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Puesta en servicio
Configurar la comunicación de bus (ST-87x-SB/ST-88x-SB) > Comandos
8.6
Configurar la comunicación de bus (ST-87x-SB/ST-88x-SB)
Para que el sistema de mando de vehículo pueda comunicarse mediante el
bus de raíl con el sistema iDM o maestro de bus y con el PLC de la instala-
ción, es necesario configurar correctamente la comunicación de bus.
8.6.1
Configuración
Ajustes para iDM-SyMa (System Manager)
8.6.2
Comandos
98
Longitud de datos
Tipo de paquete (comandos)
Longitud ampliada (comandos)
Tipo de paquete (estado)
Longitud ampliada (estado)
Comunicación
Secuencia de bytes (cabecera) PLC ↔ MCU
Velocidad de transmisión TCU ↔ vehículo
Bit
Significado
2^0
Segmento de acopla-
miento
2^1
Desplazamiento sin
código
2^2
Trayecto descen-
dente
2^3
Trayecto ascendente
2^4
Cerrar huecos
Conductix-Wampfler Automation GmbH / 04/2023
corto (2 bytes)
0 bytes
corto (2 bytes + 3 bytes posición de despla-
zamiento)
0 bytes
H/L (Big Endian)
Configurable
Es posible utilizar las siguientes velocidades
de transmisión (bits/s):
n
31250
n
46875
n
62500
n
125000
Este bit indica que el segmento limita con otro segmento
de maestro de bus (TCU / DKZ).
Este bit indica que el segmento no dispone de banda de
código. Los errores correspondientes están desacti-
vados.
Estos bits sirven para cambiar a los conjuntos de pará-
metros de desplazamiento hacia abajo.
Estos bits sirven para cambiar a los conjuntos de pará-
metros de desplazamiento hacia arriba.
En el accionamiento sincrónico, el vehículo se desplaza
más rápido para cerrar el hueco con respecto al vehículo
precedente.
ST-87x
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