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Montaje
NOTA
El plano de radiación del sensor de seguridad está a la altura de la indicación alfanumérica.
7.5.1
Distancia mínima D
D
[mm]
D
[mm]
A
Z
[mm]
GES
Figura 7.14: Protección de zonas de peligro móvil, cálculo de la distancia mínima D necesaria
Recorrido hasta la parada D
D
[mm]
A
v
[mm/s]
max
T
[s]
1
T
[s]
2
D
[mm]
B
L
[---]
1
L
[---]
2
Suplementos Z
Z
[mm]
Ges
Z
[mm]
SM
Z
[mm]
F
Z
[mm]
REFL
El suplemento Z
ción del espejo del sensor de seguridad hasta el límite del campo de protección sin Z
eje del espejo giratorio depende de la forma de montaje.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
= Distancia mínima de la parte frontal del vehículo (peligro) al borde anterior del campo de pro-
tección
= Recorrido hasta la parada
= Suma de los suplementos necesarios
V · (T +T )
max
1
2
A
= Recorrido hasta la parada
= Máxima velocidad del vehículo
= Tiempo de respuesta del sensor de seguridad
= Tiempo de respuesta del AGV
= Distancia de frenado con v
= Factor de desgaste de los frenos
= Factor de deterioro del suelo desfavorable como, por ejemplo, un suelo sucio o mojado
= Suma de los suplementos necesarios
= Suplemento para errores de medición del sistema, vea capítulo 7.2 "Protección de zonas de
peligro fija"
= Suplemento necesario en caso de falta de espacio libre en el suelo H
= Suplemento necesario con retrorreflectores detrás del límite del campo de protección; Z
= 100 mm
FL
es necesario siempre. Su valor está vinculado al radio máximo R
SM
D · L · L
B
1
2
D
A
D
y máxima carga del vehículo
max
RSL 420
200
Z
GES
F
desde el eje de rota-
G
. La posición del
Ges
RE-
66
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