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Flyability ELIOS 3 Manual Del Usuario

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FLYABILITY
ELIOS 3
MANUAL DEL
USUARIO
VERSIÓN 1.3
FLYABILITY SA
+41 21 311 55 00 -
INFO@FLYABILITY.COM
ROUTE DU LAC 3 | 1094 PAUDEX | SUIZA

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Resumen de contenidos para Flyability ELIOS 3

  • Página 1 FLYABILITY ELIOS 3 MANUAL DEL USUARIO VERSIÓN 1.3 FLYABILITY SA +41 21 311 55 00 - INFO@FLYABILITY.COM ROUTE DU LAC 3 | 1094 PAUDEX | SUIZA...
  • Página 2 ELIOS 3 Manual del usuario Contenido Tabla de contenidos 1. Antes de empezar 2. Descripción del sistema ELIOS 3 2.1. ELIOS 3 2.2. Batería inteligente ELIOS 3 2.2.1. Visión general 2.2.2. Visualización del estado de carga 2.2.3. Entrar en el menú de selección 2.3.
  • Página 3 ELIOS 3 Manual del usuario 4.5.6. Cómo utilizar los modos de control de vuelo 4.5.7. A prueba de fallos 4.6. Control de la cámara 4.7. Controles de iluminación 4.8. Mediciones 2D 4.9. Bloqueo de distancia 4.10. Registro de datos de vuelo y grabación de vídeo 4.10.1.
  • Página 4 ELIOS 3 Manual del usuario Mapa Parámetros de la cámara Parámetros de iluminación y medición de la distancia frontal Modo de control Ángulo de inclinación de la cámara Menú de ajustes Objetivo de la cámara térmica Flujo de trabajo de mapeo LiDAR portátil 6.3 Menú...
  • Página 5 ELIOS 3 Manual del usuario 8.2. Carga de la batería 9. Mantenimiento 9.1. Actualizar el firmware de la aeronave 9.2. Limpieza del dron 9.2.1 Luces LED 9.2.2. Motores 9.3. Cambio de una hélice: 9.4. Cambio de motores 9.5. Modificación de un elemento de la jaula 9.6.
  • Página 6 Este manual hace referencia a los siguientes documentos, que el usuario debe leer y comprender en su totalidad: – Instrucciones originales de ELIOS 3: cumplimiento de la certificación, normas de seguridad y listas de comprobación. – Normas de seguridad de la batería inteligente ELIOS 3.
  • Página 7 El operador controla a ELIOS 3 a través del ''Sistema de Control en Tierra (GCS)''. Una tableta permite al operador supervisar una transmisión de vídeo en directo, un mapa 3D en directo y otra información y parámetros de vuelo transmitidos por el ELIOS 3. El software de análisis posterior a la misión, el ''Inspector de Vuelo (Flyability Inspector)'' permite al usuario visualizar el vídeo grabado y la telemetría...
  • Página 8 AVIÓNICA La aviónica es uno de los cerebros del ELIOS 3. Además de su función de control de vuelo, la aviónica coordina todos los subsistemas del ELIOS 3.
  • Página 9 A bordo de la aeronave hay una tarjeta de unidad de estado sólido (SSD) con 500 GB de memoria. Esta SSD se utiliza para registrar todos los datos del ordenador de a bordo (OBC). Los datos de vuelo se pueden descargar a un PC con el Software Flyability Inspector.
  • Página 10 ELIOS 3 Manual del usuario intensidad de cada panel se ajusta en función de la inclinación del cabezal de la cámara para garantizar una iluminación óptima, al tiempo que se ahorra carga de la batería y tiempo de vuelo. Estado del LED Proporciona información sobre el estado general de la aeronave (que incluye la aviónica y el ordenador de a bordo).
  • Página 11 2.2. Batería inteligente ELIOS 3 ELIOS 3 utiliza baterías inteligentes con un sistema integrado de gestión y diagnóstico de baterías. Tenga en cuenta que ahora el firmware de la batería se puede actualizar automáticamente a través del dron. Durante una actualización de la batería, que dura menos de un minuto, el dron parpadea en azul claro y la batería emite un pitido, tras lo cual el LED RGB del dron...
  • Página 12 ELIOS 3 Manual del usuario Figura 2.2: Vista general de la batería MECANISMO DE CIERRE La batería se fija mecánicamente al dron con este mecanismo de cierre. Figura 2.3: Mecanismo de bloqueo BOTÓN El botón permite al usuario desplazarse por el menú para visualizar información específica o acceder a los modos de descarga/almacenamiento.
