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4.10. Registro de datos de vuelo y grabación de vídeo
4.10.1. Registro de datos
AV SD
TARJETA
Los archivos LOG de aviónica contienen la información de vuelo, como los valores de los sensores, los estados internos de la
aeronave e incluso las acciones de control del piloto. Estos archivos son la "caja negra" del dron. Estos datos pueden descargarse
y enviarse a los ingenieros de Flyability para analizar averías en caso de que se produzcan, pero no son legibles para el usuario
final.
4.10.2. Grabación de vídeo
La grabación de vídeo comienza en cuanto se activa ELIOS 3 y finaliza cuando se desactiva ELIOS, siempre que la tarjeta CAM SD
disponga de suficiente espacio libre. En la tarjeta CAM SD se guardan tanto vídeos como imágenes fijas.
4.10.3. Registro LiDAR
Los datos brutos LiDAR se almacenan en un archivo .bag en el OBC. Estos datos son necesarios para la depuración y la integración
de GeoSLAM. La trayectoria del vuelo se guarda en un archivo .csv, y el mapa se guarda en un archivo .las así como en el OBC.
Todo se maneja de forma transparente a través de la importación del ''Inspector''.
4.10.4. Grabación de copia de seguridad de la tableta
El flujo de vídeo recibido por la tableta puede guardarse para crear una copia de seguridad de baja calidad del vídeo de vuelo
y los datos de telemetría mostrados en la aplicación de cabina. Esta copia de seguridad evita una pérdida total de datos en
caso de accidente y, por tanto, es muy valiosa para el equipo de atención al cliente de Flyability.
Esta función está activada por defecto. Un archivo de vídeo con el flujo de vídeo recibido y con los datos de telemetría se
guardará en la memoria interna de la tableta. También hay un archivo .STN como copia de seguridad adicional. Los vuelos más
antiguos se sobrescriben automáticamente para ahorrar espacio de almacenamiento.
ELIOS 3 Guía del usuario
UNA PÉRDIDA DE ALIMENTACIÓN (DEBIDA A UN ACCIDENTE O A LA DESCONEXIÓN DE LA BATERÍA) MIENTRAS
ELIOS 3 ESTÁ EN VUELO, PUEDE PROVOCAR LA PÉRDIDA DEL ARCHIVO DE VÍDEO QUE SE ESTÁ GRABANDO EN LA
.
TARJETA SD DE LA CÁMARA
ELIOS 3 Manual del usuario
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