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Tradução das instruções originais
Tipo D40A
Interruptor de Porta Compacto Sem Contacto
O interruptor de porta sem contacto D40A proporciona uma interrupção
relacionada com a segurança numa posição de proximidade
especificada do atuador através de um controlador de segurança.
MANUAL DE INSTRUÇÕES
PT
Obrigado por comprar o Interruptor de Porta Compacto
Sem Contacto D40A. Leia e compreenda este manual
de instruções antes de utilizar os produtos. Guarde
este manual para que o possa utilizar sempre que
necessário. Apenas pessoas qualificadas, com
formação profissional em eletricidade, devem utilizar o
D40A. Consulte o seu representante OMRON se tiver
alguma dúvida ou questão. Assegure-se de que a
informação presente neste documento é entregue ao
utilizador final do produto.
5700852-5A
© OMRON Corporation 2022 Todos os direitos reservados.
Estão disponíveis instruções nos idiomas da UE e uma
Declaração de conformidade da UE assinada no nosso site
Web em http://www.industrial.omron.eu/safety.
Declaração de conformidade
A OMRON declara que o D40A está em conformidade com os requisitos
das seguintes diretivas da UE e da legislação do Reino Unido:
UE: Diretiva de Máquinas 2006/42/CE, Diretiva CEM 2014/30/UE,
Diretiva RoHS 2011/65/UE
Reino Unido: 2008 N.º 1597 Máquinas (Segurança), 2016 N.º 1091 EMC,
2012 N.º 3032 RoHS
Normas de segurança
O D40A foi projetado e fabricado de acordo com as normas a
seguir indicadas:
EN ISO13849-1:2015 Cat. 3 PL d
(com G9SX-NS)
IEC/EN61508 SIL3
,
(com G9SX-NS)
IEC/EN60947-5-3 PDDB
,
(com G9SX-NS)
IEC/EN61000-6-4, ISO 14119 (Código de baixo nível),
UL508, CAN/CSA C22.2 N.º 14
Precauções de Segurança
Significados das Palavras-Sinal
As seguintes palavras-sinal são utilizadas neste manual.
Indica uma situação potencialmente perigosa
que, se não for evitada, resultará em
ferimentos ligeiros ou moderados, ou poderá
ATENÇÃO
resultar em ferimentos graves ou morte.
Adicionalmente, poderão ocorrer
danos materiais significativos.
Declarações de Aviso
ATENÇÃO
A máquina pode começar a funcionar, o que pode
provocar ferimentos graves ou a morte.
Não deixe o atuador perto do interruptor quando a
porta estiver aberta.
Instale o D40A para minimizar as possibilidades de mau
funcionamento. Para aplicar as medidas necessárias, consulte
ISO14119 e outras normas e regulamentos relevantes.
Precauções para uma Utilização Segura
(1) Desligue o G9SX-NS da fonte de alimentação quando fizer a
ligação elétrica do D40A. Os dispositivos ligados ao G9SX-NS
poderão funcionar de forma inesperada.
(2) Não utilize o D40A com gases inflamáveis ou explosivos.
(3) Uma ligação elétrica incorreta pode conduzir à perda da função de
segurança. Ligue os condutores corretamente e verifique o funcionamento
do D40A antes de utilizar o sistema no qual o D40A está incorporado.
(4) A saída de monitorização auxiliar NÃO é a saída de segurança. Não utilize a saída
de monitorização auxiliar como uma saída de segurança. Uma utilização incorreta
conduz à perda da função de segurança do D40A e do seu sistema relevante.
(5) Após a instalação do D40A, pessoal qualificado deverá confirmar a instalação
e executar operações de teste e manutenção. O pessoal qualificado deve ter
qualificações e autorização para garantir a segurança em todas as fases de
design, instalação, funcionamento, manutenção e destruição do sistema.
(6) Um técnico responsável, que esteja familiarizado com a máquina na
qual o D40A será instalado, deve executar e verificar a instalação.
(7) Inspecione o D40A diariamente e a cada 6 meses. Caso
contrário, podem ser provocadas lesões sérias devido a um mau
funcionamento do sistema.
