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CIP-Safety – NX-SL5_ & KUKA KR-C4
4. Arrastrar el esclavo KR-C4 y añadir las conexiones de E/S de 8 bytes.
Por defecto las conexiones que aparecen asociadas son de 2 bytes, pero en este ejemplo el
controlador de Kuka comparte hasta 8 bytes de seguridad (más señales que el modelo estándar), así
que habría que borrar estas conexiones de 2 bytes.
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