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CIP-Safety – NX-SL5_ & KUKA KR-C4
5. Conectar a la CPU de seguridad y borrar el TUNID del KR-C4. Haciendo clic derecho sobre el KR-C4, en
Target Device/Clear Memory.
6. Establecer el TUNID del esclavo.
Aparecerá el mismo mensaje de que la comunicación con el target ha sido correcta.
7. Revisar que la configuración de E/S del target está activa.
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