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PARÁMETROS
Paráme-
Significado
tros
Comprobación
341
CR/LR (interface
RS485)
Selección acceso
342
EEPROM
Número de erro-
343
res de comunica-
ción
Selección coman-
*2
350
do de parada in-
terno/externo
Frecuencia para
*2
regulación de po-
351
sición
*2
Frecuencia de fuga 0 hasta 10 Hz
352
Límite de conmu-
*2
353
tación para fre-
cuencia de fuga
Límite de conmu-
*2
354
tación para regu-
lación de posición
Límite de conmu-
*2
tación para frena-
355
do DC
Determinación
*2
356
interna de posi-
ción de parada
*2
Salida señal ORA 0 hasta 255
357
*2
Par de giro servo 0 hasta 13
358
Generador de
*2
359
pulsos dirección
de giro
Posiciones de
*2
parada sobre
360
datos 16 bit
Offset posición
*2
361
de parada
Ganancia del
*2
bucle de regula-
362
ción de posición
Tiempo de retar-
*2
363
do señal ORA
Tiempo de super-
*2
364
visión para para-
da temprana
Tiempo de super-
visión para regu-
*2
365
lación de posi-
ción
Tiempo hasta el
*2
registro de la
366
posición actual
Rango para la
*2
367
fluctuación de la
frecuencia
Ganancia
*2
368
de valor real
Número de pul-
*2
369
sos del genera-
dor de pulsos
Límite de revolu-
374
ciones
Error de co-
*2
376
nexión genera-
dor de pulsos
20
Ajuste de
Rango de ajuste
fábrica
0, 1, 2
1
0, 1
0
—
0
0, 1, 9999
9999
0 hasta 30 Hz
2 Hz
0,5 Hz
0 hasta 16383
511
0 hasta 8191
96
0 hasta 255
5
0 hasta 16383
0
5
1
0, 1
1
0 hasta 127
0
0 hasta 16383
0
0,1 hasta 100
1
0 hasta 5 s
0,5 s
0 hasta 5 s
0,5 s
0 hasta 60 s,
9999
9999
0 hasta 5 s,
9999
9999
0 hasta 400 Hz,
9999
9999
0 hasta 100
1
0 hasta 4096
1024
0 hasta 400 Hz
140 Hz
0, 1
0
Paráme-
Significado
tros
Línea de acelera-
380
ción en S 1
Curva de frenado
381
en S 1
Línea de acelera-
382
ción en S 2
Curva de frenado
383
en S 2
Factor de divi-
384
sión para pulsos
de entrada
Offset para entra-
385
da de pulsos
Ganancia para
386
entrada de pulsos
Selección
*2
393
Regulación de
posición
Comportamiento
de respuesta re-
*2
396
gulación de posi-
ción ("P")
Comportamiento
de respuesta re-
*2
397
gulación de posi-
ción ("I")
Comportamiento
de respuesta
*2
398
regulación de
posición ("D")
Factor de ganan-
*2
399
cia regulación de
posición
Determinación
*2
419
comando de
posicionamiento
Factor de escala
*2
pulsos de coman-
420
do (contador)
Factor de escala
pulsos de
*2
421
comando
(denominador)
Factor de ganan-
*2
cia regulación de
422
posición
Ganancia de
*2
423
avance
Constante tem-
poral de acelera-
ción/desacelera-
*2
424
ción del coman-
do de posiciona-
miento
Filtro de entrada
*2
del comando de
425
avance
Salida de avisos
*2
426
"En posición"
Nivel de alarma
*2
de error de se-
427
guimiento
Selección del for-
*2
428
mato de impulso
Reset del error
*2
429
de seguimiento
Indicación de
*2
430
pulsos
Ajuste de
Rango de ajuste
fábrica
0 hasta 50 %
0
0 hasta 50 %
0
0 hasta 50 %
0
0 hasta 50 %
0
0 hasta 250
0
0 hasta 400 Hz
0
0 hasta 400 Hz
60 Hz
0, 1, 2
0
0 hasta 1000
60
0 hasta 20 s
0,333 s
0 hasta 100
1
0 hasta 1000
20
0, 2
0
0 hasta 32767
1
0 hasta 32767
1
0 hasta 150 1/s
25 1/s
0 hasta 100 %
0
0 hasta 50 s
0 s
0 hasta 5 s
0 s
0 hasta 32767
100
pulsos
0 hasta 400k
40k
0 hasta 5
0
0, 1
0
0 hasta 5, 9999
9999
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