Publicidad
Close to asset
Dusty environment
Image homogenously lit
Dust visible on the image
Dark area in the middle of the frame
Dust removed
Lighting system FOV
4K optical camera FOV
Figura 4.6: Dron mostrado sin eliminación de polvo (izquierda); Imágenes capturadas con la eliminación de polvo (derecha).
Weld
Pitting
Lighting system FOV
4K optical camera FOV
Shadow caused by the lighting system
Figura 4.7 Dron e imagen capturada sin utilizar la luz oblicua -la superficie parece bastante plana (izquierda);
Dron e imagen capturada con la luz oblicua en uso resaltando en este caso, picaduras y soldaduras. (derecha)
ELIOS 3 Guía del usuario
Cerca del objeto
Entorno polvoriento
Imagen homogéneamente iluminada
Polvo visible en la imagen
Zona oscura en el centro del encuadre
Polvo eliminado
FOV (campo de visión) del sistema de iluminación
FOV (campo de visión) de la cámara óptica de 4K
Soldadura
Picaduras
FOV (campo de visión) del sistema de iluminación
FOV (campo de visión) de la cámara óptica 4K
Sombra causada por el sistema de iluminación
ELIOS 3 Manual del usuario
Página 44 de 99
Publicidad