  • Página 13 ELIOS 3 Manual del usuario Página ESTADO DEL LED Este LED está integrado en el botón y muestra información importante relacionada con el estado de la batería mediante los siguientes códigos de color. Verde La batería está en buen estado y completamente cargada Amarillo La batería se encuentra en un estado de advertencia, es decir,...
  • Página 14 ELIOS 3 Manual del usuario Figura 2.5: Estado de carga de la batería Página ELIOS 3 Guía del usuario Página 14 de 99...
  • Página 15 MODO DE ALMACENAMIENTO Las baterías se almacenan mejor con una carga del 50% para evitar el deterioro químico a largo plazo. Las baterías ELIOS 3 comenzarán a descargarse automáticamente hasta este nivel si no se utilizan durante 5 días, pero también puede activar este proceso manualmente seleccionando el modo de almacenamiento.
  • Página 16 ELIOS 3 Manual del usuario Figura 2.7: Batería en modo almacenamiento MODO DE TRANSPORTE Según la normativa de la IATA, todas las baterías transportadas a bordo de un avión deben descargarse al menos hasta un 30% de su estado de carga. Al seleccionar el modo de transporte, la batería se descargará lentamente hasta el 30%. El LED de estado parpadeará...
  • Página 17 3D ''en vivo (Live Map)'', así como parámetros de vuelo importantes. La tableta Samsung Galaxy Tab S7 LTE con la ''aplicación de cabina (Cockpit App)'' preinstalada viene de serie con todos los sistemas ELIOS 3. ELIOS 3 Guía del usuario...
  • Página 18 ELIOS 3 Manual del usuario Volume buttons Botones de volumen Power button Botón de encendido Speaker Altavoz Microphone Micrófono Speaker Altavoz Touch screen Pantalla táctil Front camera Cámara frontal Microphone Micrófono Memory card tray Bandeja para tarjeta de memoria Multipurpose Jack (USB Type-C)
  • Página 19 APLICACIÓN DE CABINA Esta aplicación ha sido desarrollada por Flyability y funciona como interfaz con la aeronave. Muestra el flujo de vídeo de la aeronave, así como los parámetros y ajustes esenciales de vuelo. Para una visión completa de sus funciones, por favor consulta la parte de Cabina Flyability en el Manual.
  • Página 20 ELIOS 3 Manual del usuario 2.3.2. Controlador El controlador da al piloto el control total de la aeronave. También se utiliza para cambiar los ajustes de la cámara y la iluminación. Cam tilt Inclinación de la cámara Left stick Palanca izquierda...
  • Página 21 ELIOS 3 Manual del usuario EV light pwr EV Encendido luces Obl. Light close-up Iluminación oblicua para acercamiento ATTI/Sport ATTI/Deportivo POI Button Botón POI Flight mode Modo vuelo Figura 2.11: Vista general del controlador para pilotar El controlador está configurado por defecto en modo 2. Consulta la sección ''App de cabina (Cockpit App)'' de este manual de usuario para obtener información sobre cómo cambiar a otros modos de asignación de palancas.
  • Página 22 Arriba: Modo CONTROL DE ALTITUD, la altitud se mantiene automáticamente. Un sensor de presión a bordo mide la altitud del dron. En algunos casos, la presión en un entorno no será estable y ELIOS 3 no podrá mantener con precisión una altitud constante. Para tener un mejor control, el piloto puede desactivar el modo de Control Automático de Altitud para tener un control directo sobre el empuje de los motores, llamado Control Manual de Empuje.
  • Página 23 Cuando se pulsa una vez y se mantiene pulsado, el dron desactiva los sensores de visión y distancia y entra en modo ''ATTI'' . En este estado, el ELIOS 3 se estabiliza únicamente mediante los acelerómetros y giróscopos de la ''Unidad de Medición Inercial (IMU)''.
  • Página 24 2.4. Carga LiDAR El ELIOS 3 puede llevar opcionalmente como carga un LiDAR. El dron utiliza los datos LiDAR en tiempo real para generar un mapa 3D en vivo del entorno circundante. El mapa 3D en vivo se transmite directamente al piloto en la tableta para mejorar el conocimiento de la situación.
