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El dron Atom SE se compone principalmente de un sistema de control de vuelo, un sistema de comunicación, un
sistema de posicionamiento, un sistema de energía y un grupo de baterías inteligentes. Este capítulo presentará
en detalle las funciones de cada componente del dron.
4.1 Posicionamiento
Atom SE adopta la nueva tecnología de control de vuelo SurgeFly de Potensic, que admite los siguientes dos
modos de posicionamiento:
Posicionamiento GPS: Se usa el módulo GPS para lograr un posicionamiento preciso y tiene funciones como
vuelo estacionario preciso, vuelo inteligente y regreso automático.
Posicionamiento visual: Con el sistema de visión inferior, se puede lograr un posicionamiento de alta
precisión en entornos de baja altitud. El posicionamiento visual no requiere señal de GPS, por lo que puede
volar el dron en entornos interiores.
Cómo conmutar: El sistema de control de vuelo cambiará automáticamente el modo de posicionamiento
según el entorno donde esté ubicado el dron. Si ni el GPS ni el sistema de visión inferior funcionan, el sistema
de control hará que se cambie al modo de actitud. En este modo, el dron no puede suspender de manera
estable y el usuario debe controlar manualmente con las palancas para corregir la actitud de vuelo.
La dificultad de control del dron en el modo de actitud aumentará considerablemente. Si desea utilizar este
modo, debe estar familiarizado con los comportamientos del dron en este modo y ser capaz de controlar bien
el dron. No vuele el dron muy lejos de distancia cuando utiliza este modo, para no perder el juicio correcto de
la actitud del dron por larga distancia, lo cual generaría riesgos.
Los usuarios también pueden cambiar manualmente al modo de actitud en la APP.
No se admite el vuelo inteligente durante se usa el posicionamiento visual y la velocidad de vuelo será limitada.
La dificultad de control del dron en el modo de actitud aumentará a gran medida. Asegúrese de saber las
características de control del dron en este modo cuando vuele. No vuele el dron fuera de la vista para evitar perder
el juicio sobre la actitud y la dirección del dron, lo cual causará peligros.
4.2 Sistema de visión inferior
Atom SE está equipado con un sistema de visión inferior. El sistema de
visión inferior está ubicado en la parte inferior del dron y consta de una
cámara monocular y un módulo TOF. El módulo TOF se compone por de
un tubo transmisor y un tubo receptor. Se calcula la altura precisa del dron
en relación con el suelo midiendo el tiempo desde la transmisión de una
señal infrarroja hasta la recepción de un reflejo. Luego, con la cámara
monocular, se puede calcular la posición precisa del dron a baja altitud
para lograr un posicionamiento de alta precisión.
Rango de observación
El rango de altura de trabajo del sistema de visión inferior: de 0,3-10 m, disponible, de 0,3-5 m,posicionamiento
preciso.
Escenas a utilizar
La función de posicionamiento visual utilizando el sistema de visión inferior es adecuada para escenas sin señal
de GPS o con señal de GPS deficiente, pero con textura de superficie rica, condiciones de iluminación suficientes
y la altura relativa del dron está dentro del rango de 0,3 a 5 m. La precisión de posicionamiento puede disminuir
más allá de este rango, y en este caso, por favor vuele con precaución.
Método de uso
Se activa automáticamente cuando se cumplen las condiciones para el posicionamiento visual y la luz trasera del
dron parpadea lentamente en color cian el modo de posicionamiento visual.
Límite de velocidad
Para garantizar la precisión de posicionamiento y la seguridad de vuelo durante el vuelo de posicionamiento
visual, la aeronave limitará activamente su velocidad de vuelo.
El posicionamiento visual es solo una función auxiliar. Preste siempre atención a los cambios del entorno de vuelo y el modo
de posicionamiento, y no confíe demasiado en el juicio automático del dron. El usuario deben controlar con controlador
remoto durante todo el proceso del vuelo y deben estar listos para operar manualmente el dron en cualquier momento.
El posicionamiento visual no funciona correctamente en los siguientes tipos de superficies:
1. Superficie de color sólido
2. Superficies muy reflectantes, como superficies metálicas lisas
3. Superficies transparentes, como agua, vidrio.
4. Sobre el dron
08
Módulo TOF
Cámara monocular
ES
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