SMC JXC93 Serie Manual De Instrucciones

JXC#-TF2Z348ES
INSTRUCCIONES ORIGINALES
Manual de instrucciones
Controlador para motor paso
a paso de 4 ejes
Compatible con EtherNet/IP TM
Serie JXC93
El uso previsto del controlador de motor paso a paso es controlar el
movimiento de un actuador eléctrico mientras está conectado al
TM
protocolo EtherNet/IP .
1 Normas de seguridad
El objetivo de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo
y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial
mediante las etiquetas de «Precaución», «Advertencia» o «Peligro».
Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse además de
las normas internacionales (ISO/IEC) *1) y otros reglamentos de seguridad.
IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Robots y dispositivos robóticos - Requisitos de seguridad
para robots industriales - Parte 1: Robots.
• Para más información, consulte el catálogo de producto, el manual de
funcionamiento y las precauciones de manejo de productos SMC.
• Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas.
«Precaución» indica un peligro con un nivel de
Precaución riesgo bajo que, de no evitarse, podría provocar
lesiones leves a moderadas.
«Advertencia» indica un peligro con un nivel de
Advertencia riesgo medio que, de no evitarse, podría ocasionar
lesiones graves o la muerte.
«Peligro» indica peligro con un nivel de riesgo
Peligro elevado que, de no evitarse, provocará la muerte o
lesiones graves.
Advertencia
• Compruebe siempre la conformidad con las leyes y reglamentos
de seguridad relevantes.
• Todos los trabajos deben realizarse de manera segura por una
persona cualificada conforme a la reglamentación nacional aplicable.
2 Especificaciones
2.1 Especificaciones generales
Elemento Especificaciones técnicas
Número de ejes 4 ejes máx.
Motor compatible Motor paso a paso (Servo / 24 VDC)
Encoder compatible Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC +/-10% (accionamiento del motor y
Alimentación
control).
350 mA máximo (controlador)
Consumo de corriente Consulte el consumo total de energía en las
especificaciones del actuador.
Comunicación en serie USB2.0 (velocidad total 12 Mbps)
Memoria Flash-ROM y Eeprom
Control de bloqueo Salida de desbloqueo del freno
Longitud del cable Cable del actuador: 20 m máx.
Método de refrigeración Refrigeración por aire natural
Temperatura de trabajo 0 °C a 40 °C (sin congelación)
Temperatura de
o o
-10 C a 60 C (sin congelación)
almacenaje
Humedad ambiente 90 % H.R. o inferior (sin condensación)
Resistencia de 50 MΩ (500 VDC)
aislamiento entre terminales externos y carcasa
1050 g (Montaje directo)
Peso
1100 g (Montaje en raíl DIN)
2 Especificaciones (continuación)
2.2 Especificación EtherNet/IP
Elemento Especificación
EtherNet/IP TM
Protocolo
(Conformidad con la versión de prueba CT12)
Velocidad de
10/100 Mbps (negociación automática)
comunicación
Método de Full-duplex / Half-duplex
comunicación (negociación automática)
Cable de Cable Ethernet estándar
comunicación (STP, CAT5 o superior, 100BASE-TX)
Área ocupada Entrada de 16 bytes / Salida de 16 bytes
Rango de ajuste de Ajuste mediante selector: 192.168.1.1 a 254
dirección IP a través del servidor DHCP: Dirección arbitraria
ID de vendedor 7h (SMC Corporation)
Tipo de producto 2Bh (Dispositivo genérico)
Código de producto DCh
Archivo de
jxc93_v10.eds
configuración EDS
Advertencia
Los productos especiales (-X) pueden presentar especificaciones diferentes a las
mostradas en esta sección. Contacte con SMC para los diagramas específicos.
3 Designación y funciones de las piezas
Nº Display Descripción Detalles
LED de LED iluminado: Se suministra alimentación
1 PWR alimentación LED apagado: No se suministra
(verde) alimentación
LED iluminado:
LED de Funcionamiento mediante EtherNet/IP.
2 RUN funcionamiento LED parpadeando: Funcionamiento
(verde) mediante comunicación USB.
LED apagado: Parada.
LED USB USB conectado: LED iluminado USB
3 USB
(verde) no conectado: LED apagado
LED iluminado: Alarma generada. LED
LED de alarma
4 ALM apagado: No se ha generado ninguna
(rojo)
alarma
Comunicación Conectar a un PC mediante un cable
5 USB
en serie USB.
Conector de
C alimentación del Alimentación para control principal (+)
6
PWR control principal (−)
(2 pins) Nota)
x100 Conmutadores
Conmutador para ajustar el byte n.º 4
7 x10 de ajuste de
de la dirección IP (x1, x10, x100).
x1 dirección IP
MS, LED de estado LED para visualizar el estado de
8
NS de comunicación comunicación EtherNet/IP
Conector del
9 ENC1
encoder (16 pins)
Eje 1: Usado para conectar el cable
Conector de
del actuador.