  • Página 25 -Destornillador dinamométrico, ajustado a 0,4 Newton-metro. -Broca de tamaño Torx T8. Antes de retirar el conjunto LiDAR del cuerpo electrónico, le recomendamos que ponga al ELIOS 3 boca abajo mientras asegura el LiDAR con dos dedos, según las instrucciones del vídeo, que puede encontrar en nuestra página de...
  • Página 26 ELIOS 3 Manual del usuario Retire los dos tornillos interiores que fijan el soporte LiDAR al dron. Los dos tornillos interiores deben dejarse intactos, ya que fijan el armazón de carbono a la carcasa central del dron. Ahora puede deslizar el conjunto LiDAR fuera del dron.
  • Página 27 ELIOS 3 Manual del usuario Elementos largos axi-simétricos (+10m) con superficies planas y <2m de diámetro: en contextos como chimeneas, túneles o alcantarillas, ante un elemento largo simétrico (> +10m) que tiene una superficie plana, el LiDAR no percibirá movimientos en la dirección del eje central.
  • Página 28 GeoSLAM u otro software de modelado 3D en el postproceso. 2.4.3. Tiempo de vuelo El tiempo de vuelo del ELIOS 3 con el sensor LiDAR montado es de 9 minutos en total. Sin el sensor LiDAR montado, el tiempo de vuelo es de 12 minutos y 30 segundos.
  • Página 29 ELIOS 3 Manual del usuario Puesta en marcha de ELIOS 3 3.1. Limpie la lente de la cámara y los sensores ópticos TENGA CUIDADO DE NO FORZAR EL CABEZAL ROJO DE LA CÁMARA MOVERLO CON LA MANO PUEDE DAÑAR EL ACTUADOR Con el limpiador de lentes incluido en el kit de herramientas, siga estos pasos para limpiar correctamente la lente de la cámara óptica de...
  • Página 30 La aplicación de cabina se utiliza para ver el vídeo en directo y los datos de telemetría del dron. La aplicación de cabina viene preinstalada en la tableta que se entrega con el pack ELIOS 3. 3.3. Insertar y enchufar la batería Deslice la batería en la bandeja de la batería.
  • Página 31 Volar el ELIOS 3 Cada piloto de ELIOS 3 debe completar el curso de "Formación introductoria" de Flyability antes de operar el dron. Hay diferentes opciones de formación disponibles y todos los detalles se pueden encontrar en nuestro sitio web en la sección de...
  • Página 32 TENGA NINGUNA PARTE DEL CUERPO DENTRO DE LA JAULA MIENTRAS ARMA EL DRON Cuando la batería está conectada y se ha pulsado el botón de encendido, ELIOS 3 está encendido y en modo de espera. La aeronave debe armarse antes del despegue.
  • Página 33 Figura 4.2: Secuencia de armado Una vez armado, ELIOS 3 encenderá sus motores y podrá despegar. Tenga en cuenta que el encendido de los motores tardará entre 3 y 5 segundos. Asegúrese de no dejar caer el dron si realiza un despegue manual. Durante el retardo de armado mientras realiza un vuelo de mapeo, el dron comprueba si hay movimiento y aborta el armado si el dron se mueve.
  • Página 34 La orientación y la dirección de vuelo de ELIOS 3 se definen en relación a su marco interior. Por defecto, el control de ELIOS 3 se asigna a las palancas de control en el modo 2. El ajuste puede cambiarse a otros modos a través de la ''Cockpit App''.
  • Página 35 (es decir, hacia dónde apunta la parte delantera del dron). Moviendo la palanca derecha hacia arriba y hacia abajo se controla el ángulo de cabeceo del ELIOS 3, haciendo que la aeronave avance o retroceda. Arriba hace que la aeronave avance.
  • Página 36 CAUSADA POR PEQUEÑOS ERRORES DE NAVEGACIÓN Y CORRIENTES DE AIRE LOCALES. 4.5. Modos de vuelo ELIOS 3 ofrece varios modos de vuelo en función de la configuración de la carga. Es esencial que el piloto comprenda las diferencias entre los distintos modos y cuándo utilizarlos.
  • Página 37 4.5.4. ''ATTI'' DEPORTIVO Cuando se necesita volar más rápido, ELIOS 3 permite al piloto aumentar su velocidad aerodinámica con el modo DEPORTIVO (''SPORT''), que incrementa la velocidad de la aeronave. Al utilizar el modo ''SPORT'' se activará automáticamente el modo ''ATTI''. Tenga en cuenta que en este modo el dron puede superar la velocidad máxima de colisión segura.
