Página 1 Prólogo Introducción a la CPU 410 Estados operativos y del sistema de la CPU 410 SIMATIC Variantes de configuración de la CPU 410 Sistema de control de procesos PCS neo Sincronización horaria CPU 410-5H Process Automation V10.1 Módulos de sincronización Manual de sistema Acoplamiento y sincronización...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3 Índice Prólogo..............................9 Prólogo..........................9 Información de seguridad ....................10 Introducción a la CPU 410........................13 Campo de aplicación de la CPU 410..................13 Posibilidades de aplicación ....................14 Elementos de mando e indicadores de la CPU 410 .............. 15 Función de la System Expansion Card .................
Página 4 Índice Reglas para el equipamiento de un controlador redundante..........48 Sincronización horaria ......................... 49 Módulos de sincronización ........................51 Submódulos de sincronización ................... 51 Acoplamiento y sincronización......................53 Repercusiones del acoplamiento y la sincronización............53 Peculiaridades durante el acoplamiento y la sincronización ..........54 Herramientas para la configuración ..................
Página 5 Índice 10.3.6 Sustitución de dispositivos IO o módulos de periferia ............85 10.4 Indicaciones sobre la reconfiguración en RUN en función de la periferia ......86 10.4.1 Módulos en dispositivos IO del tipo ET 200SP HA ..............86 10.5 Reparametrización de módulos de periferia y puertos en dispositivos IO......86 10.5.1 Requisitos para la reparametrización ..................
Página 6 Índice 12.1.4 Sustitución de submódulo de sincronización o cable de fibra óptica ........112 12.2 Sustitución de componentes de la periferia descentralizada en PROFINET I/O ....115 12.2.1 Sustitución de un dispositivo PROFINET IO................ 115 12.2.2 Sustitución de cables PROFINET IO ................... 115 12.3 Sustitución de componentes de la periferia descentralizada en PROFIBUS DP.....
Página 7 Índice Tabla 2-7 Estados posibles de los LED LINK y RX/TX................. 25 Tabla 2-6 Estados posibles de los LED IFM1F e IFM2F................24 Tabla 2-5 Estados posibles de los LED BUS1F, BUS5F y BUS8F..............24 Tabla 2-4 Estados posibles de los LED INTF y EXTF .................. 24 Tabla 2-3 Estados posibles de los LED MSTR, RACK0 y RACK1 ..............
Página 8 Índice CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 9 Soporte adicional Si todavía tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el presente manual, diríjase a la sucursal o al representante más próximo de Siemens, en donde le pondrán en contacto con el especialista. Encontrará su persona de contacto en la página de Internet: Personas de contacto (https://www.siemens.com/automation/partner)
Página 10 "Servicios". Información de seguridad Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes. Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes contra de amenazas cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de...
Página 11 (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación...
Página 12 Prólogo 1.2 Información de seguridad CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 13 Introducción a la CPU 410 Campo de aplicación de la CPU 410 Fines perseguidos con los controladores de alta disponibilidad En la práctica, los controladores de alta disponibilidad se utilizan con el fin de conseguir una mayor disponibilidad. Los sistemas 1de2 de alta disponibilidad persiguen el objetivo de disminuir la probabilidad de interrupciones de la producción con controladores redundantes.
Página 14 Introducción a la CPU 410 2.2 Posibilidades de aplicación Posibilidades de aplicación Información importante acerca de la configuración La figura siguiente muestra un ejemplo de configuración del sistema de un controlador redundante con periferia descentralizada común y conexión a un bus de sistema redundante. En las páginas siguientes, se describen los componentes de hardware y software necesarios para instalar y utilizar un controlador redundante.
Página 15 Introducción a la CPU 410 2.3 Elementos de mando e indicadores de la CPU 410 Elementos de mando e indicadores de la CPU 410 Asignación de los elementos de mando e indicadores de la CPU 410 PROFINET (LAN) X5 P1 R / P2 R Link1 OK Link2 OK X8 P1 R / P2 R...
Página 16 Introducción a la CPU 410 2.3 Elementos de mando e indicadores de la CPU 410 Indicador LED Color Significado BUS1F rojo Error de bus en la interfaz PROFIBUS BUS5F rojo Error de bus en la primera interfaz PROFINET IO BUS8F rojo Error de bus en la segunda interfaz PROFINET IO IFM1F rojo...
Página 17 Introducción a la CPU 410 2.3 Elementos de mando e indicadores de la CPU 410 sistema de ingeniería. Las interfaces PROFINET IO tienen cada una 2 puertos con switch dispuestos hacia fuera (RJ 45). Encontrará más información sobre PROFINET IO en los capítulos Sistemas PROFINET IO (Página 59).
Página 18 Introducción a la CPU 410 2.4 Función de la System Expansion Card Ajustar el número de bastidor Ajuste los números de bastidor utilizando el selector situado en el lado posterior de la CPU. El selector tiene dos posiciones: 1 (arriba) y 0 (abajo). Para el modo redundante, en una CPU debe estar ajustado el número de bastidor 0, y en la otra, el número de bastidor 1.
Página 19 Introducción a la CPU 410 2.5 Funciones de vigilancia de la CPU 410 Funciones de vigilancia de la CPU 410 Vigilancia y avisos de error La CPU y el sistema operativo llevan integradas funciones de vigilancia que garantizan la operación correcta y un comportamiento definido en caso de fallo o avería. Para toda una serie de errores se prevé...
Página 20 Events, los más antiguos se sobrescriben. Descripción de parámetros Las entradas en el archivo de texto guardado están estructuradas de la manera siguiente: Parámetro CEF Nombre clave Significado CEF Fabricante Siemens AG Dispositivo P. ej.: CPU 410-5H Versión P. ej.: V10.0 ID del evento ...
Página 21 Introducción a la CPU 410 2.6 Security Event Logging Parámetro CEF Nombre clave Significado Parámetros de la conexión Bajo el nombre "Parámetros de la conexión" se incluyen los parámetros (opcional) siguientes: • Connection_id, Session ID • Protocol • Application Protocol •...
Página 22 Introducción a la CPU 410 2.6 Security Event Logging Eventos La tabla siguiente ofrece una vista general de los diferentes eventos: ID del Se‐ Evento Significado de la severidad del Security Event curity Event SE_NETWORK_SUCCESSFUL_LOGON Establecimiento del enlace con legitimación correcta SE_NETWORK_UNSUCCESSFUL_LOGON Error en la legitimación.