(8) Não desmonte, repare ou modifique o D40A. Fazê-lo pode
conduzir à perda das suas funções de segurança.
(9) Utilize apenas componentes apropriados ou dispositivos compatíveis com
normas de segurança relevantes, de acordo com o nível necessário de categoria
de segurança. A conformidade com os requisitos de categoria de segurança é
determinada como um sistema inteiro. Recomenda-se a consulta de uma órgão
certificador para a avaliação de conformidade do nível de segurança pretendido.
Precauções para uma Utilização Correta
(1) O D40A deve ser utilizado com um atuador (D40A-1C ou -A1) e tipo
de controlador G9SX-NS designados. Antes de utilizar o D40A
com qualquer outro Controlador de Segurança OMRON, confirme a
sua aplicabilidade no Manual de Instruções do outro Controlador.
(2) Utilize com cuidado
Não deixei cair o D40A nem o exponha a vibrações excessivas
ou choques mecânicos. O D40A pode ficar danificado e não
funcionar corretamente.
(3) Condições de armazenamento e utilização
Não armazene nem utilize o D40A nas seguintes condições. O
D40A pode ficar danificado e não funcionar corretamente.
1) Sob a luz direta do sol
2) A temperatura ambiente, a menos de -10 °C e a mais de 55 °C
3) Em humidade relativa, a menos de 25% e a mais de 85%, ou em
condições de mudança de temperatura que causem condensação.
4) Sob gases corrosivos ou combustíveis
5) Sob vibrações ou choques mecânicos fora dos valores nominais.
6) Sob derrame de óleo ou produtos químicos
7) Numa atmosfera que contenha pó, solução salina ou pó de metal.
8) Em lugares onde resíduos de aço ou pó de metal possam cair
sobre o D40A.
(4) Utilize cabos com comprimento inferior a 100 m para ligar vários interruptores
D40A. A tensão de alimentação do D40A pode diminuir pela queda de tensão,
dependendo do cabo ou da configuração da ligação elétrica. Confirme se a
tensão da fonte de alimentação está dentro da faixa nominal.
O comprimento total dos cabos
deve ser de, no máximo, 100 m.
D1 D2 D3 D4
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
(5) Desligue o G9SX-NS da fonte de alimentação sempre que substituir o D40A.
Os dispositivos ligados ao G9SX-NS poderão funcionar de forma inesperada.
(6) Deve ser evitada a adesão de solventes no produto, nomeadamente
álcool, diluente, tricloroetano ou gasolina. Tais solventes deixam a
marca no D40A inteligível e causam a deterioração das peças.
(7) Não utilize o D40A no campo magnético de 1,5 mT ou superior. O
D40A pode não funcionar corretamente.
(8) Não utilize o D40A na água ou num ambiente de constante
exposição à água para evitar a sua entrada no D40A. (Uma caixa
de proteção de classificação IP67 - a classificação do D40A -
protege contra imersão temporária na água.)
(9) Não utilize o interruptor ou o atuador como travão. Proteja o
interruptor e o atuador configurando o travão. Separe o
interruptor e o atuador a uma distância igual ou superior a 1 mm.
(10) Instale o atuador D40A e o interruptor a uma distância
apropriada, de modo a que não se crie uma lacuna perigosa.
(11) Quando dois ou mais interruptores são montados de modo
adjacente, devem permanecer a uma distância mínima de 25 mm.
Mín. 25 mm
(12) Confirme se a máquina para sempre que a porta do dispositivo
de segurança interligada se abre.
(13) Não monte o interruptor e o atuador em materiais magnéticos,
para não correr o risco de afetar a distância de operação.
Considere a tabela que se segue para consultar a influência estimada.
Distância de materiais
Distância de operação
magnéticos
0 a 5 mm
Aproximadamente 90% do valor original
Mín. 5 mm
Sem influência
(14) Aperte cada parafuso ao binário especificado utilizando o parafuso M4 e
,
a anilha para a instalação do interruptor e do atuador. Após a instalação
e entrada em funcionamento, os parafusos de fixação do atuador e do
interruptor devem ser revestidos por verniz de bloqueio ou por um
componente semelhante. Utilizar compostos de bloqueio anaeróbicos
pode ter um efeito prejudicial na caixa do interruptor de plástico se os
compostos entrarem em contacto com a caixa do interruptor.