  • Página 38 ELIOS 3 Manual del usuario Características visuales, a menos de 20 m (65.6 pies) ASSIST Interruptor de 3 posiciones Interiores y exteriores Cantidades de polvo de bajas a medias. Cuando el sistema de estabilidad se ''ATTI'' forzado Automático desactive automáticamente.
  • Página 39 ELIOS 3 Manual del usuario Si se pierde el enlace de comunicación entre la aeronave y el GCS, ELIOS 3 entrará automáticamente en el modo de aterrizaje de emergencia. En este modo, el dron mantendrá la altitud durante 5 segundos y, a continuación, descenderá lentamente y aterrizará...
  • Página 40 ELIOS 3 Manual del usuario 4.6. Control de la cámara El piloto puede realizar las siguientes funciones de control: La palanca de inclinación del mando permite cambiar el ángulo de las cámaras. La inclinación de la carga puede controlarse con la palanca giratoria situada en el lado izquierdo del mando a distancia.
  • Página 41 Figura 4.4: Controles de iluminación ELIOS 3 dispone de un sistema de iluminación inteligente compuesto por varios paneles LED. Los paneles pueden controlarse de forma independiente para ofrecer la mejor iluminación para el registro de inspección. La intensidad de cada panel se ajusta automáticamente ELIOS 3 Guía del usuario...
  • Página 42 óptima al tiempo que se ahorra capacidad de la batería y tiempo de vuelo. ELIOS 3 dispone de cuatro paneles LED independientes: – Panel interior+exterior izquierdo –...
  • Página 43 LUZ ANTIPOLVO La luz antipolvo debe utilizarse siempre que se vuele con el Elios 3 en un entorno polvoriento, ya que se reflejará menos luz en las partículas suspendidas en el aire. Se puede activar manualmente. Para cambiar al modo Polvo (''Dust''), deberá pulsar el botón ''OBL. LIGHT'' situado en la parte superior derecha del mando a distancia.
  • Página 44 ELIOS 3 Manual del usuario Close to asset Cerca del objeto Dusty environment Entorno polvoriento Image homogenously lit Imagen homogéneamente iluminada Dust visible on the image Polvo visible en la imagen Dark area in the middle of the frame Zona oscura en el centro del encuadre...
  • Página 45 ±10% de la longitud medida con una precisión máxima de ±5 mm. Gracias al sensor de distancia de su cámara, ELIOS 3 es capaz de medir el tamaño de una característica en una superficie plana utilizando el software de postprocesamiento ''Inspector'' de Flyability.
  • Página 46 Figura 4.9: El bloqueo de distancia utiliza el sensor de distancia coaxial, que sigue la inclinación del cabezal de la cámara. Gracias a las mediciones del sensor de distancia, ELIOS 3 es capaz de fijar su distancia respecto a una superficie. La distancia se mide entre la parte frontal de la cámara y la superficie más cercana en el centro del campo de visión.
  • Página 47 4.10.2. Grabación de vídeo La grabación de vídeo comienza en cuanto se activa ELIOS 3 y finaliza cuando se desactiva ELIOS, siempre que la tarjeta CAM SD disponga de suficiente espacio libre. En la tarjeta CAM SD se guardan tanto vídeos como imágenes fijas.
  • Página 48 LED del botón y luces de navegación ELIOS 3 dispone de LEDs de luz de navegación y LEDs de botón. Estos LED informan sobre el estado del transmisor. Están situados en la parte delantera del dron (donde se encuentra el botón de encendido), y en la parte trasera del dron.
  • Página 49 Es posible que aparezcan algunas confirmaciones sobre el acceso a funciones específicas. Puede aceptar estas notificaciones sin problemas. Después de seguir estos pasos, debería aparecer un icono de Flyability en tu menú de aplicaciones y en tu pantalla de inicio. Haz clic en este icono para iniciar ''Cockpit''.
  • Página 50 Primer lanzamiento de ''Cockpit'' Al instalar o desembalar por primera vez tu avión Flyability, es posible que te encuentres con pasos específicos para el primer lanzamiento. Tenga paciencia cuando la aplicación se inicie por primera vez. La inicialización de los componentes de larga duración debe llevarse a cabo.