Página 23 Introducción a la CPU 410 2.7 Indicadores de estado y de error Indicadores de estado y de error LED RUN y STOP Los LED RUN y STOP ofrecen información sobre el estado operativo actual de la CPU. Tabla 2-2 Estados posibles de los LED RUN y STOP Significado STOP Encendido...
Página 24 Introducción a la CPU 410 2.7 Indicadores de estado y de error LED INTF y EXTF Los dos LED INTF y EXTF informan sobre errores y particularidades en la ejecución de la aplicación. Tabla 2-4 Estados posibles de los LED INTF y EXTF Significado INTF EXTF...
Página 25 Introducción a la CPU 410 2.7 Indicadores de estado y de error LED LINK y RX/TX El LED LINK y el LED RX/TX indican el estado actual de las interfaces PROFINET IO. Tabla 2-7 Estados posibles de los LED LINK y RX/TX Significado LINK RX/TX...
Página 26 Asegúrese de que los cables de fibra óptica se han tendido conforme a las instrucciones del manual Submódulos de sincronización para S7-400H (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109798413) que figuran en el capítulo "Installa‐ tion of fiber-optic cables". Compruebe si el submódulo de sincronización funciona en la otra CPU.
Página 27 Introducción a la CPU 410 2.8 Field Interface Security Para las interfaces IO (DP y PN), esto significa que se rechazarán todas las peticiones de conexión entrantes. Mediante el ajuste "Activar protección adicional en el interface (Field Interface Security)", en la ingeniería puede impedir un establecimiento de enlace entrante para cada interfaz. De esta manera, las estaciones de bus externas ya no pueden establecer un enlace.
Página 28 Introducción a la CPU 410 2.10 Interfaces PROFINET IO (X5, X8) Interfaz PROFIBUS DP (X1) Dispositivos conectables La interfaz PROFIBUS DP sirve para establecer un sistema maestro PROFIBUS, o bien para conectar equipos de periferia PROFIBUS. En la interfaz PROFIBUS DP, la periferia PROFIBUS DP se puede conectar de forma monocanal conmutada.
Página 29 • Para más detalles sobre PROFINET IO, consulte la Descripción del sistema PROFINET (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/19292127) • Encontrará más información sobre PROFINET IO aquí: PROFINET (https:// www.profibus.com/) Consulte también Par trenzado (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/8763736) CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 30 Introducción a la CPU 410 2.11 Vista general de los parámetros de la CPU 410 2.11 Vista general de los parámetros de la CPU 410 Valores por defecto Todos los parámetros vienen de fábrica ajustados a valores predeterminados. En caso necesario, estos valores predeterminados se pueden modificar según la aplicación.
Página 31 Introducción a la CPU 410 2.12 Memoria de carga remanente 2.12 Memoria de carga remanente Remanencia de la aplicación En PCS neo, se necesita una pila de respaldo operativa para que se conserve la aplicación durante un Power Off/On sin respaldo. PRECAUCIÓN Precaución al sustituir una CPU Si vuelve a utilizar una CPU ya empleada en otro punto, asegúrese de que los contenidos...
Página 32 Introducción a la CPU 410 2.12 Memoria de carga remanente CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 33 Estados operativos y del sistema de la CPU 410 Estados operativos de la CPU 410 3.1.1 Estado operativo RUN Comportamiento de la CPU En el estado operativo RUN, la CPU ejecuta la aplicación o funciona en vacío. Es posible el acceso a la periferia.
Página 34 Estados operativos y del sistema de la CPU 410 3.1 Estados operativos de la CPU 410 El estado del sistema redundante solo es posible si ambas CPU tienen la misma versión de producto y la misma versión de firmware. Este modo se abandona debido a las causas de error especificadas en la tabla siguiente.
Página 35 Estados operativos y del sistema de la CPU 410 3.1 Estados operativos de la CPU 410 Rearranque • En el rearranque, se inicializa la imagen de proceso. Si no existe funcionamiento respaldado, todos los bloques de datos se resetean con los valores iniciales de la memoria de carga.
Página 36 Estados operativos y del sistema de la CPU 410 3.1 Estados operativos de la CPU 410 3.1.4 Estados operativos ACOPLAR y SINCRONIZAR Antes de que el sistema H adopte el modo redundante, la CPU maestra actualiza el contenido de la memoria en la CPU de reserva. Ello sucede en dos fases que se ejecutan sucesivamente, denominadas a continuación "Acoplar"...
Página 37 Estados operativos y del sistema de la CPU 410 3.2 Estados de sistema de la CPU 410 redundante Comportamiento de la CPU durante el rearranque Si se produce un evento interno imprevisto, en la medida de lo posible, el sistema operativo de la CPU intenta volver a pasar al estado RUN por medio de un rearranque para seguir permitiendo el funcionamiento operativo o para restablecer el estado redundante cuanto antes.
Página 38 Estados operativos y del sistema de la CPU 410 3.2 Estados de sistema de la CPU 410 redundante Asignación maestro-reserva Al conectar el controlador redundante por primera vez, la CPU que arranque primero será la maestra, y la otra, la de reserva. Si la asignación maestro-reserva está...
Página 39 Estados operativos y del sistema de la CPU 410 3.2 Estados de sistema de la CPU 410 redundante Si se detecta un error durante el autotest, el controlador redundante trata de solucionarlo o de suprimir sus repercusiones. El autotest se describe en el apartado Autodiagnóstico (Página 41). Funcionamiento de la instalación sin parada A fin de cumplir al máximo las exigencias de la industria de procesos relativas a funcionamiento ininterrumpido de las instalaciones, SIMATIC PCS neo responde en la medida de lo posible a...
Página 40 Estados operativos y del sistema de la CPU 410 3.2 Estados de sistema de la CPU 410 redundante 3.2.2 Estados de sistema de un controlador redundante Los estados de sistema de un controlador redundante se derivan de los estados operativos de ambas CPU.
Página 41 Estados operativos y del sistema de la CPU 410 3.3 Autodiagnóstico Autodiagnóstico Ejecución del autotest Tras conectar la alimentación sin respaldo (POWER ON), p. ej. al conectarse la alimentación después de enchufar por primera vez la CPU o bien sin pila de respaldo, y en el estado operativo BÚSQUEDA DE ERRORES, la CPU procesa el programa de autotest completo.
Página 42 Estados operativos y del sistema de la CPU 410 3.4 Ejecutar borrado total Ejecutar borrado total Proceso en la CPU durante el borrado total Puede realizar un borrado total de la CPU desde la estación de ingeniería. Procesos que discurren en la CPU durante el borrado total: •...
