Pentax IPFC 109 Manual Del Usuario página 61

Il processo di taratura può impiegare fino a 1 minuto. Attendere fino al suo completamento.
Il processo di taratura deve essere eseguito nella configurazione elettrica definitiva del sistema
ovvero con il motore, il cavo e l' eventuale filtro applicato.
Se viene eseguita una variazione del motore, del cavo o del filtro applicato è necessario ripetere il
processo di taratura accedendo al menù dei parametri motore (password default 002).
L' impostazione errata della tensione, frequenza e corrente nominale del motore porta a risultati
errati nel processo di taratura e quindi al malfunzionamento del motore.
L' impostazione della corrente nominale del motore eccessiva rispetto al dato di targa può
danneggiare seriamente sia il motore che l' inverter.
Durante la taratura gli avvolgimenti del motore vengono scaldati dalla corrente di prova. Se il
motore è autoventilato, l' assenza di rotazione del motore non consente di asportare il calore in
modo forzato.
Si raccomanda pertanto di lasciare raffreddare il motore tra una taratura e l' altra.
Nel caso in cui il processo di taratura non sia andato a buon fine è necessario verificare:

I collegamenti tra l' inverter e il carico (inclusi gli eventuali filtri motore interposti).

I valori di tensione, frequenza e corrente nominali impostati.
Non è possibile avviare il motore fino a quando il processo di taratura non è stato completato.
Nel caso in cui non si riesca a completare il processo di taratura è possibile inserire manualmente i
parametri di resistenza statorica (Rs) e induttanza statorica (Ls) nel menù dei parametri motore
(password default 002).
Questi dati possono essere forniti dal costruttore del motore o ricavati mediante misurazioni.
Se non si dispone di questi dati e il processo di auto taratura non va a buon fine, si raccomanda di
contattare il servizio di assistenza tecnica.
Regolazione del controllo FOC
L' algoritmo di controllo FOC esegue un controllo di corrente (coppia) e di velocità con dinamica di risposta definita.
La dinamica FOC è impostata di default ad un valore sufficiente a garantire un controllo preciso e privo di oscillazioni nella
gran parte delle applicazioni.
In alcuni casi può essere però necessario incrementare (in presenza di oscillazioni di frequenza) o abbassare (in caso di
allarmi di sovracorrente o trip igbt) il parametro "Dinamica FOC" nel menù dei parametri motore (password default 002) in
base alla seguente tabella:
CONFIGURAZIONE
Cavi motore di lunghezza inferiore ai 100 m e assenza di filtro tra inverter e motore.
Cavi motore di lunghezza inferiore ai 100 m e presenza di filtro dV/dt tra inverter e motore.
Cavi motore di lunghezza superiore ai 100 m e presenza di filtro dV/dt tra inverter e motore.
Presenza di filtro sinusoidale tra inverter e motore.
L' impostazione non corretta della dinamica FOC può causare:
Si raccomanda di intervenire tempestivamente regolando opportunamente il parametro
"Dinamica FOC" nel caso in cui si presentino le condizioni sopra elencate.
La mancanza di intervento potrebbe portare al danneggiamento dell' inverter, del motore e del
sistema.

Oscillazioni di velocità nel caso in cui la dinamica FOC sia troppo lenta.

Allarmi di sovracorrente o trip igbt nel caso in cui la dinamica FOC sia troppo veloce.
DINAMICA FOC
200
150
100
50
21