  • Página 51 ELIOS 3 Manual del usuario Actualización del firmware de la aeronave Aparecerá una advertencia en la pantalla de la tableta si el firmware y ''Cockpit'' dejan de ser compatibles (véase la captura de pantalla siguiente para ver un ejemplo de esta advertencia). Tenga en cuenta que siempre debe actualizar el firmware del dron cuando actualice el software y viceversa.
  • Página 52 ELIOS 3 Manual del usuario DOWNLOADING APP UPDATE DESCARGA DE LA ACTUALIZACIÓN DE LA APLICACIÓN IMPORTANT UPDATES AVAILABLE! ¡HAY ACTUALIZACIONES IMPORTANTES DISPONIBLES! We have an update version of Cockpit for you to install Tenemos una versión actualizada de Cockpit para su instalación (3.1.0.22.15).
  • Página 53 ELIOS 3 Manual del usuario 6.2 Interfaz de usuario Pantalla de inicio 1 Flight #0 1 Vuelo #0 Asset name Nombre del activo Flight name Nombre del vuelo 2 Checklist 2 lista de comprobación 3 Mandatory 3 Obligatorio Pilot is trained with the right certificate to activate the warranty El piloto está...
  • Página 54 El conmutador "VUELO DE MAPEO". Esto permitirá al usuario realizar un vuelo compatible con GeoSLAM. Por favor, tenga en cuenta que esto requiere un periodo de pausa más largo antes de armar, ya que ELIOS 3 necesita ejecutar una calibración extra para prepararse para un vuelo de mapeo.
  • Página 55 ELIOS 3 Manual del usuario Flight #0 1 Vuelo #0 Asset name Nombre del activo Flight name Nombre del vuelo Checklist 2 lista de comprobación Mandatory 3 Obligatorio Pilot is trained with the right certificate to activate the warranty El piloto está capacitado con el certificado adecuado para activar la garantía...
  • Página 56 ELIOS 3 Manual del usuario Figura 6.4: Cabina de pilotaje de ELIOS 3 Temperatura ambiente Intensidad de la señal LiDAR Carga de la batería del mando a distancia Carga de la batería de la aeronave Tensión de la batería de la aeronave Tiempo de vuelo Tiempo de actividad (tiempo transcurrido desde que se enchufó...
  • Página 57 ELIOS 3 Manual del usuario 10. Estado del dron (armado/desarmado) 11. Misión y nombre del vuelo 12. Centro de notificaciones 13. Menú Ajustes 14. Mapa (por defecto muestra la ventana Mapa en vivo) 15. Parámetros de la cámara 16. Definición/ISO/IV/Exposición de la cámara 17.
  • Página 58 RUMBO ELIOS 3 no está equipado con un sensor magnético, ya que el campo magnético en el interior de estructuras metálicas puede ser irregular y errático. Por lo tanto, la indicación del rumbo se realiza a partir de mediciones inerciales relativas al rumbo en el momento del despegue.
  • Página 59 El tiempo mostrado corresponde a la grabadora de vídeo de la aeronave. Opcionalmente, la tableta también graba un vídeo de copia de seguridad para su revisión inmediata y con fines de copia de seguridad. Puede ver los vídeos de copia de seguridad en ''Almacenamiento del dispositivo/Flyability/Cabina/Grabaciones (Device Storage/Flyability/Cockpit/Recordings)''.
  • Página 60 ELIOS 3 Manual del usuario Camine despacio por el espacio que quiere mapear. Utilice la resolución de grabación FHD (más explicaciones a continuación). Tenga en cuenta que, si desea post-procesar una inspección con ''Geoslam Connect'', la duración máxima de grabación para una sesión manual es de 20 minutos.
  • Página 61 ELIOS 3 Manual del usuario Motors are moving freely Los motores se mueven libremente Aircraft is clear of damage La aeronave está libre de daños Camera lens and sensors are clean La lente de la cámara y los sensores están limpios Battery is in good condition, secured and plugged La batería está...
  • Página 62 ELIOS 3 Manual del usuario HANDHELD MODE MODO MANUAL OPTIMAL POSITIONS POSICIONES ÓPTIMAS Lidar has to be held in such a way to limit occlusions El Lidar debe sujetarse de forma que se limiten las obstrucciones Before you take the drone in your hands you need to put it on...
  • Página 63 ELIOS 3 Manual del usuario Keep the drone still! ¡Mantenga el dron quieto! Calibration ongoing. You can take the drone just after. Calibración en curso. Puede retirar el dron justo después. Tips for handheld mapping Consejos para el mapeo manual 6.3 Menú...
