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Montaje
Contorno del campo de protección y contorno de referencia
Cuando hay un campo de protección vertical deberá fijar como contorno de referencia al menos dos lados
del contorno del campo de protección. El objetivo es supervisar la posición del campo de protección vincu-
lada a su área circundante. Si la disposición se desplaza y se modifica en consecuencia la distancia del
sensor de seguridad a la superficie de referencia, las salidas de seguridad se desconectan.
S
1
Marco mecánico para el contorno de referencia
2
El contorno de referencia debe ocupar, como mínimo, dos lados del campo de protección
3
Sensor de seguridad
4
Distancia e entre el marco del contorno de referencia y la apertura de la máquina, recomendada:
e = 150 mm
5
Contorno de la abertura de la máquina
Figura 7.13: Determinación del contorno del campo de protección y del contorno de referencia, protección de puntos
peligrosos fija, campo de protección vertical
7.4
Protección de accesos fija
El campo de protección vertical de la protección de accesos detecta a personas solo cuando pasan. Des-
pués de haber pasado, un rearme manual/automático debe encargarse de que el movimiento peligroso no
se ponga de nuevo en marcha automáticamente.
S
[mm]
RT
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
RT
Tiempos de respuesta, tiempo de parada por inercia de la máquina
El espejo giratorio del sensor de seguridad rota una vez sobre su propio eje en 40 ms. Una rotación es una
exploración. Por cada exploración adicional interrumpida se incrementa el tiempo de respuesta t
A una velocidad de aproximación de K = 2000 mm/s le corresponde un aumento de la distancia de seguridad
de 80 mm por cada exploración adicional. Para K = 1600 mm/s son 64 mm.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
e
1
2
= Distancia de seguridad
= Velocidad de aproximación para las protecciones de accesos con dirección de aproximación
ortogonal al campo de protección: 2000 mm/s o 1600 mm/s, si S
= Tiempo total de retardo, suma de (t
= Tiempo de respuesta del equipo de protección, máximo 80 ms
= Tiempo de respuesta del módulo de seguridad
= Tiempo de parada por inercia de la máquina
= Suplemento para las protecciones de accesos con reacción a la aproximación con resolucio-
nes de 14 a 40 mm, d = resolución del equipo de protección C
to para las protecciones de accesos con resoluciones > 40 mm: C
de la longitud del brazo)
3
1
+ t
+ t
)
a
i
m
RSL 420
4
5
> 500 mm
RT
= 8 × (d - 14) mm. Suplemen-
RT
= 850 mm (valor estándar
RT
en 40 ms.
a
64
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