Datos técnicos
Referencia
Estado/forzado
Forzado permanente
Búfer de diagnóstico
Traces
LED señalizador de diagnóstico
Motion Control
50
•
Estado/forzado de variables
Variables
•
•
Nº de variables, máx.
–
de ellas, estado de variables, máx.
–
de ellas, forzado de variables, máx.
Forzado permanente
•
•
Forzado permanente, variables
Nº de variables, máx.
•
•
existente
Nº de entradas, máx.
•
–
de ellos seguros contra caída de red
Número de Traces configurables
•
Alarmas/diagnósticos/información de
estado
•
LED RUN/STOP
•
LED ERROR
•
LED MAINT
•
LED STOP ACTIVE
Indicador de conexión LINK TX/RX
•
Objetos tecnológicos soportados
Número de recursos de Motion Control dis
•
ponibles para objetos tecnológicos
•
recursos de control de movimiento necesa
rios
por eje de velocidad
–
–
por eje de posicionamiento
–
por eje síncrono
–
por encóder externo
–
por leva
por pista de levas
–
6ES7516-3AP03-0AB0
Sí
Entradas/salidas, marcas, DB, E/S de periferia,
tiempos, contadores
200; por petición
200; por petición
Sí
Entradas/salidas de periferia
200
Sí
3 200
500
4; por cada Trace son posible 512 kbytes datos
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí; Nota: El número de objetos tecnológicos influ
ye en el tiempo de ciclo del programa del PLC;
ayuda para selección disponible en la TIA Selec
tion Tool
2 400
40
80
160
80
20
160
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)
Manual de producto, 11/2022, A5E46418504-AC