Interruptor
(15) Ligações elétricas
1. Utilize o seguinte para fazer a ligação elétrica a G9SX-NS
- Fio rígido: 0,2 a 2,5 mm
AWG24 a AWG12
2
- Fio entrançado: 0,2 a 2,5 mm
2
AWG22 a AWG12
2. Sempre que a saída auxiliar não for utilizada, corte o fio e
proteja-o com fita isoladora de modo a não estabelecer
contacto com outros terminais.
3. Sempre que utilizar um cabo de ligação adicional de comprimento
igual ou superior a 20 m, utilize um cabo multicondutor para
agrupar as linhas branca, preta, castanha e azul.
(16) Manuseie os cabos com cuidado:
1) Para dobrar os cabos, recomenda-se que os dobre com um
raio de curvatura de seis vezes o diâmetro do cabo externo.
2) Não aplique uma resistência à tração aos cabos de ligação
de 50 N ou mais.
(17) Em ambientes residenciais, este produto poderá provocar
interferência radioelétrica e, nesse caso, o utilizador deverá tomar as
medidas adequadas.
(18) Se alguma máquina próxima do D40A apresentar uma grande corrente de
surto (p. ex., um motor), ligue um absorvedor de surto ao D40A entre a linha
azul e as restantes (branca, preta, castanha e amarela), respetivamente.
As especificações de absorvedor de surto sugeridas são as seguintes:
- Potência de impulso de pico: 600 W (10/1000 μs) ou mais
(De acordo com IEC61000-4-5 (imunidade a surto))
- Tensão de rutura: 27-33 V
1
Alcances de deteção (Dados de engenharia)
5 mm (ponto A)
15 mm (ponto B)
ON
Movimento em direção a Y
Superfície de
X
deteção
Y
18
18
Marcas alvo
Intervalo OFF
16
16
Distância máxima
14
14
B
de operação
(ON a OFF)
12
12
Dados de engenharia
10
(ON a OFF)
10
Dados de engenharia
8
8
(OFF a ON)
6
Distância mínima de
6
operação
4
A
(OFF a ON)
4
Intervalo ON
2
2
0
0
−6
−4
−2
0
2
4
6
−15 −10
Distância desde a marca alvo no interruptor X (mm)
Distância desde a marca alvo no interruptor Z (mm)
Nota1. A distância de operação é a distância entre o interruptor e a superfície de
deteção do atuador.
Nota2. O gráfico indica uma deslocação na direção de X ou Z a partir da condição
de que as marcas alvo do interruptor e do atuador encontram-se no mesmo
eixo e as superfície de deteção encontram-se na condição paralela.
As linhas tracejadas indicam o valor de referência para a distância máxima e
mínima de operação à temperatura ambiente de +23 °C. A linha contínua indica
os valores de referência das distâncias máximas e mínimas de operação.
2
Operação do interruptor e do atuador
Direções de Montagem do Interruptor e do Atuador
Interruptor
Interruptor
Atuador
Direções de Operação do Interruptor e do Atuador
Ecrã LED
Cor do LED
Estado
VERMELHO
O sensor NÃO deteta o atuador
O sensor deteta o atuador
AMARELO
3
Ligação interna
castanho/1
4
azul/3
branco/2
preto/4
amarelo/5
1
4
Classificações e Especificações
Classificações
Item
Consumo de energia nominal
Saída auxiliar
Especificações e desempenho
Item
OFF ON
Distância
ON OFF
garantida
de
Deslocamento diferencial
funciona-
Influência de temperatura
mento e
Precisão de repetição
libertação
(máx.)
Frequência de comutação
Temperatura ambiente
Humidade ambiente
Resistência de isolamento
(Entre todas as peças condutoras e
a caixa de interruptor)
Força dielétrica
(Entre todas as peças condutoras e
a caixa de interruptor)
Tensão suportada de
impulso nominal
Resistência à vibração
Resistência ao choque mecânico Mín. 300 m/s
Grau de poluição
Compatibilidade eletromagnética De acordo com IEC/EN 60947-5-3
Índice de proteção
Material
Método de montagem
Binário de aperto do terminal
Peso (D40A-1C5)
Dados de fiabilidade
Atuador
(ISO 13849-1)
Nota1. Consumo de energia das cargas não incluído.