Página 43 Variantes de configuración de la CPU 410 Controlador sencillo (modo autónomo) Definición Se entiende por modo autónomo el uso de una CPU 410 como controlador sencillo. Se puede utilizar donde no existan requisitos de alta disponibilidad. Nota El autotest también se realiza en modo autónomo. Tenga en cuenta que en el modo autónomo de una CPU 410: •...
Página 44 Un controlador sencillo se puede ampliar con CP Ethernet externos. Pueden consultarse en el anexo Módulos de comunicación utilizables (Página 141). La figura siguiente muestra los componentes de dispositivo de un controlador sencillo: SIEMENS 653-2CA00-0XB0 SVP JM123456 X 2 3 4 5 SE PO 100 CPU 410-5H Process Automation V10.1...
Página 45 Variantes de configuración de la CPU 410 4.2 Módulos del controlador sencillo Funcionamiento Para poder utilizar una CPU 410 se necesita una System Expansion Card. La System Expansion Card define el número máximo de objetos de proceso que se pueden cargar en la CPU y almacena información de licencia en caso de ampliación del sistema.
Página 46 La especificación de los cables de fibra óptica que pueden utilizarse en un controlador redundante figura en el manual Submódulos de sincronización para S7-400H (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109798413) en el capítulo "Selección de cables de fibra óptica". 4 submódulos de sincronización Los submódulos de sincronización sirven para acoplar las dos CPU. Se montan en las CPU y se interconectan a través de cables de fibra óptica.
Página 47 En un controlador redundante, es preciso utilizar 4 submódulos de sincronización de un mismo tipo. Los submódulos de sincronización se describen en el manual Submódulos de sincronización para S7-400H (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/ 109798413). Un controlador redundante se puede ampliar con CP Ethernet externos. Pueden consultarse en el anexo Módulos de comunicación utilizables (Página 141).
Página 48 Variantes de configuración de la CPU 410 4.4 Reglas para el equipamiento de un controlador redundante Reglas para el equipamiento de un controlador redundante Además de las reglas generales para la disposición de módulos en un controlador, en uno redundante tienen que cumplirse las condiciones siguientes: •...
Página 49 Sincronización horaria Definición de sincronización horaria La sincronización horaria significa que diferentes controladores reciben o toman su hora local de una fuente horaria centralizada (emisor horario/servidor de hora central). La sincronización horaria siempre es necesaria para que se pueda evaluar la secuencia temporal de los eventos desde diferentes controladores.
Página 50 Sincronización horaria Se puede utilizar un CP Ethernet para transmitir la hora al controlador S7-400. El CP debe configurarse con la opción "desde LAN" para un filtrado de dirección correcto para reenviar la hora. CPU 410 como reloj maestro Si configura la CPU 410 como reloj maestro, deberá indicar un intervalo de sincronización. Ajuste un intervalo de entre 1 s y 24 h.
Página 51 Submódulos de sincronización Puede consultar información sobre los submódulos de sincronización disponibles en el portal de servicio técnico y asistencia, en el manual Submódulos de sincronización para S7-400H (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109798413). CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 52 Módulos de sincronización 6.1 Submódulos de sincronización CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 53 Acoplamiento y sincronización Repercusiones del acoplamiento y la sincronización El acoplamiento y la sincronización se muestran mediante el LED REDF en ambas CPU. En caso de acoplamiento, estos LED parpadean con una frecuencia de 0,5 Hz, y en sincronización con 2 Hz. Los modos de acoplamiento y sincronización repercuten de manera diferente en la ejecución de la aplicación y de las funciones de comunicación.
Página 54 Acoplamiento y sincronización 7.2 Peculiaridades durante el acoplamiento y la sincronización Proceso Acoplar Sincronizar Tratamiento de los enlaces Siguen existiendo todos los en‐ Siguen existiendo todos los enlaces, en la CPU maestra laces, pero no puede establecer‐ pero no puede establecerse ninguno se ninguno nuevo.
Página 55 Acoplamiento y sincronización 7.4 Escalado y licencia (sistema de escalado) Herramientas para la configuración La CPU 410-5H Process Automation se configura en la ingeniería con PCS neo. Escalado y licencia (sistema de escalado) Administración de licencias Los objetos de licencia escalables en SIMATIC PCS neo son objetos de proceso (PO). Durante la creación de una aplicación, SIMATIC PCS neo determina el número de PO que se corresponde con el alcance de dicha aplicación.
Página 56 Acoplamiento y sincronización 7.4 Escalado y licencia (sistema de escalado) CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 57 Periferia de la CPU 410 Periferia para la CPU 410 Con la CPU 410 se pueden utilizar los sistemas de periferia en los siguientes dispositivos: • ET 200SP HA • ET 200iSP • ET 200SP • ET 200M • CFU PA La CPU 410 V10 no soporta módulos de periferia con más de 32 canales.
Página 58 Periferia de la CPU 410 8.4 Interfaz PROFIBUS DP Interfaz PROFIBUS DP Diagnóstico mediante diodos LED La tabla siguiente muestra el significado de los LED BUS1F. Tabla 8-1 Significado del LED "BUSF" de la CPU 410 como maestro DP BUS1F Significado Solución Apagado Configuración correcta;...
Página 59 Periferia de la CPU 410 8.5 Sistemas PROFINET IO Sistemas PROFINET IO Funciones de PROFINET IO El gráfico siguiente ofrece una vista general de las funciones de PROFINET IO: La figura muestra Ejemplos de vías de enlace La conexión entre la red cor‐ Mediante PCS neo de la red corporativa es posible acceder a los dispositivos del nivel de campo.
Página 60 IO con re‐ dundancia de sistema simple (S2). Información adicional Encontrará más información sobre PROFINET IO en el manual Profinet Descripción del sistema (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/19292127). Consulte también Descripción del sistema PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/ 19292127) Sustitución de dispositivos sin medio de almacenamiento extraíble/ES...
Página 61 8.7 Sistemas de automatización redundantes de SIMATIC Información adicional Encontrará más información en la ayuda en pantalla de PCS neo y en el manual Descripción del sistema PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/19292127). Sistemas de automatización redundantes de SIMATIC Fines perseguidos con los sistemas de automatización redundantes En la práctica, los sistemas de automatización redundantes se utilizan con el fin de conseguir una...
