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Tabla de escalas rangos y factores
A continuacióin se muestran los límites de rango y los factores resultantes par alas trés señaless:
Opción de escala
Velocidad:
0 - 512 deg/sec
0 - 256 deg/sec
0 - 128 deg/sec
0 - 64 deg/sec
0 - 32 deg/sec
Fuerza:
0 - 512 ft-lbs
0 - 256 ft-lbs
0 - 128 ft-lbs
0 - 64 ft-lbs
0 - 32 ft-lbs
Posición
Esc. completa (~ 348.6 deg)
Solo memoria(varia)
EMG/CONFIGURACION DE PUERTO DE SEÑAL ANALÓ-
GICA
Pin #
Designación
1
Común
2
Fuerza
3
Velocidad
4
Posición
5
Syncout
6-9
reservado
10
Común
11-15
No conectado
Rango
-512 to +512 deg/sec
-256 to +256 deg/sec
-128 to +128 deg/sec
-64 to +64 deg/sec
-32 to +32 deg/sec
-512 to +512 ft-lbs
-256 to +256 ft-lbs
-128 to +128 ft-lbs
-64 to +64 ft-lbs
-32 to +32 ft-lbs
12 hasta 320 grados
Ex: 45 grados
Descripción
Señal de tierra
Señal análoga de fuerza
Señal análoga de velocidad
Señal análoga de posición
TTL pulso
No conectar!
Señal de tierra [igual que pin 1]
— 6-3 —
Factor de escala
9.8 mV por deg/sec
19.5 mV por deg/sec
39.1 mV por deg/sec
78.1 mV por deg/sec
156.3 mV por deg/sec
9.8 mV por ft-lb
19.5 mV por ft-lb
39.1 mV por ft-lb
78.1 mV por ft-lb
156.3 mV por ft-lb
28.7 mV por grado
Ex: 222.2 mV por grado
APENDICES
92
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