  • Página 64 ELIOS 3 Manual del usuario Ajustes SETTINGS AJUSTES RADIO RADIO BATTERY BATERÍA WFI STREAMING TRANSMISIÓN WFI MAINTENANCE MANTENIMIENTO INFO INFORMACIÓN General Settings Ajustes generales Camera screen brightness Brillo de la pantalla de la cámara Force max brightness Forzar máximo brillo...
  • Página 65 ELIOS 3 Manual del usuario Record flight Grabar el vuelo Record flight/Flyability/Cockpit/Recordings Grabar vuelo/Flyability/Cabina/Registros Camera recording resolution Resolución de grabación de la cámara 4K:600MB/min|FHD:100MB/min(Photogrammetry 4K:600MB/min|FHD:100MB/min (la fotogrametría funciona works best with 4K) mejor con 4K) Auto-descent battery percentage Porcentaje de la batería para auto descenso Start auto descent when selected battery percentage is reached Inicia el descenso automático cuando se alcanza el porcentaje de...
  • Página 66 Viraje izquierdo Yaw R Viraje derecho Altitude DN Altitud hacia abajo Figura 6.5: Ajustes de ELIOS 3 Brillo de la pantalla de la cámara Seleccione el sistema de unidades Objetivo de la cámara térmica Registro de vuelo (Sí o No) Resolución de grabación de la cámara (4K o FHD)
  • Página 67 ELIOS 3 Manual del usuario Para pasar del modo 1 al modo 2, seleccione el modo 1 en el ''Control de Mapeo del Mando a Distancia'', y viceversa para volver al modo 2. Lo mismo ocurre con el modo 3.
  • Página 68 7 segundos y suéltelo. Figura 6.6: Panel de radio de ELIOS 3 Este panel muestra datos detallados sobre la calidad del enlace de radio entre el controlador y la aeronave. Las operaciones de vuelo regulares no deberían requerir cambiar los ajustes mostrados aquí. Sin embargo, puede utilizar la información para verificar cuantitativamente la calidad de la señal en entornos de alto riesgo.
  • Página 69 ELIOS 3 Manual del usuario Panel de baterías SETTINGS AJUSTES RADIO RADIO BATTERY BATERÍA WFI STREAMING TRANSMISIÓN WFI MAINTENANCE MANTENIMIENTO INFO INFORMACIÓN Currently at: Actualmente a: 86% 24.9 V 86% 24,9V Cells Imbalace: -mV Desbalance de celdas: -mV 4.17V 4.17V 4.16V 4.16V 4.17V 4.16V...
  • Página 70 Batería del mando a distancia: 91% Figura 6.7: Panel de baterías de ELIOS 3 Este panel muestra datos sobre el estado actual de la batería del sistema ELIOS 3 Carga restante y tensión de la batería de la aeronave. Tiempo de actividad: el tiempo transcurrido desde que se enchufó la batería.
  • Página 71 ELIOS 3 Manual del usuario Panel de transmisión Wi-Fi SETTINGS AJUSTES RADIO RADIO BATTERY BATERÍA WFI STREAMING TRANSMISIÓN WFI MAINTENANCE MANTENIMIENTO INFO INFORMACIÓN CONNECT TO STREAM CONECTARSE A STREAM No device connected Ningún dispositivo conectado Search for nearby devices streaming a flight. In order to detect Busque dispositivos cercanos que estén retransmitiendo un...
  • Página 72 ELIOS 3 Manual del usuario Figura 6.8: Panel de streaming Wi-Fi de ELIOS 3 Este panel controla todo lo relacionado con la transmisión de datos entre dos dispositivos a través de Wi-Fi. La transmisión Wi-Fi permite utilizar un dispositivo secundario como un simple visor sin necesidad de conectarlo a un controlador remoto real. Usando esta función, dos personas pueden monitorizar un vuelo mientras usan un único controlador remoto.
  • Página 73 ELIOS 3 Manual del usuario Panel de mantenimiento SETTINGS AJUSTES RADIO RADIO BATTERY BATERÍA WFI STREAMING TRANSMISIÓN WFI MAINTENANCE MANTENIMIENTO INFO INFORMACIÓN LIDAR RUNNING LIDAR EN MARCHA CAMERA ON CÁMARA ENCENDIDA Available space 119 / 119GB Espacio disponible 119 / 119GB VISION SENSORS SENSORES DE VISIÓN...