Página 62 Periferia de la CPU 410 8.7 Sistemas de automatización redundantes de SIMATIC 4. Enchufe los submódulos de sincronización en la CPU. 5. Enchufe los cables de sincronización en los submódulos de sincronización. Cambio de modo redundante a modo autónomo 1. Desmonte la CPU. 2.
Página 63 Periferia de la CPU 410 8.8 Aumento de la disponibilidad de instalaciones, reacciones del sistema en caso de pérdida de redundancia Aumento de la disponibilidad de instalaciones, reacciones del sistema en caso de pérdida de redundancia Continuidad por todo el sistema La CPU 410 y los demás componentes de SIMATIC, p.
Página 64 Periferia de la CPU 410 8.8 Aumento de la disponibilidad de instalaciones, reacciones del sistema en caso de pérdida de redundancia Sin anomalía Figura 8-1 Ejemplo de redundancia en una red sin anomalías Con anomalía En la figura siguiente puede fallar un componente sin que se vea afectada la funcionalidad del sistema entero.
Página 65 Periferia de la CPU 410 8.9 Introducción a la conexión de periferia en el sistema H Figura 8-3 Ejemplo de redundancia en un sistema 1de2 con fallo total Introducción a la conexión de periferia en el sistema H Tipos de unidades de periferia Además de las fuentes de alimentación y las CPU, existentes siempre de forma redundante, para la periferia se prevén los siguientes tipos de configuración, soportados por el sistema operativo: Los tipos de unidades de periferia se definen en la configuración en la ingeniería con PCS neo.
Página 66 Periferia de la CPU 410 8.10 Utilización de periferia monocanal conmutada 8.10 Utilización de periferia monocanal conmutada ¿Qué se entiende por periferia monocanal conmutada? En la configuración monocanal conmutada, existe un ejemplar de cada módulo de periferia (monocanal). En el modo redundante, ambas CPU pueden acceder a ellos. En modo individual, la CPU maestra siempre puede acceder a toda la periferia conmutada.
Página 67 Periferia de la CPU 410 8.10 Utilización de periferia monocanal conmutada Los siguientes módulos de interfaz pueden utilizarse para la periferia en la interfaz PROFIBUS Tabla 8-2 Módulos de interfaz para utilizar periferia monocanal conmutada en la interfaz PROFIBUS Módulo de interfaz Referencia IM 152 para ET 200iSP 6ES7152-1AA00-0AB0...
Página 68 Periferia de la CPU 410 8.10 Utilización de periferia monocanal conmutada Y-Link El Y‑Link consta de dos módulos de interfaz IM 153‑2 y un acoplador Y, que se conectan entre sí a través de módulos de bus. El Y‑Link constituye un router desde el sistema maestro DP redundante hasta un sistema maestro DP no redundante.
Página 69 Periferia de la CPU 410 8.10 Utilización de periferia monocanal conmutada Periferia monocanal conmutada en la interfaz PROFINET IO La configuración con periferia monocanal conmutada es posible con las unidades de periferia descentralizada ET 200M y ET 200SP HA con el bus de fondo activo y el módulo de interfaz PROFINET IO redundante.
Página 70 Periferia de la CPU 410 8.10 Utilización de periferia monocanal conmutada PROFINET IO; el 2 indica la conexión a dos CPU. Si las interfaces PROFINET IO se encuentran en dos IM, se habla de una configuración R1. La R hace referencia a IM redundantes y, por lo tanto, a dos interfaces PROFINET IO;...
Página 71 Periferia de la CPU 410 8.10 Utilización de periferia monocanal conmutada Si ambos canales (IM) de un controlador están averiados, se produce un fallo total del controlador. Duración de la conmutación del canal activo La conmutación dura como máximo Tiempo de detección de errores DP/PN + Tiempo de conmutación DP/PN + Tiempo de conmutación del módulo de interfaz esclavo DP/módulo de interfaz PN IO Los dos primeros sumandos se pueden determinar en los parámetros de bus del sistema maestro DP o del sistema PN IO en PCS neo.
Página 72 Periferia de la CPU 410 8.11 Variantes de conexión de la periferia a la interfaz PROFINET IO 8.11 Variantes de conexión de la periferia a la interfaz PROFINET IO 8.11.1 Utilización de la periferia en la interfaz PROFINET IO, redundancia de sistema Redundancia de sistema Se puede configurar la redundancia del sistema PROFINET IO con dispositivos conmutados en un...
Página 73 Periferia de la CPU 410 8.11 Variantes de conexión de la periferia a la interfaz PROFINET IO Configura‐ Propiedades ción ① Periferia conmutada en PROFINET IO Cada dispositivo IO se conecta con ambas CPU mediante un IM cada uno con dos conexiones lógicas (redun‐ dancia de sistema simple S2) en el controlador redundante.
Página 74 Periferia de la CPU 410 8.11 Variantes de conexión de la periferia a la interfaz PROFINET IO 3. Cargue el nuevo proyecto en la CPU maestra. 4. Inicie el controlador redundante. Nota Para editar la topología de un proyecto, parametrice el dispositivo contiguo en PCS neo, en el respectivo puerto del dispositivo IO.
Página 75 Periferia de la CPU 410 8.12 Redundancia de medios 8.12 Redundancia de medios La redundancia de medio (MRP = Media Redundancy Protocol) es una función que garantiza la disponibilidad de la red y contribuye al aumento de la disponibilidad de la instalación. Las líneas de transmisión redundantes en la topología en anillo se encargan de que esté...
Página 76 Antes de realizar el cierre físico del anillo, cargue la configuración de su proyecto en cada uno de los dispositivos. Información adicional Encontrará más información en el manual Descripción del sistema PROFINET (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/19292127). CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 77 Funciones especiales de la CPU 410 Funciones de seguridad de la CPU 410 Protección del sistema de automatización La CPU 410 dispone de diferentes funciones con las que se puede proteger el sistema de automatización. • Firmware firmado: Para que la CPU pueda detectar manipulaciones por sí sola, el firmware de la CPU 410 cuenta con una firma.
Página 78 Funciones especiales de la CPU 410 9.2 Restablecer el estado de suministro de la CPU 410 (Reset to factory setting) Restablecer el estado de suministro de la CPU 410 (Reset to factory setting) Estado de suministro de la CPU Si restaura el estado de suministro de una CPU, se realizará un borrado total y se aplicarán los siguientes valores para las propiedades de la CPU: Tabla 9-1 Propiedades de la CPU en el estado de suministro...