Nota2. A distância de operação diz respeito à distância das
superfícies de deteção entre o interruptor e o atuador.
5
Exemplo de ligação
Ligação de vários interruptores
Podem ser ligados em série um máximo de 30 interruptores.
D1 D2 D3 D4
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
Ligações elétricas
Nome do sinal
Entrada de alimentação do
interruptor de porta sem contacto
Entrada de sinal do interruptor
OFF
Intervalo instável
de porta sem contacto
Saída do interruptor de
Superfície
porta sem contacto
de deteção
Saída de monotorização auxiliar
Z
Y
(Saída de coletor aberto PNP)
Marcas alvo
Intervalo OFF
Distância máxima
B
de operação
(ON a OFF)
Dados de engenharia
(ON a OFF)
Dados de engenharia
Indicador LED Nota1
(OFF a ON)
Distância mínima
D40A
G9SX-NS
de operação
A
(OFF a ON)
Intervalo ON
−5
0
5
10
15
Luz
Luz NS
desligada
desligada
Luz
Luz NS
vermelha
desligada
ligada
Luz
Luz NS
amarela
desligada ou
ligada
intermitente
Nota 1. Quando o atuador é aproximado do interruptor.
Nível de Desempenho/Categoria de Segurança
O D40A, juntamente com o G9SX-NS, pode estar em conformidade
com PL=d e Categoria 3, exigida pela norma europeia EN ISO 13849-1.
Aceda ao link que se segue para consultar os dados relacionados
Atuador
com a segurança:
http://www.fa.omron.co.jp/safety_6en/
Tal NÃO significa que o D40A e o G9SX-NS possam ser sempre
utilizados para a categoria necessária sob todas as condições e
situações semelhantes.
A UL não fornece certificação UL para qualquer classificação de
segurança funcional ou aspetos do dispositivo D40A.
A conformidade com as categorias deve ser avaliada como um todo.
Sempre que utilizar o D40A e o G9SX-NS para categorias de
segurança, garanta a conformidade de todo o sistema.
Adequabilidade para Utilização
As empresas Omron não se responsabilizam pela conformidade com normas,
códigos ou regulamentos que se apliquem à combinação do Produto na aplicação
do Comprador ou no uso do Produto. Se o Comprador o solicitar, a Omron
fornecerá documentos de certificação de terceiros que identifiquem classificações
e limitações de utilização que se apliquem ao Produto. Esta informação por si só
não é suficiente para uma determinação completa da adequação do Produto em
combinação com o produto final, máquina, sistema ou outra aplicação ou uso. O
Comprador é inteiramente responsável pela determinação da adequabilidade do
Produto à aplicação, produto ou sistema do Comprador. O Comprador assumirá a
3
responsabilidade da aplicação em todos os casos.
NUNCA UTILIZE O PRODUTO PARA UMA FINALIDADE QUE ENVOLVA
5
RISCOS GRAVES DE VIDA, DANOS MATERIAIS OU EM GRANDES
QUANTIDADES SEM ASSEGURAR QUE TODO O SISTEMA FOI
CONCEBIDO PARA SUPORTAR TAIS RISCOS, E QUE O PRODUTO
2
OMRON É ADEQUADO E CORRETAMENTE INSTALADO PARA A
UTILIZAÇÃO PREVISTA DO EQUIPAMENTO OU DE TODO O SISTEMA.