  • Página 74 Temperatura 46°C OBC ON OBC encendido Available space 31.0/463GB Espacio disponible 31.0 / 463GB Figura 6.9: Panel de streaming Wi-Fi de ELIOS 3 El panel Mantenimiento ofrece una visión general del estado de: Los sensores ópticos y visuales Motores Cámara/tarjeta SD OBC Y SSD Carga útil LiDAR (si está...
  • Página 75 ELIOS 3 Manual del usuario SOBRECALENTAMIENTO (OVER HEATING) // El componente se está sobrecalentando. DEGRADADO (DEGRADE) // El componente se encuentra en estado degradado. FALLO (FAILED) // El componente ha fallado. ACTUALIZANDO (UPDATING) // El componente se está actualizando. OBC y Cámara: ENCENDIDO (ON) // El dispositivo está...
  • Página 76 En esta página se enumeran los diferentes números de versión e identificadores del sistema ELIOS 3. Esta información ayuda a Flyability a solucionar el problema que esté experimentando y disminuye el tiempo de respuesta. Versiones: Aquí encontrará la versión actual de cada uno de estos elementos: Versión aviónica de la aeronave conectada...
  • Página 77 ELIOS 3 Manual del usuario Botón de información del servicio de atención al cliente (muestra la información de contacto del servicio de atención al cliente) Botón de configuración de la privacidad (abre la ventana de configuración de la privacidad) 10. Botón de guía del usuario ELIOS 3 Guía del usuario...
  • Página 78 Activate offline-only mode Activar el modo fuera de línea Accept Aceptar Figura 6.11: Configuración de privacidad de ELIOS 3 ELIOS 3 Guía del usuario Página 78 de 99...
  • Página 79 La pantalla de configuración de la privacidad, a la que se accede desde el panel ''Acerca de'', contiene ajustes relacionados con la privacidad y la seguridad de los datos. Enviar datos sobre el estado de la aeronave: permite a Flyability recibir actualizaciones periódicas sobre el tiempo de vuelo de la aeronave y preparar mejores procedimientos de mantenimiento.
  • Página 80 Copia de seguridad en caso de que la aeronave no pueda recuperarse Dichas grabaciones tienen menor calidad que las de a bordo. Para revisar esos vídeos: Abra la aplicación de gestión de archivos en su dispositivo Android Navegar en Almacenamiento del dispositivo (Device storage) /Flyability/''Cockpit''/Grabación(Recordings) My Files Mis Archivos Internal storage >...
  • Página 81 Mensajes de advertencia Para garantizar la mejor experiencia con ELIOS 3 y evitar fallos, la aplicación emitirá advertencias cuando sea necesario. Es esencial tomar las medidas descritas en la tabla siguiente cuando aparezcan dichas advertencias. LA NO ADOPCIÓN DE LAS MEDIDAS NECESARIAS TRAS UNA ADVERTENCIA PUEDE TENER CONSECUENCIAS QUE VAN DESDE DIFICULTADES DE FUNCIONAMIENTO HASTA DAÑOS GRAVES...
  • Página 82 ELIOS 3 Manual del usuario Azul Información Consejos para mejorar la experiencia del usuario del sistema ELIOS. Proporciona acciones recomendadas, que son buenas para la mayoría de los casos, pero que pueden ignorarse dependiendo del nivel de habilidad del piloto.
  • Página 83 ELIOS 3 Manual del usuario Sensores de estabilidad dañados - Disminución del rendimiento de Se acaba de detectar un problema con la cámara VIO. Le recomendamos que estabilidad de ''ASSIST''. reinicie el dron. Si el problema persiste, debe ponerse en contacto con el servicio de asistencia de Flyability para obtener más ayuda.
  • Página 84 ELIOS 3 Manual del usuario Batería demasiado fría El sistema de a bordo ha evaluado la batería como peligrosa. Las baterías con las mismas condiciones pueden tener problemas críticos durante el vuelo, incluyendo pérdida de potencia durante el vuelo y accidentes, incluso si están cargadas a un buen nivel.
  • Página 85 Se ha producido un problema de comunicación entre la aeronave y sus dron no puede volar motores. Debes intentar reiniciar la aeronave y volver a intentarlo. Si el problema persiste, póngase en contacto con Flyability. Tiempo de espera de la comunicación de telemetría del motor Fallo detectado en el sistema de propulsión de la aeronave.