Página 79 Funciones especiales de la CPU 410 9.3 Comportamiento durante la detección de errores 1ª imagen 2ª imagen Apagado Apagado STOP Apagado Apagado Comportamiento durante la detección de errores Comportamiento durante la detección de errores Para garantizar una seguridad de operación especialmente elevada a un controlador redundante, la CPU 410 ofrece un alto grado de autodiagnóstico.
Página 80 Funciones especiales de la CPU 410 9.3 Comportamiento durante la detección de errores CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 81 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.1 Motivación de CiR Una modificación de la instalación en pleno funcionamiento por medio de CiR permite llevar a cabo ciertas modificaciones de configuración en RUN. Para ello, la ejecución del proceso se detiene durante 60 ms como máximo.
Página 82 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.2 Modificaciones admisibles en PROFINET IO 10.2 Modificaciones admisibles en PROFINET IO Modificaciones de configuración admisibles con PROFINET IO El método aquí presentado soporta las modificaciones siguientes en el sistema de automatización: • Agregar o retirar un dispositivo IO. Para ello, el dispositivo IO no tiene por qué...
Página 83 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.3 Procedimiento en PROFINET IO 10.3 Procedimiento en PROFINET IO 10.3.1 Resumen Requisitos La configuración que se desea modificar se ha cargado en el controlador sencillo, que se encuentra en RUN. Procedimiento En el estado operativo RUN, existen los siguientes pasos de operación básicos: •...
Página 84 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.3 Procedimiento en PROFINET IO 10.3.2 Agregar dispositivos IO o módulos de periferia Procedimiento Agregar dispositivos IO o módulos de periferia en el estado operativo RUN comprende los pasos siguientes: 1. Modifique el hardware. 2.
Página 85 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.3 Procedimiento en PROFINET IO 10.3.4 Modificar la asignación de imagen parcial del proceso Procedimiento La asignación de la imagen parcial del proceso de un módulo existente se modifica de la manera siguiente: 1.
Página 86 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.5 Reparametrización de módulos de periferia y puertos en dispositivos IO 10.4 Indicaciones sobre la reconfiguración en RUN en función de la periferia 10.4.1 Módulos en dispositivos IO del tipo ET 200SP HA Principio Si tiene previstas modificaciones con la instalación en marcha por medio de CiR, ya durante la planificación de los equipos ET 200SP HA debe prestar atención a lo siguiente: •...
Página 87 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.5 Reparametrización de módulos de periferia y puertos en dispositivos IO 10.5.2 Comportamiento de los módulos durante la reparametrización Principio En los módulos de entrada existen tres tipos de comportamiento durante el proceso de reparametrización: •...
Página 88 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.5 Reparametrización de módulos de periferia y puertos en dispositivos IO Dependencia entre la reparametrización y los estados operativos de la CPU La reparametrización tiene lugar tras evaluar los datos de configuración (ver comportamiento de la CPU tras cargar la configuración en RUN) en el estado operativo RUN.
Página 89 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.5 Reparametrización de módulos de periferia y puertos en dispositivos IO 3. Guarde su proyecto. 4. En caso necesario, adapte la aplicación al canal modificado y cárguela en la CPU. Desactive de nuevo la simulación para el canal reparametrizado (en el driver correspondiente).
Página 90 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.6 Repercusiones para el proceso en caso de reconfiguración en RUN 3. Guarde su proyecto. 4. Modifique el hardware correspondiente (retirar el sensor o actuador, etc.). 10.5.4.4 Modificación del tiempo de actualización Procedimiento El tiempo de actualización de un dispositivo apto para CiR se puede modificar en el estado operativo RUN.
Página 91 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.6 Repercusiones para el proceso en caso de reconfiguración en RUN Esta evaluación repercute en algunas funciones del sistema operativo como, p. ej., la actualización de la imagen de proceso y la ejecución de la aplicación. A continuación trataremos en detalle estas repercusiones.
Página 92 Modificaciones de la instalación en RUN - CiR 10.6 Repercusiones para el proceso en caso de reconfiguración en RUN CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 93 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.1 Carga en RUN (configuración) Requisitos • Ambas CPU se encuentran en el estado operativo RUN redundante. • Se ha asegurado de que se puedan cargar modificaciones en RUN. Nota La realización de modificaciones de dispositivos con la instalación en funcionamiento puede ponerla en estados peligrosos.
Página 94 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.2 Motivación de CiR H en PROFINET IO Resultado Se han cargado las modificaciones/ampliaciones en ambas CPU. Nota En cada acoplamiento del controlador con nueva configuración, la CPU realiza una prueba de plausibilidad.
Página 95 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.2 Motivación de CiR H en PROFINET IO Proceso CiR H Soporte básico Configuración Configuración Configuración Dispositivo no Dispositivo ap‐ Dispositivo ap‐ apto para CIR to para CIR to para CIR Reparametrizar submódulo PDEV Sí...
Página 96 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.3 Modificaciones admisibles en PROFINET IO 11.3 Modificaciones admisibles en PROFINET IO Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. H-CiR para PN/IO La lista siguiente muestra las posibilidades de la periferia descentralizada para las modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante: Componente Agregar...
Página 97 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.4 Motivación de CiR H en PROFIBUS DP Limitación Todas las modificaciones que no estén autorizadas arriba de forma expresa son inadmisibles en el contexto de una modificación con la instalación en marcha y de aquí en adelante dejan de tenerse en consideración.
Página 98 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.5 Adición de un módulo de interfaz maestro DP CP443-5 Extended (a partir de DX05) Requisitos Para poder ampliar la periferia conectada con la instalación en marcha, deberán tomarse las siguientes medidas al planificar la instalación: •...
Página 99 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.6 Adición de componentes 5. Modifique la configuración hardware y cargue los datos de configuración modificados en el subsistema detenido. 6. Conmute al subsistema modificado. Una vez realizada correctamente la conmutación, el subsistema se encuentra en RUN individual.
Página 100 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.6 Adición de componentes 11.6.1 Modificación del hardware Situación de partida El sistema H funciona en modo redundante. Procedimiento 1. Agregue al sistema los componentes nuevos. – Enchufar módulos nuevos en los equipos DP modulares ya existentes –...
Página 101 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.6 Adición de componentes Configuración de enlaces Los enlaces desde y hacia los nuevos CP agregados deben configurarse en los dos interlocutores después de que haya finalizado por completo la modificación de la configuración hardware.
Página 102 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.7 Eliminación de componentes Módulos parametrizables En los módulos parametrizables la configuración de hardware debe adaptarse a los sensores o actuadores que se van a utilizar. Por esta razón, en la mayoría de los casos es necesario reparametrizar el módulo completo.