6
Dimensões
Interruptor
D40A-1C
Máx. 0,6 W (Ver Nota1)
Carga: 24 V CC 10 mA
(saída de coletor aberto PNP)
D40A-1C
Indicador
Mín. 5 mm
(Ver Nota2)
Máx. 15 mm
(Ver Nota2)
Ver " 1 Alcances de deteção"
Ver " 1 Alcances de deteção"
±10% da distância de operação
a 23 °C
1 Hz com G9SX-NS
-10 a +55 °C
(Sem congelação ou condensação)
25 a 85% HR
Mín. 50 Mohm
(através de megaohmímetro de 500 V CC)
D40A-1C015-F
1000 V CA por 1 min
1 kV
Frequência: 10 a 55 a 10 Hz,
Amplitude: 0,75 mm meia amplitude
2
Superfície de deteção
3
Atuador
IP67
PBT moldado
Parafusos M4
Dois. 4,2 dia.
1N•m
Interruptor: aproximadamente 145 g
Atuador: aproximadamente 20 g
MTTFd = 100 anos, CC = 60%
*Estes dados não incluem os valores
de um controlador de segurança.
Superfície de deteção
Ligação de um só interruptor
Nota 1. A corrente de saída máxima é de 10 mA.
Cor do cabo
Número pin
Descrição da operação
+
castanho
1
Fonte de alimentação para o D40A.
Ligar ao terminal D3 e ao terminal D4 no G9SX-NS.
-
azul
3
Sinal designado de entrada do G9SX-NS.
branco
2
Para que a saída do interruptor de porta sem contacto esteja ON, a
entrada do interruptor de porta sem contacto tem de estar ON.
O estado de saída depende do estado do atuador e do estado da
preto
4
entrada do interruptor da porta sem contacto.
amarelo
5
Saída quando o sensor deteta o atuador.
Resolução de problemas
Causas de falhas esperadas
Verifique se os cabos castanho e azul estão ligados corretamente ao
Falhas envolvendo a ligação elétrica da entrada de
terminal D3 e ao terminal D4 do G9SX-NS, respetivamente.
alimentação
Falhas de peças dos circuitos do D40A
Substituir por um D40A novo
Instalação em substância magnética
Instale o interruptor e o atuador num material não-magnético.
Instalação na proximidade de fonte magnética
Instale o D40A longe de uma fonte magnética forte.
Falhas de peças dos circuitos do D40A
Substituir por um D40A novo
Falhas envolvendo a ligação elétrica da entrada do D40A
Verifique se o cabo branco está ligado corretamente ao terminal D1 do G9SX-NS.
Falhas envolvendo a ligação elétrica das saídas do D40A
Verifique se o cabo preto está ligado corretamente ao terminal D2 do G9SX-NS.
Falhas de peças dos circuitos do D40A
Substituir por um D40A novo
• Inspeção diária:
1. Verifique cada porta do dispositivo de segurança para confirmar que
a máquina para quando a porta do dispositivo de segurança se abre.
• Inspeção de 6 meses:
1. Isole toda a alimentação.
2. Verifique o interruptor e o atuador para um alinhamento correto.
3. Verifique os terminais para ligações adequadas.
4. Verifique as ligações elétricas quanto a sinais de danos.
5. Antes de retomar a operação normal da máquina, verifique cada
porta do dispositivo de segurança para confirmar que a máquina
para quando a porta do dispositivo de segurança se abre.
OMRON Corporation
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
Sedes Regionais
Diâmetro do cabo: 4
Secção transversal
7,2 dia.
7,2 dia.
do condutor:
0,2 mm
(AWG24)
2
Dois. 4,2 dia.
13
Marca alvo
38
(1,5)
(2)
48
Superfície de deteção
15 dia.
M12
(150)
(46)
Marca alvo
38
48
7,2 dia.
7,2 dia.
D40A-1C
Carga da saída auxiliar
*Nota 1
D1 D2 D3 D4
A2
G9SX-NS202
G9SX-NSA222
Questões a verificar e medidas a tomar
Inspeção e Manutenção
(Fabricante)
Contacto:
www.ia.omron.com
OMRON EUROPE B.V.
(Importador na UE)
Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp
The Netherlands
Tel: (31)2356-81-300/Fax: (31)2356-81-388
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: (1) 847-843-7900/Fax: (1) 847-843-7787
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
438B Alexandra Road, #08-01/02
Alexandra Technopark,
Singapore 119968
Tel: (65) 6835-3011/Fax: (65) 6835-2711
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Tel: (86) 21-5037-2222/Fax: (86) 21-5037-2200
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