  • Página 86 ELIOS 3 Manual del usuario Modo Deportivo (''Sport'') activado Se ha activado el modo SPORT. Le recomendamos que vuele con precaución y que cambie a ASSIST para limitar la velocidad del dron. Suelte el botón para reducir la velocidad. No está en modo ASSIST La aeronave no está...
  • Página 87 ELIOS 3 Manual del usuario Error en el archivo de calibración de Error de calibración del archivo FC: puede disminuir el rendimiento de la FC; el rendimiento puede disminuir estabilidad. Calibración FC Desajuste SN, el El rendimiento de estabilidad puede disminuir por desajuste entre SN y calibración...
  • Página 88 ACCIÓN REQUERIDA / EXPLICACIÓN El LiDAR tiene un error de sistema. Reinicie el dron y póngase en contacto con el Error del sistema LiDAR servicio de asistencia de Flyability si el problema persiste. El LiDAR está demasiado caliente y ha dejado de funcionar El LiDAR dejó...
  • Página 89 El dron no puede armarse en el estado actual El dron no puede armarse en el estado actual. Por favor, reinícielo. Contacte al soporte de Flyability si el problema persiste. No se puede comunicar con el switch ethernet Error interno de comunicación.
  • Página 90 ELIOS 3 Manual del usuario Configuración avanzada 7.1.Emparejamiento de controladores Cada dron está emparejado a su propio controlador GCS. Si desea emparejar un dron a otro controlador GCS, primero debe realizar este procedimiento de emparejamiento. No se necesita ningún elemento para emparejar el mando al dron.
  • Página 91 Figura 8.1: Carga del GCS 8.2. Carga de la batería El cargador de Flyability viene con una fuente de alimentación integrada. Puedes conectar directamente el cable de alimentación a una toma de CA de 100-240 V: ELIOS 3 Guía del usuario...
  • Página 92 ELIOS 3 Manual del usuario Figura 8.2: Cómo cargar la batería Al hacerlo, preste especial atención a los siguientes detalles: Conéctelos manteniendo el conector de la batería y del cargador recto y centrado No hay daños visibles en la batería ni en los conectores del cargador.
  • Página 93 ELIOS 3 Manual del usuario La batería está dañada permanentemente debido a la sobre descarga. Póngase en contacto con los servicios profesionales de Flyability en support@flyability.com ELIOS 3 Guía del usuario Página 93 de 99...
  • Página 94 9.2.1 Luces LED Tenga especial cuidado con el sistema de iluminación de a bordo. La acumulación de polvo u otro tipo de suciedad en las superficies de los LED reducirá la capacidad de iluminación de ELIOS 3. 9.2.2. Motores Preste especial atención a los motores. El polvo u otras partículas pueden dañar los motores si se permite que se acumulen en su interior.
  • Página 95 Busque la hélice o hélices correctas en la caja del dron (tenga en cuenta que los números y letras estarán impresos en las hélices). ELIOS 3 se entrega con un destornillador dinamométrico preajustado al par de apriete exacto de 1,4Nm. El uso de esta herramienta elimina el riesgo de apretar demasiado las tuercas del motor y dañar los ejes roscados del motor.
  • Página 96 ● Punta T8 bit ● Destornillador dinamométrico par 0,4 Nm. ● Herramienta de centrado de motores ELIOS 3. ● Llave hexagonal de 8 mm y destornillador para las hélices. He aquí el procedimiento paso a paso: ● Retire los 3 tornillos con un destornillador T8.
  • Página 97 Debe sustituir los elementos de la jaula siempre que se rompa una varilla o un conector. La jaula ELIOS 3 se compone de 6 partes diferentes, que son: ● Un hexágono superior (el más grande)-letra A.
  • Página 98 Para saber más sobre este tema, vea el vídeo de apoyo correspondiente. Puede encontrar vídeos de apoyo aquí Especificaciones técnicas Para obtener más información sobre las especificaciones técnicas de ELIOS 3, consulte el documento "Especificaciones técnicas" guardado en nuestra Página de soporte. Encontrará las especificaciones técnicas aquí...
  • Página 99 Flyability S.A. Route du Lac 3 1094 Paudex Switzerland Correo electrónico: support@flyability.com Contenido sujeto a cambios. Encuentre la última versión en: Tel: +41 21 311 55 00 www.flyability.com...