Página 103 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.7 Eliminación de componentes Procedimiento Para quitar componentes de hardware de un sistema H en SIMATIC PCS neo, se deben llevar a cabo los pasos que se recogen en la lista siguiente. Los detalles de cada paso se describen en los apartados correspondientes.
Página 104 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.7 Eliminación de componentes 11.7.2 Comportamiento de la periferia tras retirar componentes Comportamiento de la periferia en la nueva CPU maestra Mientras la anterior CPU maestra permanezca en STOP, la periferia de la nueva CPU maestra se comporta de la manera siguiente: Clase de periferia Periferia conmutada Módulos de E/S...
Página 105 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.8 Modificar los parámetros de la CPU Procedimiento 1. Desconecte todos los sensores y actuadores de los componentes que se tienen que quitar. 2. Desenchufe de los bastidores los módulos de la periferia unilateral que ya no sean necesarios. 3.
Página 106 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.8 Modificar los parámetros de la CPU Elija los valores nuevos de forma que sean adecuados tanto para la aplicación cargada actualmente como para la nueva aplicación configurada. Consulte también Modificación offline los parámetros de la CPU (Página 106) 11.8.2 Modificación offline los parámetros de la CPU...
Página 107 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.9 Reparametrizar un módulo Comportamiento si se superan los tiempos de vigilancia Si alguno de los tiempos vigilados rebasa el valor máximo configurado, se interrumpe la sincronización y no se efectúa ningún cambio de maestro. El sistema H permanece en el modo individual con la CPU maestra anterior y, en determinadas circunstancias, intenta llevar a cabo más adelante el cambio de maestro.
Página 108 Modificaciones con la instalación en marcha en modo redundante. CiR H 11.9 Reparametrizar un módulo 11.9.2 Modificar los parámetros offline Situación de partida El sistema H funciona en modo redundante. Procedimiento 1. En la configuración hardware modifique offline los parámetros del módulo. 2.
Página 109 Sustitución de componentes averiados durante el funcionamiento en modo redundante Nota Componentes en modo redundante Solo se pueden utilizar en modo redundante componentes con la misma versión de producto, referencia y versión de firmware. Si ya no se puede adquirir un componente como repuesto, se deben sustituir ambos componentes para que se vuelva a cumplir esta condición.
Página 110 Sustitución de componentes averiados durante el funcionamiento en modo redundante 12.1 Sustitución de componentes centrales PRECAUCIÓN Precaución al sustituir una CPU Si vuelve a utilizar una CPU ya empleada en otro punto, asegúrese de que los contenidos guardados en la memoria de carga no puedan causar estados peligrosos de la instalación en el nuevo punto de aplicación.
Página 111 Sustitución de componentes averiados durante el funcionamiento en modo redundante 12.1 Sustitución de componentes centrales PRECAUCIÓN No conectar submódulos de sincronización con cableado cruzado Si conecta los submódulos de sincronización mediante cableado cruzado, es decir, si conecta la interfaz IF1 de la primera CPU a la interfaz IF2 de la segunda CPU y viceversa, entonces ambas CPU asumirán la función de maestro y el sistema no funcionará...
Página 112 Sustitución de componentes averiados durante el funcionamiento en modo redundante 12.1 Sustitución de componentes centrales Otras fuentes de alimentación Si la avería corresponde a una fuente de alimentación ubicada fuera del controlador (p. ej., en el dispositivo periférico), se notifica el fallo del controlador. En tal caso, desconecte únicamente la alimentación de red para la fuente de alimentación afectada.
Página 113 Ver también el manual Submódulos de sincroniza‐ pasa al modo redundante, de lo contrario para ción para S7-400H (https:// al modo STOP. support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/ • Se enciende uno de los dos LED, Link1 OK o 109798413) Link2 OK Se enciende uno de los dos LED, IFM1F o IFM2F Procedimiento Para sustituir un cable de fibra óptica, proceda del siguiente modo:...
Página 114 Sustitución de componentes averiados durante el funcionamiento en modo redundante 12.1 Sustitución de componentes centrales Para sustituir un submódulo de sincronización, proceda del siguiente modo: Paso ¿Qué hay que hacer? ¿Cómo reacciona el sistema? Sustituya el submódulo de sincronización en la CPU donde todavía esté...
Página 115 Sustitución de componentes averiados durante el funcionamiento en modo redundante 12.2 Sustitución de componentes de la periferia descentralizada en PROFINET I/O 12.2 Sustitución de componentes de la periferia descentralizada en PROFINET I/O 12.2.1 Sustitución de un dispositivo PROFINET IO Situación de partida Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? El controlador redundante se encuentra en estado...
Página 116 Sustitución de componentes averiados durante el funcionamiento en modo redundante 12.3 Sustitución de componentes de la periferia descentralizada en PROFIBUS DP Procedimiento para la sustitución Para sustituir los cables PROFINET IO, haga lo siguiente: Paso ¿Qué hay que hacer? ¿Cómo reacciona el sistema? Compruebe el cableado y localice el ca‐...
Página 117 Sustitución de componentes averiados durante el funcionamiento en modo redundante 12.3 Sustitución de componentes de la periferia descentralizada en PROFIBUS DP 12.3.1 Sustitución de un esclavo PROFIBUS DP Situación de partida Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? El controlador redundante se encuentra en estado Ambas CPU notifican el evento en el búfer de diag‐...
Página 118 Sustitución de componentes averiados durante el funcionamiento en modo redundante 12.3 Sustitución de componentes de la periferia descentralizada en PROFIBUS DP Procedimiento para la sustitución Para sustituir los cables PROFIBUS DP, haga lo siguiente: Paso ¿Qué hay que hacer? ¿Cómo reacciona el sistema? Compruebe el cableado y localice el cable PROFIBUS DP interrumpido.
Página 119 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.1 Datos técnicos de la CPU 410-5H (6ES7410-5HX08-4AB0) Referencia 6ES7410-5HX08-4AB0 Información general Designación del tipo de producto CPU 410-5H Versión funcional del HW Versión de firmware V10.1 Función del producto Sí; Vía TCP; hasta 4 receptores parametrizables; ca‐ •...
Página 120 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.1 Datos técnicos de la CPU 410-5H (6ES7410-5HX08-4AB0) Referencia 6ES7410-5HX08-4AB0 • Aplicación de tensión de respaldo externa en CPU-bloques 16 000 • Número, máx. 64 kbyte • Tamaño, máx. 8 000 • Número, máx. ...
