interfaz del equipo de termorregulación está lista para funcionar. Fig. 7: Fijación del panel (esquema) 14 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923...
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Página 15: Utilización De La Caja De Módulos
Utilización de la caja de módulos Con la caja de módulos LiBus, puede ampliar un equipo de termorregula- ción de LAUDA con dos compartimentos modulares adicionales. La caja de módulos está diseñada para módulos de interfaz con un panel de gran tamaño y se conecta al equipo de termorregulación a través de un casquillo LiBus... -
Página 16: Puesta En Servicio
Función Datos de envío + Datos de recepción + Fig. 10: Contactos RJ45, casquillo/ Datos de recepción - conector – – Datos de envío - – – Carcasa Apantallado Apantallado 16 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... -
Página 17: Actualización Del Software
Compruebe si la pantalla muestra una advertencia de software: Advertencia SW too old : Póngase en contacto con el servicio técnico de LAUDA, véase Ä Capítulo 1.6 «Contacto LAUDA» en la página 6. No hay advertencia de software: Ponga en funcionamiento el ... -
Página 18: Funcionamiento
Se han definido los siguientes identificadores para la identificación inequívoca de la interfaz EtherCAT: Vendor ID: - 0000058Bh Vendor Name: - LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG‑ Grupo de productos: - LAUDA‑A-Product-Group ID de grupo: Nombre de producto: - LAUDA‑A Código de producto: - 3 Device La interfaz externa del ECM es una interfaz EtherCAT esclavo. - Página 19 1000h Leer datos del buzón 1 buffer, read 1400h Escribir datos de proceso 3 buffer, write 1800h Leer datos de proceso 3 buffer, read 1C00h SM4 – SM7 no utilizado Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 19 / 42...
- Página 20 1. - Dirección de palabra 0, PDI Control, bit 9: Enhanced Link Detection 2. - Dirección de palabra 4, palabra completa: Configured Station Alias 3. - Dirección de palabra 7, palabra completa: Checksum 20 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923...
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Página 21: Estructura Del Menú
El menú siempre muestra solo las funciones que están disponibles para el equipo de termorregulación actual. El menú para configurar la interfaz está integrado en el menú principal del equipo de termorregulación correspondiente: Menú Módulos EtherCAT Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 21 / 42... -
Página 22: Funciones De La Interfaz
Independientemente de que se implemente el estado Safe-Op y se configuren los valores seguros, esta especificación y su imple- mentación no garantizan un comportamiento seguro. 22 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... -
Página 23: Comandos De Lectura (Estado)
Tipo de [Unidad], local gitud datos datos rango de valores de bits 63 Estado del teclado del Master: 1C0D.1h Keyboard Lock [–], 0/1 0 = libre / 1 = bloqueado Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 23 / 42... - Página 24 (a través de la interfaz) 147 Valor seguro para TiL 1C1E.0h Valor seguro para TiL 0 °C 149 Valor seguro para TiH 1C20.0h Valor seguro para TiH 90 °C 24 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923...
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Página 25: Comandos De Escritura (Control)
ID Función Dirección Lon- Nombre del campo de Tipo de [Unidad], local gitud datos datos rango de valores de bits 74 Conectar/desconectar el equipo 180D.0h Power On [–], 0/1 (standby) Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 25 / 42... -
Página 26: Disponibilidad De Las Funciones De La Interfaz
ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü * Tipo de equipo según la placa de características 26 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... - Página 27 ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü * Tipo de equipo según la placa de características Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 27 / 42...
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Página 28: Directorio De Objetos Coe
SM1 = Leer buzón SM2 = Escribir datos de proceso SM3 = Leer datos de proceso 1C12h Sync Manager Write Assign [1] SM2: Lista de todos los objetos de mapeado del tipo "Write" 28 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... - Página 29 Limitación de la temperatura de avance TiH (valor límite superior) Tih MAX Dinámico F000h Modular Device Profile [2] Module Index Distance Distancia de índice entre módulos Maximum Number of Modules Número de módulos Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 29 / 42...
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Página 30: Interacción Con La Aplicación
– No se envía el valor del sensor. External Sensor Selector Dinámico Parámetro SAFE_OP_EXT_SENS_SEL Power On – En función del modo de funcionamiento (Connection Loss Mode, véase la tabla anterior). 30 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... -
Página 31: Rango De Valores
Tab. 15: Especificaciones de tiempo de espera para transiciones entre estados de EtherCAT Estado inicial Estado final Tiempo de transición Init Pre-Op 2000 ms Pre-Op Safe-Op 2000 ms Safe-Op 100 ms Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 31 / 42... -
Página 32: Control Manual
Siempre que se disponga de los derechos de usuario necesarios, se puede ajustar alternativamente el modo de funcionamiento "Pasivo" (procesado dinámicamente por el ECM). Funcionamiento No es posible el control manual. normal 32 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... -
Página 33: Interacción Con El Protocolo Libus
Genera la advertencia Remote Connection Fault y se ajustan valores seguros Seguro para Set Temperature. Genera la advertencia Remote Connection Fault y desactiva el equipo de Standby termorregulación (standby). Alarma Genera la alarma Remote Connection Fault . Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 33 / 42... -
Página 34: Mensajes Libus A La Interfaz Ethercat (Estado Ecm)
La comunicación con el equipo de termorregulación pasa al estado EtherCAT "Init". El código de error EtherCAT 20h (= AL Status Code) señala que el equipo de termorregulación debe reiniciarse ("Slave needs cold start"). 34 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... -
Página 35: Mantenimiento
En caso de preguntas relativas a las adaptaciones técnicas, póngase en contacto con el servicio técnico de LAUDA, véase Ä Capítulo 1.6 «Contacto LAUDA» en la página 6. Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... -
Página 36: Fallos
Si no puede solucionar un fallo, póngase en contacto con el servicio técnico de LAUDA, véase Ä Capítulo 1.6 «Contacto LAUDA» en la página 6. Alarma La interfaz EtherCAT conoce los siguientes mensajes de alarma: Tab. -
Página 37: Advertencia
1905 Parámetro fuera del rango de valores 1908 Problema con el intercambio de datos interno 1909 Módulo desconocido conectado 1910 – 1928 Versión de software del componente mencionado demasiado antigua Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 37 / 42... -
Página 38: Puesta Fuera De Servicio
El lugar de almacenamiento debe cumplir las condiciones ambientales especificadas en los datos técnicos. En caso de eliminación, siga las indicaciones de Ä «Equipo antiguo» en la página 39. 38 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... -
Página 39: Eliminación De Residuos
Tenga en cuenta la Directiva 2012/19/UE (RAEE, residuos de apa- ratos eléctricos y electrónicos) si la eliminación tiene lugar en un Estado miembro de la UE. Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 39 / 42... -
Página 40: Datos Técnicos
Máxima humedad relativa del aire 80 % a 31 °C, disminución lineal hasta 40 °C y 50 %. Rango de temperatura ambiente [°C] 5 – 40 Rango de temperatura durante el almace- [°C] 5 – 50 namiento 40 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923... -
Página 41: Índice
Generales ......7 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 41 / 42... - Página 42 Uso previsto ....... 5 42 / 42 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923...
- Página 44 Fabricante: LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG ◦ Laudaplatz 1 ◦ 97922 Lauda-Königshofen Teléfono: +49 (0)9343 503-0 ◦ Fax: +49 (0)9343 503-222 Correo electrónico: info@lauda.de ◦ Internet: https://www.lauda.de...