10 MOT1 alimentación del
motor (6 pins)
3 Designación y funciones de las piezas (continuación)
Nº Display Descripción Detalles
Conector del encoder
11 ENC2
(16 pins) Eje 2: Usado para conectar el
Conector de alimenta- cable del actuador.
12 MOT2
ción del motor (6 pins)
Alimentación del control del
Conector de motor (+), Parada del eje 1
13 CI 1 2 alimentación del (+), Desbloqueo del eje 1 (+),
control del motor Nota) Parada del eje 2 (+),
Desbloqueo del eje 2 (+)
Conector de alimenta- Alimentación de
M PWR
14 ción de accionamiento accionamiento del motor (+)
1 2
Nota)
del motor para el eje 1, eje 2, común (-)
Conector del encoder
15 ENC3
(16 pins) Eje 3: Usado para conectar el
cable del actuador.
Conector de alimenta-
16 MOT3
ción del motor (6 pins)
Conector del encoder
17 ENC4
(16 pins) Eje 4: Usado para conectar el
Conector de alimenta- cable del actuador.
18 MOT4
ción del motor (6 pins)
Alimentación del control del
Conector de motor (+), Parada del eje 3
19 CI 3 4 alimentación del (+), Desbloqueo del eje 3 (+),
Nota)
control del motor Parada del eje 4 (+),
Desbloqueo del eje 4 (+)
Conector de alimenta- Alimentación de
M PWR
20 ción de accionamiento accionamiento del motor (+)
3 4
del motor Nota) para el eje 3, eje 4, común (-)
Conector de comu- Conexión para cable
21 P1, P2
nicación EtherNet/IP EtherNet
4 Instalación
4.1 Instalación
Advertencia
• Lea detenidamente las normas de seguridad y asegúrese de
comprender su contenido antes de realizar la instalación del producto.
• Diseñe la instalación de modo que la temperatura en los alrededores
o
del controlador sea de 40 C máx. Deje espacio suficiente entre los
controladores, de forma que la temperatura de trabajo de los
controladores permanezca dentro del rango especificado.
• Monte el controlador verticalmente, dejando un espacio libre de al
menos 50 mm en la parte superior e inferior del mismo, tal como se
muestra a continuación.
• Deje un espacio mínimo de 100 mm entre la parte frontal del
controlador y una entrada (cubierta) para que los conectores se
puedan conectar y desconectar.
10 mín.
4.2 Montaje
• El controlador se puede montar directamente usando 4 tornillos M5
(preparados por el usuario) o se puede montar sobre un raíl DIN.
• Para el montaje sobre un raíl DIN, fije la fijación de montaje sobre raíl
DIN al controlador usando los tornillos de montaje suministrados (M5 x
8 mm) en 2 posiciones de cada lado.
Par recomendado: 3.0 N•m.
4 Instalación (continuación)
• A continuación, coloque el tornillo de sujeción de la fijación para montaje so-
bre raíl DIN suministrado (M5 x 14 mm) en una posición de cada lado. Apriete
girando aproximadamente 2 vueltas. Par recomendado: 0.4 a 0.6 N•m.
(a) Montaje directo (b) Fijación de montaje sobre raíl DIN
Tornillos M5 x 8 mm (2 uds.)
Tornillo de sujeción
M5 x 14 mm
Tornillos M5 (4 uds.)
Precaución
Si la superficie de montaje del controlador no fuera plana o si es desigual, puede
que se aplique una tensión excesiva sobre la protección, que pudiera ocasionar
fallo. Asegúrese de montar el controlador sobre una superficie plana.
4.3 Montaje sobre raíl DIN
La figura siguiente muestra cómo montar el controlador en el raíl DIN.
Enganche la pieza A en el raíl DIN. Presione la pieza B en el raíl DIN y
apriete los tornillos de sujeción (M5 x 14). Par recomendado: 0.4 a 0.6 N•m.
Pieza A
Pieza B
Tornillo de sujeción
M5 x 14 mm
4.4 Conexión a tierra
• Coloque el cable de tierra usando un terminal de engarce entre el
tornillo M3 y la arandela a prueba de sacudidas tal como se muestra
a continuación y apriete el tornillo.
• El usuario debe preparar el cable y el terminal de engarce. El
controlador debe conectarse a una toma de tierra para reducir el ruido.
Cable de tierra
(con terminal de engarce)
Arandela a prueba de
sacudidas
Tornillo M3
Precaución
• Se debe utilizar una conexión a tierra exclusiva. La conexión a tierra
debería ser de clase D (resistencia de tierra de 100 Ω máximo).
• La superficie de la sección transversal del cable de tierra será de 2
2
mm mínimo.
• El punto de conexión a tierra debe estar lo más cerca posible del
controlador. El cable de tierra debe ser lo más corto posible.
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