Página 121 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.1 Datos técnicos de la CPU 410-5H (6ES7410-5HX08-4AB0) Referencia 6ES7410-5HX08-4AB0 Reloj Sí • Reloj de hardware (en tiempo real) Sí • respaldado y sincronizable • Resolución 1 ms 1,7 s; Desconexión • Desviación diaria (respaldado), máx. 8,6 s;...
Página 122 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.1 Datos técnicos de la CPU 410-5H (6ES7410-5HX08-4AB0) Referencia 6ES7410-5HX08-4AB0 6 kbyte – Salidas, máx. Datos útiles por esclavo DP 244 byte – Datos útiles por esclavo DP, máx. – Entradas, máx. 244 byte 244 byte – Salidas, máx. –...
Página 123 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.1 Datos técnicos de la CPU 410-5H (6ES7410-5HX08-4AB0) Referencia 6ES7410-5HX08-4AB0 • Número de conexiones máx. 0, 20, 21, 25, 102, 135, 161, 34962, 34963, • Números de puerto locales utilizados en el 34964, 65532, 65533, 65534, 65535 sistema Sí...
Página 124 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.1 Datos técnicos de la CPU 410-5H (6ES7410-5HX08-4AB0) Referencia 6ES7410-5HX08-4AB0 4. Interfaz Tipo de interfaz Submódulo de sincronización (FO) enchufable Submódulos de interfaz enchufables Módulos de sincronización 6ES7960-1AA06-0XA0, 6ES7960-1AB06-0XA0 o 6ES7960-1AA08-0XA0 5. Interfaz ...
Página 125 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.1 Datos técnicos de la CPU 410-5H (6ES7410-5HX08-4AB0) Referencia 6ES7410-5HX08-4AB0 0 °C • mín. 70 °C • máx. Temperatura ambiente en almacenaje/transpor‐ 0 °C • mín. 70 °C • máx. Dimensiones Ancho 50 mm Altura 290 mm Profundidad 219 mm Pesos ...
Página 126 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.2 Datos técnicos de la System Expansion Card 13.2 Datos técnicos de la System Expansion Card PCS 7 System Expansion Card PO 100 Referencia 6ES7653-2CA02-0XB0 Información general Designación del tipo de producto CPU410 Expansion Card PO 100, incl. V10 Expan‐ sion Versión funcional del HW Versión de firmware...
Página 127 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.2 Datos técnicos de la System Expansion Card PCS 7 System Expansion Card PO 500 Referencia 6ES7653-2CC02-0XB0 Información general Designación del tipo de producto CPU410 Expansion Card PO 500, incl. V10 Expan‐ sion Versión funcional del HW Versión de firmware V2.0...
Página 128 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.2 Datos técnicos de la System Expansion Card PCS 7 System Expansion Card PO 1000 Referencia 6ES7653-2CE02-0XB0 Información general Designación del tipo de producto CPU410 Expansion Card PO 1 000, incl. V10 Expan‐ sion Versión funcional del HW Versión de firmware...
Página 129 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.2 Datos técnicos de la System Expansion Card PCS 7 System Expansion Card PO 1600 Referencia 6ES7653-2CF02-0XB0 Información general Designación del tipo de producto CPU410 Expansion Card PO 1 600, incl. V10 Expan‐ sion Versión funcional del HW Versión de firmware...
Página 130 Datos técnicos de la CPU 410-5H V10 13.2 Datos técnicos de la System Expansion Card PCS 7 System Expansion Card PO 2k+ Referencia 6ES7653-2CG02-0XB0 Información general Designación del tipo de producto CPU410 Expansion Card PO 2k+, incl. V10 Expan‐ sion Versión funcional del HW Versión de firmware V2.0...
Página 131 En el siguiente artículo de las SIMATIC FAQ encontrará una panorámica de los números de referencia de los productos SIMATIC: Mean Time Between Failures (MTBF) - Lista para los productos SIMATIC (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/16818490) Conceptos fundamentales Para la evaluación cuantitativa de los autómatas programables redundantes se requieren por regla general los parámetros fiabilidad y disponibilidad, los cuales se tratan detalladamente a...
Página 132 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.1 Conceptos fundamentales Mean Down Time (MDT) El MDT de un sistema depende de los tiempos indicados a continuación: • Tiempo que precisa el sistema para detectar un error • Tiempo necesario para encontrar la causa de un error •...
Página 133 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.1 Conceptos fundamentales Figura A-2 MTBF Requisitos El presente análisis se basa en los requisitos siguientes: • La temperatura media para la frecuencia de errores de todos los componentes y para todos los cálculos es de 40 °C. •...
Página 134 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.1 Conceptos fundamentales Un Common Cause Failure puede deberse a uno de los factores indicados a continuación: • Temperatura • Humedad • Corrosión • Vibración y choque • Carga CEM • Descargas electrostáticas • Interferencia con ondas radioeléctricas •...
Página 135 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas Disponibilidad Se entiende por disponibilidad la probabilidad de que un sistema funcione en un momento previamente determinado. La disponibilidad se puede aumentar por redundancia, p. ej. utilizando módulos E/S redundantes, o bien sensores repetidos en un mismo punto de medición. Los componentes redundantes se disponen de manera que en caso de fallar un componente no se vea afectada la funcionabilidad del sistema.
Página 136 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas CPU de alta disponibilidad en modo autónomo CPU 410-5H de alta disponibilidad en modo autónomo Factor CPU redundantes en distintos bastidores CPU 410-5H redundante en el bastidor dividido, CCF = 2 % Factor aprox.
Página 137 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas CPU redundantes con periferia monocanal unilateral o conmutada Periferia descentralizada conmutada, PROFIBUS DP, CCF = 2 % Factor aprox. 15 Periferia descentralizada conmutada, PROFINET, CCF = 2 % Factor aprox.
Página 138 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas Resumen Varios miles de sistemas de automatización redundantes se utilizan con distintas configuraciones en la automatización manufacturera y de procesos. Para los cálculos del MTBF se parte de una configuración común y corriente. La suposición de un MTBF de 3000 años es un 95 % confiable con base en las experiencias en el campo.
Página 139 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas A.2.3 Comparación entre configuraciones de sistema con comunicación estándar y de alta disponibilidad El apartado siguiente muestra la comparación entre la comunicación estándar y la de alta disponibilidad para una configuración formada por un sistema H, una CPU H en modo autónomo y un OS monocanal.
