Publicidad
Información general
Movendo Technology Srl ha desarrollado huno/hunova/huno s, un dispositivo robótico para la rehabilitación
y la evaluación funcional sensomotriz de las extremidades inferiores y del tronco. En especial,
huno/hunova/huno s permite la rehabilitación del tobillo, las extremidades inferiores, la columna vertebral
y el entrenamiento de estabilidad básica y, también permite trabajar en la reeducación funcional y motriz y
en el equilibrio del paciente.
Características del sistema
Los códigos de identificación son:
-
huno: código de identificación APC0000403; código UDI-DI 8054701850015;
-
hunova: código de identificación APC0000400; código UDI-DI: 8054701850008;
-
huno s: código de identificación APC0000404, código UDI-DI 8054701850022.
huno/hunova/huno s es un producto sanitario robótico programable, que consta de dos plataformas
electromecánicas con dos grados de libertad, una al nivel de los pies y la otra al nivel del asiento. Más
específicamente, cada plataforma está formada por dos ejes motorizados, que accionan en un caso la
plataforma móvil para los pies y en el otro el asiento. La plataforma móvil para los pies y el asiento están
conectados rígidamente a través de los ejes robóticos de accionamiento por medio de un sensor de par
y fuerza (sensor de 6 ejes). El sistema permite dos grados de movilidad, hacia adelante/atrás y hacia la
derecha/izquierda para ambas plataformas.
El dispositivo puede funcionar en la modalidad activa, pasiva y asistida:
•
en modalidad estática: el dispositivo simula una superficie estable;
•
en la modalidad pasiva, se controlan la posición, la velocidad y la interacción con el paciente
(fuerza y par) permitiendo seguir trayectorias y valores de interacción preconfigurados;
•
en la modalidad activa, la plataforma opone una cierta resistencia al movimiento del paciente
y se puede utilizar para ejercicios de refuerzo, equilibrio y propioceptivos;
•
en la modalidad asistida, el dispositivo completa el ejercicio del paciente cuando este no pueda
terminarlo.
El dispositivo está asociado al uso de un sensor (Inertial Movement Unit - IMU) inalámbrico, colocado
en el tronco del paciente, que permite controlar el movimiento de su busto. El sensor está formado por
un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro. El sensor mide los giros en el eje x (Roll) y el eje y
(Pitch) y, por lo tanto, establece los movimientos del tronco del paciente en el plano frontal y sagital.
Los ejercicios van acompañados de aplicaciones gráficas y sonoras (biofeedback) realizadas por el PC
remoto y con las que el paciente interactúa para llevar a cabo el ejercicio.
huno/hunova/huno s permite aplicar las prácticas tradicionales de rehabilitación de manera intensiva y
repetible, y ofrece la posibilidad de evaluar el grado de recuperación de los pacientes.
MANUAL DE USO PARA EL OPERADOR
Código de identificación del producto
Descripción
HNO_UMA_ES
Página 11 de 134
Publicidad