Página 140 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 141 No utilice este CP directamente en Internet. Si desea conectar la instalación a Internet, conecte dispositivos de protección adecuados delante del CP, p. ej., un SCALANCE SC con firewall. Tenga en cuenta también las indicaciones de Service & Support https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109799025 (https:// support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109799025) Encontrará...
Página 142 Módulos de comunicación utilizables CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 143 Vigilancia de tiempo Durante la sincronización, se detiene la ejecución de la aplicación durante un período determinado. Lea el presente apartado si dicho lapso es crítico para su proceso. En tal caso deberá configurar los tiempos de vigilancia descritos a continuación. Durante la sincronización, el controlador redundante vigila que la prolongación del tiempo de ciclo, el retardo de la comunicación y el tiempo de bloqueo para clases de prioridad >15 no rebasen por exceso los valores máximos que tienen configurados;...
Página 144 Vigilancia de tiempo Figura C-1 Significado de los tiempos relevantes para la sincronización Reacción al tiempo excedido Si alguno de los tiempos vigilados rebasa el valor máximo configurado, se inicia el proceso siguiente: 1. Interrupción de la sincronización 2. El controlador redundante permanece en modo individual con la CPU maestra anterior en 3.
Página 145 Vigilancia de tiempo C.1 Respuesta dinámica Respuesta dinámica Respuesta dinámica al acoplar Durante el acoplamiento debe influirse lo mínimo posible en el sistema de automatización. Por ello, el acoplamiento dura tanto más cuanto mayor sea la carga del sistema de automatización. La duración del acoplamiento depende sobre todo de •...
Página 146 Vigilancia de tiempo C.2 Calcular los tiempos de vigilancia Calcular los tiempos de vigilancia Determinación por la ingeniería o con fórmulas Los tiempos de vigilancia siguientes se calculan automáticamente desde la ingeniería en cada nueva configuración. Estos tiempos también se pueden calcular mediante las fórmulas y procedimientos indicados a continuación.
Página 147 Vigilancia de tiempo C.2 Calcular los tiempos de vigilancia Cálculo del tiempo mínimo de paro de periferia (T El tiempo mínimo de paro de periferia se calcula del siguiente modo: • Con periferia descentralizada a través de PROFIBUS DP: T = 3 x T TRmax donde T = máximo Target Rotation Time...
Página 148 Vigilancia de tiempo C.2 Calcular los tiempos de vigilancia Calcular el tiempo de bloqueo máximo para niveles de prioridad >15 (T 4 factores determinan decisivamente el tiempo máximo de bloqueo para niveles de prioridad >15: • Al final de la sincronización, se vuelve a transferir a la CPU de reserva todo el contenido de bloques de datos que se haya modificado desde la última copia en la CPU de reserva.
Página 149 Vigilancia de tiempo C.2 Calcular los tiempos de vigilancia 8. Por cada subsistema IO resulta de ello (subsistema IO) = T – (2 × T + T + T + T + T ) [1] max_Akt PROG PN_UM Device_UM Nota Para T (sistema maestro DP) <0 o T (subsistema IO) <0, se debe cancelar aquí el cálculo. A continuación del siguiente ejemplo de cálculo se exponen los recursos posibles.
Página 150 Vigilancia de tiempo C.2 Calcular los tiempos de vigilancia 3. A partir de los datos técnicos de los esclavos DP utilizados: = 30 ms SLAVE_UM_1 = 50 ms SLAVE_UM_2 4. a partir de los datos técnicos de los dispositivos PN utilizados: = 20 ms Device_UM 5. a partir de los requisitos tecnológicos de su instalación: = 1250 ms PTO_1 = 1200 ms...
Página 151 Vigilancia de tiempo C.2 Calcular los tiempos de vigilancia Remedios si no fuera posible calcular T Si durante el cálculo del tiempo máximo de bloqueo para niveles de prioridad >15 no se obtiene ninguna recomendación, existen varias medidas para alcanzar una solución: •...
Página 152 Vigilancia de tiempo C.4 Influencias en la respuesta dinámica Valores de rendimiento para el acoplamiento y la sincronización Proporción relativa a la aplicación T del tiempo máximo de bloqueo para clases de P15_AWP prioridad >15 La proporción relativa a la aplicación T del tiempo máximo de bloqueo para clases de P15_AWP prioridad >15 se calcula a partir de la siguiente fórmula:...
Página 153 Vigilancia de tiempo C.4 Influencias en la respuesta dinámica En el caso más desfavorable, este período se prolonga en los valores siguientes: • Máximo tiempo de ciclo de la alarma cíclica utilizada • Duración de todos los OB de alarma cíclica •...
Página 154 Vigilancia de tiempo C.4 Influencias en la respuesta dinámica CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...
Página 155 Índice alfabético Controladores de alta disponibilidad, 13 Restablecer el estado de suministro, 78 CPU 410 A&D Technical Support, 10 Elementos de mando e indicadores, 15 Acoplamiento y sincronización Maestro DP: diagnóstico mediante LED, 58 Repercusiones, 53 Parámetros, 30 Acoplar, 53, 145 Periferia, 57 Respuesta dinámica, 145 CPU 410-5H ACOPLAR, 36 Configuración, 55 Acoplar y sincronizar, 33 Ámbito de validez del manual, 9...
Página 156 Índice alfabético Modificaciones de la instalación mediante CiR, 83 Resumen, 83 Modo autónomo Configuración, 43 Hardware Definición, 43 Componentes, 46 Modo individual, 33 H-CiR, 75 MRP (protocolo de redundancia de medio), 75 Herramientas, 55 MSTR, 23 Hotline, 10 MTBF, 131, 135 IFM1F, 24 Nodos de redundancia, 63 IFM2F, 24 Indicadores de error, 24 CPU 410, 25 Indicadores de estado CPU 410, 23 Parámetros, 30 Indicadores LED, 15...
Página 157 Índice alfabético Reloj patrón del sistema, 49 Tiempo máximo de bloqueo para clases de prioridad > Reparametrización, 87, 88, 89 Comportamiento de la CPU, 87 Cálculo, 148 de un canal anteriormente en uso, 88 Definición, 143 Requisitos, 87 Tiempo mínimo de paro de periferia Retirada de un canal anteriormente en uso, 89 Cálculo, 147 Utilizar un canal no usado anteriormente, 88 Definición, 143...
Página 158 Índice alfabético CPU 410-5H Process Automation V10.1 Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC...

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